编程机器人儿童画板测评（机器人儿童画点评）

【看图说话】一般傅里叶级数与变化的画图，库里没有直接的函数可以调用。所以我们都会在纸上算出级数与变换表达式，然后对表达式编程、画图。图1中是一个周期矩形信号，τ=0.2s，周期T=1s，振幅A=5，τ是周期T的0.2倍。利用傅里叶系数公式可以求得其形式为Sinc函数形式，(Aτ/T)*Sinc(π/T*τk)。同样的，其傅里叶变换也为Sinc的连续形式AτSinc(πfτ)。

注意画出的频谱图指示其中一小块，因为矩形信号在时域宽度有限，其在频域是无限展宽的。