什么是嵌入式实时操作系统

华米Next Beat大会发布自研#操作系统#Zepp OS。刚刚华米针对目前的可穿戴设备系统指出一个很现实的问题：包括苹果的#WatchOS#在内，它们都不是为可穿戴设备量身定制，要么是基于手机操作系统魔改，要么是用嵌入式实时操作系统。这些现有的系统用在可穿戴设备上多少有点水土不服，所以华米才决定推出一套专注于健康的原生#智能手表#操作系统，也就是今天的Zepp OS。

Zepp OS主打轻盈、流畅、实用，并且让华米所擅长的健康功能贯穿了整个系统，看介绍还是挺让人心动，据说会在2021年Q4正式发布，到时候体验一下。

有人讽刺特斯拉车机系统用的是深度定制的linux，没有实时性。好像友商的安卓不是来自于linux似的，舍得上QNX的除外。

大家都说linux是分时系统，没有实时性，这个我还真是无法反驳，十来年前搞过一段时间的linux，之前一直在搞实时系统，初接触linux时，看着linux那个100毫秒的时间片，就觉得好魔幻。

我一个搞嵌入式开发的，实时性的概念早已经深入人心，对这个时间片轮转的分时系统，有着天然的抵触。

但是后来，我发现自己草率了。这个时间片可以自己灵活调整的，尤其现在，随着处理器算力的提高，时间片可以降为10毫秒了。对于人机交互来讲，10毫秒足够了，要啥自行车呀？

现在有点脱离研发一线了，有懂行的朋友出来评评吗？

【电报解读】优先探索机器视觉工业检测智能场景，六部门发文支持智能制造发展，这家公司专注机器视觉对位及检测技术研发

【六部门：制造领域优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景】

科技部等六部门印发《关于加快场景创新以人工智能高水平应用促进经济高质量发展的指导意见》。

《指导意见》提出，鼓励在制造、农业、物流、金融、商务、家居等重点行业深入挖掘人工智能技术应用场景，促进智能经济高端高效发展。

制造领域优先探索工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测、设备互联管理等智能场景。

农业领域优先探索农机卫星导航自动驾驶作业、农业地理信息引擎、网约农机、橡胶树割胶、智能农场、产业链数字化管理、无人机植保、农业生产物联监测、农产品质量安全管控等智能场景。

物流领域优先探索机器人分流分拣、物料搬运、智能立体仓储以及追溯终端等智能场景。

金融领域优先探索大数据金融风控、企业智能征信、智能反欺诈等智能场景。商务领域优先探索多人在线协同会议、线上会展、盘点结算等智能场景。

家居领域优先探索家庭智慧互联、建筑智能监测、产品在线设计等智能场景。消费领域积极探索无人货柜零售、无人超市、智慧导购等新兴场景。

交通运输领域优先探索自动驾驶和智能航运技术在园区内运输、摆渡接驳、智能配送、货车编队行驶、港区集装箱运输、港区智能作业、船舶自主航行等方面的智能应用场景。

概念解读

机器视觉通过光学装置和非接触式传感器能够实现人眼可及和不可及的功能，广泛应用于识别、测量、定位、检测等场景，相较人眼在精确性、可靠性、敏捷性等维度具备明显优势。

政策动态

2021年12月，《制造业质量管理数字化实施指南（试行）》要求，强化检验测试数字化管理。推动在线检测、计量等仪器仪表升级，促进制造装备与检验测试设备互联互通，提高质量检验效率，提升测量精密度和动态感知水平。运用机器视觉、人工智能等技术，提升生产质量检测全面性、精准性和预判预警水平。

数据解读

依据中国机器视觉产业联盟数据，预计未来市场规模保持25-30%增长，25年突破390亿。

券商观点

东方证券浦俊懿研报认为，随着各行业数字化的推进，机器视觉的重要性和必要性不断提升，目前在3C、锂电光伏、显示面板等领域均有较大体量应用，未来还将向更多的场景渗透，相关领域的增长值得期待。

财通证券杨烨指出，3D视觉作为2D机器视觉的有力补充，未来有望广泛应用于服务机器人、AR/VR、智能3C终端，具备创新能力和软硬件核心技术的厂商有望率先受益。

产业链相关公司

佰奥智能：公司专注于智能制造相关的机器视觉对位及检测、高速输送及精确定位、智能供料、智能控制与信息化等技术的研发。公司服务了大量国内外知名精密组件生产厂商，进入了消费性电子、新能源汽车、火工品、教育、数字化工厂等一系列国内外知名企业的供应商体系。

