io设备错误（io设备错误无法格式化）

#iOS# 苹果关闭iOS 14.8签名验证 已升级到iOS 15将无法降级】

随着iPhone 13系列的发布，全新的iOS 15正式版也开放升级。但是，很多用户在升级到iOS 15后却出现了问题，10月2日凌晨，苹果正式对外推送了iOS15.0.1版本的更新，已解决目前已知的错误。

在推送了iOS15.0.1版本之前，很多用户选择降级到iOS 14，但是现在不行了，苹果已经停止签名验证iOS 14.8，这是目前用户可以使用的iOS 14的最新版本。这意味着已经将设备升级到iOS 15、iOS 15.0.1或iOS 15.1 Beta版的用户不能再降级到iOS 14.8。

胡萝卜只有用油去去炒才能把胡萝卜素给炒出来 这样吃才能有营养 其它任何做法都是错误的选

今天给八月龄小恩泽做了排骨浓汤面，营养又好吃，小恩泽吃的很香，浓汤宝很赞，下次做辅食很方便， 不挑食的小恩泽真的太好带了#人类幼崽成长记 #vlog日常 #宝宝辅食 #萌娃 #全职宝妈

有错误改正一下超过二十四小时不能进法院。谦意

因当事人及律师不能进入法院，昆明中院法官在街头开庭审案

物业公司的存在本身就是错误的选择，社区应该承担责任，由社区组织人员管理。

本期分享知识点：异常处理机制

异常：指在程序的运行过程中发生意料之外的bug，直接结果就是导致程序的截断。

例如：编写一个1千行代码的程序，如果在程序的第4行发生异常，那么后面996行代码的努力就付之东流了。

我们有时候访问网站会在操作之后，网页突然直接“炸掉”，返回充满了英文的错误页面。

有时候想玩某个游戏，辛辛苦苦安装后，一进入游戏直接弹出错误信息框，随后游戏关闭。。[石化]

这些都是程序异常带来的直接后果，非常糟糕的体验性(terrible)，而这些问题也无法及时地反馈到程序开发人员手里，造成的“危害性”极大。

程序提供异常处理机制的好处：

1. 保证程序执行的延续性，当程序发生错误时，肯定会影响代码的执行，但异常处理机制会大大降低这些错误带来的影响。比如：你玩游戏的时候，弹出一个错误信息，你关闭对话框之后，游戏可以继续玩，这样的体验性用户还是可以接受的。。。痛并快乐着[吐舌]

2.异常得到捕获后，可以将异常信息进行收集、记录。一个大型的应用在线上跑的时候，用户可以发现很多的错误，但这些错误的情况不一定能够反馈到开发人员手里，所以需要通过日志进行分析，可以精准的定位到发生错误的模块，及时的在更多用户发现之前及时修正好。

异常处理五大关键字：

try：可能出现错误的代码，未雨绸缪（监控安装的区域，都是可能发生异常的地方）。

catch：try中的代码如果发生了异常，catch进行捕获，并在catch中可以自定义处理意见。

finally：无论异常是否发生，始终会执行的部分。finally多用于资源类释放工作，例如：数据库访问、IO等操作，如果文件在打开的情况下，读写过程发生异常，那么资源始终无法得到释放，其他的访问也会受到影响。

throw：手工的抛出一个异常，有时候我们需要故意这么做，不需要把会造成异常的代码重现一下，这样做很麻烦。所以我们可以通过throw关键字直接抛出一个异常。

throws：这是java中的一个关键字，其他语言中貌似没见过。用来声明一个方法可能产生的所有异常，不做任何处理而是将异常往上传，谁调用我我就抛给谁。例如：我们购买食品中，里面都有干燥剂，我们在拿出干燥剂的时候，上面会写了很多注意事项，让人们避免使用干燥剂，这属于异常的声明。（服用是可能付出代价的，将可能出现的危险，提前告知给调用者）。

使用异常处理机制需要的注意事项：

我们经常将代码封装成一个个方法，在方法内部经常会使用异常处理机制。需要注意异常处理关键字与方法return关键字执行的顺序。

try发生异常---->catch捕获异常---->finally代码段执行---->return关键字返回。

#学编程##互联网##程序员#

买的二手车，14年2.5四驱，买回来开了一年多，公里数10万，前晚开着开着突然出现这个（底盘控制系统错误），然后就油门控制不了（踩加油不走），熄车等一会重新启动又能开，是什么原因呢

rust比go复杂并不是坏事，当你遇到编程问题时能在语言层面找到解决方案才是关键。rust的错误处理用“？”操作符最简单，但其遇到错误时就会直接从当前函数中返回，如果想模仿java的try-catch那样在函数内集中处理错误，可用“闭包”达到类似的效果：

fn read_file_exp() {

let mut s = String::new();

let res = {

||->Result<String, io::Error> {

File::open(path)?.read_to_string(&mut s)?;

