什么是嵌入式操作系统

[呲牙][呲牙][呲牙]

只有想不到，没有嵌不到，嵌入式系统科普

嵌入式linux操作系统，简单，高效易用，支持大部分模式和编译构建规则

嵌入式软件可不止PLC，范围也很广，嵌入式操作系统、单片机、FPGA、片上系统，而自控工程师一般是搞不定的，人家的专业主要还是在系统算法设计，而嵌入式这块确实需要软件工程师，在国家软考中明确有嵌入式软件工程师这个分支//@胆小的麻酱:这个题目要的是PLC编程，是自控工程师的事儿，不是软件工程师

软件工程师是不是要懂硬件基本知识？看到一则微头条，引起了大家的激烈讨论。刚看完头条下面的评论，大家对”软件工程师“理解：写程序的都叫软件工程师，软件工程师没必要掌握硬件知识。 我也思考了一下，从工作性质来讲，软、硬工程师都是各自分工，是没有错。但是在实际工作中，软件工程师的工作内容和所具备的硬件知识要看其所从事的行业领域。 如果是从事于互联网应用开发领域，比如说手机端APP、小程序、微信公号及WEB网站开发等，这些是无需涉及到硬件相关知识，这些软件开发是属于计算机上层应用开发，与计算机底层开发无关，他们的工作内容几乎完全偏向软件编程和测试。这类软件工程师在招聘信息里，岗位职称都是叫WEB开发工程师、JAVA工程师等等。 如果是从事于计算机下位机领域开发，也就是通常说的设备端开发，设备端开发用专业术语来说就是单片机嵌入式开发。单片机嵌入式开发的工作内容就是要驱动单片机在主板上可以正常工作，主板是多系统电路的融合，该软件工程师不仅要熟悉单片机软件编程，还要了解与单片机关联电路的硬件原理图，在开发调试过程，软件工程师如果不懂硬件原理图，当遇到问题就会束手无策，找不到问题所在，导致产品有缺陷。往往在很多公司的研发部门，这类软硬件工程师经常发生激烈的争执，因为产品开发不善所造成的公司损失，公司是会追究相应的责任人，懂的人应该明白其中的意义。在招聘信息里，这类岗位职称一般都是叫单片机开发工程师，嵌入式开发工程师等等。在这类职场从事工作的朋友，你一定要补全该有的硬件知识。 作为一名物联网电子开发爱好者，以上是我个人基本认知，如有不当之处，请多多指教。 #软件工程师要不要懂硬件知识#

#谷歌##嵌入式##操作系统#

谷歌是极少数愿意尝试新操作系统的科技公司之一，它推出了用于嵌入式机器学习设备的 KataOS。

KataOS与 Sparrow 一起在 Google 开源博客上发布。KataOS 是操作系统设计，Sparrow 是参考实现，因为Weston 显示服务器是 Wayland 的参考实现。

该计划是 KataOS 将成为“一个可证明的安全平台，针对运行 ML 应用程序的嵌入式设备进行了优化。” Google 正在与 Antmicro 合作，后者创建了seL4-sys crate。目前该操作系统正在 Arm64 指令集上开发，但计划是在使用 RISC-V的openTitan上运行它。

根据GitHub 上的介绍，新操作系统“几乎完全用 Rust 编写” 。这不包括底层微内核，即seL4，这是Reg FOSS 服务台在 2 月份报道实验性 Neptune OS 时提到的。

由于 seL4 主要在 C 中实现，该项目使用CAmkES——基于微内核的嵌入式系统的组件架构，它使用 Haskell 和 Python——作为抽象层将 C 和 Rust 层连接在一起。

鸿蒙分嵌入式鸿蒙（OpenHarmony）和手机鸿蒙（HarmonyOS），两个鸿蒙是完全不同的系统！嵌入式鸿蒙基于Linux，而手机鸿蒙基于安卓开源代码AOSP。嵌入式鸿蒙是开源的，功能简单，不支持手机APP，主要用于嵌入式设备，如华为手环。而手机鸿蒙是不开源的。