科创信息：公司机器视觉核心技术支撑平台是由图像采集器、嵌入式实时控制器、嵌入式专用计算FPGA/DSP算法库及开发平台，以及光学传感设备、通讯设备等构成的一体化平台。目前公司机器视觉产品广泛运用于玻璃生产检测、铁路智能防灾预警、桥梁状态测试等应用场景。

万讯自控：公司机器人3D视觉系统目前主要应用于工厂自动化和物流自动化领域，包括汽车零部件智能分拣、物流分包、电商包裹分拣、机场行李搬运等。

嵌入式设备实现点对点连接或者sfu的方式连入视频会议系统，结合mqtt协会进行设备管理，联播等业务功能，datachannel实现实时控制和消息，将服务量流量降到最低，架构简单，技术成熟，生态好，功能强大，耦合低，易于扩展和大规模组网，万物互联，随心而动，人与人，物与物，人与物沟通无障碍！

M72便携式单兵记录仪战术头盔摄像机｜深圳海伊

产品简介：

M72是专为移动执法取证和远程视频监控开发的工业级便携式的移动视频监控设备，使用高速处理器和嵌入式操作系统，集音视频采集、无线传输、定位、报警等功能，可配置各种适应于不同应用场景外置高清摄像头，协同后端功能完善的监控调度指挥系统平台，能轻松实现针对户外人员单兵的远程应急通信及远程调度指挥功能。本方案采用H.265压缩编码，在4G传输与本地储存上，比H.264编码相比，节省了40%的传输带宽与存储空间。

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产品特点：

1.工业级设计，IP65

2.外置高清摄像头（可选720P、1080P）

3.支持蓝牙设备（耳机，蓝牙手麦等）

4.H.264/H.265压缩编码

5.外部USB，串口接口，可扩展其他外设

6.主机与摄像机分体设计，适合手持、腰胯、肩头佩戴等多种佩戴方式

7.封装锂电池供电，便于充电和携带

8.支持WIFI、移动网络自动切换、支持4G网络，支持蓝牙对讲功能

9.超长工作时长，>=6个小时

10.丰富的网络传输功能，包括实时预览、远程回放、远程下载、广播对讲、短信互动等功能

11.多种传输画质可选

12.支持Micro-TF卡，最大支持256GB

13.支持IP集群功能

14.支持移动管控平台管理软件

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应用场景：

1、 对执法执勤现场情况进行录像；

2、 记录GPS、音视频等各种信息；

3、通过4G无线通信网络把前端现场信息发送至后台指挥中心；

4、后台指挥中心通过进行实时指挥调度；

5、 执法执勤人员可现场抓拍图片保存；

6、 执法执勤人员可呼叫中心与中心对讲；

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4U 有源波分集成传输系统

DWDM（密集波分复用）设备系统，具有多种组网方式，可以组成点到点、链状、环状、单纤双向、一点对多点等网络连接。业务通道数量可达48波，单波长最大传输速率为40Gbit/s，系统最大传输容量可以达到1920Gbit。具备速率高、大容量的特点。可以根据实际业务量需要逐步增加波长来扩容，，十分经济灵活。DWDM（密集波分复用）系统技术可以充分利用光纤的巨大带宽资源，使一根光纤的传输容量比单波长传输增加几十倍甚至上百倍，是目前应对光缆资源紧张的最佳解决方案。

1．设备容量大:目前使用单模光纤传输，每个通道的传输速率可达40 Gbit/s，总容量可达1920Gbit/s。

2．设备组网灵活:可以实现点到点、链路、环路、单纤双向、点对多点等网络结构。

3．多种速率业务灵活透明接入：提供多种速率业务接口，支持以太网、PDH、SDH、CATV及专网等业务。

4．多种规格的传输距离:无中继点对点传输距离为30km，50km，80km，100km，120km以上，可中继传输

5．具有良好的可扩展性： DWDM波道最大可升级到48波

6．具有1＋1光复用端保护功能：光路倒换时间≤30ms，保证线路的安全可靠。

7．具有1＋1的电源热冗余备份

8．开放式结构：支持不同厂商的客户端接入，与多种厂家的设备互连、互通，支持客户端设备为单模（1310nm/1550nm），多模（850nm/1310nm），电口（RJ45）等。可实现OADM光分插复用功能，中间节点可上下波长。

