幼儿刷卡编程机器人教案（机器人少儿编程教案）

焊接机器人的外部结构和修改焊接过程。在钢结构的现场施工中，结构部件的形状很复杂。除了常规的圆形和方形块之外，还具有不连续的，椭圆形的和逐渐变化的形状，以及厚壁和大壁。鳞片零件解决现场自动焊接的问题，充分利用焊接机器人的现场利用率，提高焊接效率是比较困难的。总结了“鸟巢”现场焊接实践和许多后续的焊接工程实践，已开发出RHC-2和RHC-3系列柔性轨道焊接机器人。直轨，圆轨和柔性轨可用于实现各种复杂曲面的所有位置。焊接，在线焊缝路径教学设计，在线各个位置的焊接参数控制，离线焊接参数设置等功能控制程序，并开发了独立的开放式学习专家系统，可适应跟踪不规则焊接的路径，并实现多层自动焊缝和所有位置的焊缝。