曾经花过一些时间研究CODESYS。因为我们做的东西和这款软件有很多类似的地方（比如把嵌入式系统变成PLC，都可以使用梯形图语言）。这确实是一款优秀的软件。 我们的软件主要针对嵌入式，让嵌入式开发变得比较简单。而且，我们的嵌入式软件可以从一个芯片移植到另外一个芯片（不同厂家和型号）。//@金真堂1:Codesys也可以，但是太贵，国内有几家如汇川，信捷有基于此开发的。//@嵌入君:路过，做低代码嵌入式系统开发平台的。 从我们的经验看，实现单片机取代PLC的关键问题在开发平台软件上。平台的系统设计和开发很麻烦。当然，单片机的水平是基础的重要部分。 我们的平台就是可以用PLC的模式开发单片机或DSP。可以针对多种芯片。采用梯形图语言编程。

单片机很便宜，在去年芯片荒之前，32位的ARM单片机的价格可以到个位数。但一旦有程序的加持，它或许变成一个PLC，或许变成一个智能系统，它的价值就高多了。人有时也是这样，没有内在的功力支持，怎么能做更有意义的事情，又怎么能挖掘出来自身的价值。 单片机自身有运算器、程序存储器和数据存储器，有时候面对着这一个个排列整齐的内存位，真有“沙场点兵”快意，这些位很听话，你让它为“0”，它绝不会擅自为“1”。只要安排妥当，方法正确，肯定能得到你想要的结果，这似乎也有一种管理的乐趣。“年少万兜鍪，坐断江南战未休。”浩大的内存犹如那“万兜鍪”，编程也能如此壮观？真让人内心有点小澎湃了。 我得证明和支持自己的这一想法，支持就是思想的一致而引起行为倾向的一致，就是把理想变为现实。经过一段时间的努力，终于憋出了用单片机开发出PLC，经过测试完全能够达到通用PLC的性能。于是以后的“点兵”又能更高级一些了，仿真和推演由“地图”升级到“沙盘”了。 在PLC的技术门槛已经越来越低的时候，用单片机的技术和方法去开发这一系统会更有竞争力，毕竟在吹牛时拐几个听上去更高端的名词仿佛更有杀伤力。在结合了各自的优势，使价格更便宜，效率更高，市场应该难拒绝。 一个完整的系统开发是很耗费时间和精力的，或许分享会是一件很快乐的事，在我休息的时候做一些小梳理，将想法变成文字得以呈现。不知道能不能坚持下来，“点兵”不难，行动却需要毅力，生活也是这样。

嵌入式技术最大的问题是什么？

嵌入式大部分的CPU速度都很快，因为它要求计算能力很强，那速度慢了根本就不行。速度快了以后，Linux本身又不是实时系统，一旦它死机了，它就没有办法保证设备的安全，从而停下来。但是我们又不能保证它不死机，这是一个它的致命的问题。因为它本身不是工业级的，它还不是实时系统，这是它的死项。除非有一天，嵌入式的CPU速度很快，可能是两个G、3个G、i7，跑Linux它能够非常稳定，而且它能改造里面的实时盒，它不死机，那就可以。但是呢，就目前为止是很难的。

又有基于鸿蒙的操作系统发布了？1月23日，可满足我国各类航天器在轨应用需求的空间嵌入式实时操作系统SpaceOS-天卓在京发布。

这个基于鸿蒙的新闻是哪来的，我去中国航天报公众号看了一下，没提到是基于鸿蒙啊，这是假新闻吗，有没有大佬解释一下

威尔WEDS-F8型指纹+摄像头考勤门禁机

功能特点

◆指纹、密码、摄像拍照，可组合识别，速度快、可靠性高、稳定性好。

◆配备RJ45以太网通讯方式，可实现局域网、城域网等远距离传输。

◆采用先进的LINUX嵌入式操作系统、ARM9硬件平台，系统整体响应速度提高一倍，同时采用国际领先的工业级核心算法，确保大容量快速准确考勤，24小时不间断长时间工作。