9．灵活的网管配置和管理方式：采用基于SNMP的图形界面，可支持带内、带外管理。网管系统采用嵌入式操作系统，具有实时性监控功能，管理方式灵活多样，人机界面友好。

产品应用 -

1．城域网接入

2．CATV光网络

3．光纤网络升级及业务宽容

华为边缘计算在上榜的20家企业中高居榜首。边缘计算是相对于云计算而言的。中文翻译的“边缘”容易使人一头雾水，不知道在说些什么。英文Edge Computing就是附近或者临近计算的意思。将服务器放在终端设备的旁边即时的处理数据，而非上传到云上远程处理数据。

举一个近似的例子。你的台式机电脑屏幕是终端设备，而你的机箱就是边缘（附近）计算设备。如果没有主机，只通过屏幕连接云端计算机，那就是云计算。就这么简单。

目前华为的边缘计算和云计算主要依托于欧拉系统，欧拉系统同时还应用于嵌入式，PC桌面版在与优麒麟花合作，没有自家的版本。

【为什么做嵌入式开发MCU开发没什么意思，要做基于Linux系统的嵌入式开发?】MCU比如8051，ARM Cortex M系列(STM32)都比较简单，功能和性能都比较轻量级，往往一个人就可以搞定所有软件，甚至强一点的，连硬件都给包了。

8051就不用说了，一般人大学都学过，连操作系统都不用跑，直接上c语言编程裸写编程，做个三个月就估计啥都摸透了。

ARM Cortex M系列稍微复杂一点，有的能跑一个RTOS实时操作系统，但就算是实时操作系统本身也不复杂，很快就能上手。

总得来说，MCU主要应用在物联网，工业控制等业务逻辑简单，成本敏感，实时性要求高的行业。MCU在整个产品中的成本核算中不占首要地位，正是因为简单，MCU芯片可替代也很强，人才可替代性很强，所以薪水只能算中等水平。

而基于Linux的嵌入式，就复杂多了，复杂到知识永远学不完。首先，要跑得起Linux系统的芯片，本身就很复杂，一半来说至少ARM Cortex A系列，芯片spec，MMU，外围电路等等，就够让人吃一壶，再者，Linux系统，博大精深，也很复杂，可以让人一直探索下去。

复杂的芯片，加上复杂的系统，不可能存在通才，注定只能让每个人专攻某个模块，各模块的人才紧密合作，才能做成优秀的产品。

中国边缘计算产业大爆发！联想首次发布新算力全栈产品，智能边缘计算产品家族亮相。

今天，随着物联网、5G等前沿技术发展，新一轮数字化转型浪潮来袭，业务实时性、智能性和安全性得到了广泛关注，因此能够在靠近数据源头位置提供算力服务的边缘计算需求激增，市场规模快速增长。据中国信通院发布的数据显示，2021年，我国边缘计算市场规模达436.4亿元，到2024年将增长到1803.7亿元。

日前，在2022联想创新科技大会（Lenovo Tech World）“新算力，创造数智新时代”分论坛上，联想不仅全景展现了新算力全栈的产品和服务解决方案，还带来了边缘计算领域的重大成果。其以“慧天”品牌边缘计算全栈硬件为支撑，结合联想边缘云、联想边缘大脑的优势能力，打造出面向边缘计算的产品家族——联想“慧天”智能边缘产品。

据了解，为了更好地推动边缘侧算力落地，联想慧天边缘产品整合了三大核心技术优势。首先，面对复杂多样的设备应用环境，联想慧天边缘全线产品利用液冷方案和高功率被动式散热设计，优化设备防水、防尘、抗震能力，使设备在严苛环境下仍能提供可靠的算力保障；其次，产品家族支持异构计算能力，可灵活搭配不同加速卡，适配网络加速、AI加速等多样应用场景；最后，新产品还可以多采用可拓展的模块化设计，能够支持不同行业及场景，并针对用户需求实现快速定制，提升边缘计算的应用效率。

目前，慧天智能边缘产品家族已全面涵盖工控机、嵌入式计算机、工业一体机、智能边缘网关、边缘服务器等硬件设备，以不同的算力能力、多样的产品形态，满足各行各业需求。#联想首次发布新算力全系列产品##联想首次发布元宇宙算力产品#