◆利用稳定的网络平台，实现考勤数据实时传送，大大提高了考勤数据的可靠性。

◆考勤数据不会因断电而丢失，考勤成功后，数据将被牢固的记录到系统中。

◆会议通知、生日提醒、定时打铃、定时休眠唤醒、背景音乐、广告页面播放等。

 ◆采用超强维度指纹纹理识别技术，提高对各种复杂恶劣环境指纹的识别能力，支持手指360度全角度识别。同时导入指纹智能自学习技术，对数据进行补充、修复，使指纹认证不受年龄、季节等变化所导致的影响。

技术参数

项 目 参 数

识别方式 光电式指纹传感器

识别速度 指纹识别 < 1秒

考勤速度 30人/分钟（最快无障碍速度）

登记指纹次数 3次

允许指纹登记枚数 10枚/人

指纹存储容量 3000枚/10000枚/30000枚

认假率/拒真率 认假率<0.001%/拒真率<0.1%

考勤数据存储容量 256MB电子硬盘，支持1G~16G的SD卡

显示 3.5英寸真彩TFT液晶屏，分辨率320×240

网络接口 10/100Base-T以太网接口、RS232

网络传输协议 TCP/IP通讯协议

电源 DC 12V ，2A

使用环境 温度-5℃—45℃，湿度10％～90％

外观尺寸 173×131×45（mm）， 壁挂式安装

门铃功能 内置门铃功能键

视频摄像 130万像素高清彩色摄像头

USB接口 内置USB高速接口

U盘传输 1G/2G/4G/8G/16G

消息发布 可控制终端机发布消息

韦根卡头 威尔韦根协议、WG26、WG34、WG66自适应

门禁功能 内置单门门禁控制器

音效 语音提示、生日提醒、定时打铃

32位嵌入式系统后可玩性就很高了，中国因为上层为主，java和Python盛行，相时c/c++用的少。事实上有硬件平台都要用到c/c++，尤其是嵌入式中的驱动开发。

通信和自动化用的嵌入式不比计算机的少。全球每年为linux内核提供代码的公司和个人就不知道有多少，再算上各个linux版本和Unix的版本，这些底层可都是纯c的。

现在FPGA都流行软核了，以前用verilog和vhdl，现在用c写的也很多了。另外，很多以前写ttcn的现在也转c了，c比你想想的应用范围要广很多。编程并不是只有前后端，别一天天的觉得前后端火。

坐标大庆油田某研究所，硕士，工程师，10年嵌入式系统开发经验，6年区块链开发经验。前几天整编制被赶到下面厂子修仪器了，每天早上6:20起床，晚上5:20到家。本月工资3800。

我想我是不是卷着铺盖卷滚蛋了。

在前不久中国工程院倪光南院士发表的一片文章中，对我国在芯片领域现在所取得的技术突破进行了总结和展望。在总结中重点提到了中国在光刻机，刻蚀机，EDA，嵌入式操作系统，龙芯系列处理器等等这几方面所取得的突破，在取得突破的同时，也指出来所面临的弱项，那就是基础材料的突破研究是关键。基础材料是整个芯片领域的基础，也是根基。只有把基础材料的根基打牢，我们才能在芯片领域真正强大起来，而基础材料研究领域我们需要下大力气，持续攻关，假以时日，我们在芯片领域才能立于不败之地。

电厂的配电终端，PLC改成嵌入式系统了，PLC工程师压力山大啊[鼾睡][鼾睡]

SQLite 是使用最广的数据库，尤其在移动平台和嵌入式系统中有着广泛的应用。SQLite 给人的感觉就是小巧轻便。rqlite 另行其道，基于 SQLite 构建了一个轻量级的分布式关系型数据库。使用 SQLite 作为存储引擎。

rqlite 易于安装、部署和运营，提供了 HTTP API、命令行工具和不同编程语言的客户端库。rqlite 使用 Raft 作为一致性的协议。

项目地址：https://github.com/rqlite/rqlite

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