// ?表示：?前的Result为Ok时返回结果值，当为Err时，结束整个函数（或闭包）代码返回Err Ok(s)

}

}() ;

// {闭包}}()表示执行闭包并取得返回结果

match res {

Ok(s) => println!("*** 读取文件成功: {}", s),

Err(e) => println!("*** 读取文件失败: {:#?}", e)

}}

这个护士注射方法是错误的， 不说消毒。注射针头进入皮肤后，不能以皮肤为中心进行摆动，只能根据注射需求确定深度，否则损伤很大！！

Jenkins是一款基于Java的开源项目，是一个WEB可视化持续集成工具，市面上出现的早，但现在已跌落神坛，不再是唯一的CI工具，比较熟悉的有：TeamCity、GitLab、Drone.io等。

Jenkins最诟病的是插件系统了，Jenkins的设计使用了大量的插件，而这些插件让开发者很迷惑也很容易出现各种错误，使得Jenkins易用性变低了。

还有Jenkins反应迟缓、版本控制弱、调试也很麻烦，总之有很多不爽的地方，但Jenkins的续集成、持续部署、持续测试流程确实让一些做标品中小团队收益了，将复杂的繁琐的手工操作解放出来了。#程序员#

Spire.PDF 8.1 支持移除 PDF 文档的 JavaScript

Spire.PDF 8.1已发布。该版本支持移除PDF文档的JavaScript，并增强了PDF到PDF/A的转换功能。另外还修复了打印后内容不正确等一些已知问题。详情请阅读以下内容。

新功能:

·   支持移除 PDF 文档的 JavaScript

问题修复:

·    修复了提取的文本内容不正确的问题。

·    修复了在 PDF 的每一页添加相同签名时签名无效的问题。

·    修复了添加 PdfPolygonAnnotation 后，结果不正确的问题。

·    修复了程序在提取文本时抛出“IndexOutOfRangeException”的问题。

·    修复了打印后内容不正确的问题。

·    修复了设置Pdf PolyLine Annotation边框粗细后效果不正确的问题。

·    修复了TextBox字段填充数据时，加粗字体不生效的问题。

·    修复了打印后内容不正确的问题。

·    修复了提取的附件文件名不正确的问题。

·    修复了程序在合并文档并将生成的文档保存到输入文件路径时抛出“System.IO.IOException”的问题。

·    修复了程序在将 PDF 转换为 PDF/A 时，抛出“System.NullReferenceException”的问题。

Linux霸主Linus Torvalds在新系列的第一个版本中发现了一个“微妙且非常严重的bug”，以至于他将rc1标记为不适合使用之后，匆忙推出了一个新的Linux 5.12候选版本。

“我们有一个非常无害的代码清理和简化，没有引起任何危险信号，但有一个微妙和非常糟糕的漏洞:交换文件停止正常工作。而且它们以一种特别糟糕的方式停止了工作:交换文件开始的偏移量丢失了，”Torvalds在3月3日写给Linux内核邮件列表的一篇文章中写道。

交换仍然发生，但是它发生在文件系统的错误部分，带来了明显的灾难性的最终结果。

这是灾难性的，正如Torvalds解释的那样，“您最终可能会得到一个基本上被随机交换数据覆盖的文件系统。”

“这就是我们这个行业所谓的‘双重不良’。”

因此，Torvalds调整了他的公共Git树，将名称“v5.12-rc1”改为“v5.12-rc1-dontuse”，并希望人们能够理解这个信息。

《Linux监督者》的文章为内核开发过程进行了辩护，这使得bug得以偷偷潜入。

“是的，这是非常不幸的，但它确实不是一个非常明显的漏洞，甚至在正常测试中也没有显示出来，”他写道。“所以我不是在责怪有问题的开发人员，也不是因为合并窗口的奇怪时间，这只是一个异常糟糕的bug，被发现并在当前树中修复了。”

他还敦促Linux测试人员记住，新内核的候选版本1很可能，就其本质而言，是有点松散的。

他写道:“这些年来，我们发布的大多数rc1版本都非常稳定，人们可能已经忘记了‘是的，这是所有新代码中可能有令人讨厌的bug’。”

他还指出，swapfile漏洞，即使是像这样令人讨厌的漏洞，也不是主要问题，因为“大多数人不使用swap *file*，而是使用单独的swap *partition*。”当你有一个常规的文件系统，并把一个文件放在上面作为交换时，这个问题才会发生。”

“而且，据我所知，所有的正态分布都使用交换分区，而不是文件，因为说实话，交换文件往往更慢，而且还有各种其他复杂的问题。”

然而，Torvalds允许swapfile有自己的用途。因此，他在周五发表了一篇不寻常的帖子，宣称“我只是在加速rc2。”

首席企鹅牧人说，rc2包含了交换文件修复，除了“一些io_uring线程处理重组”之外，没有什么其他值得注意的。

“我真诚地希望(并相信)rc2的状态比rc1好得多，”他总结道。®

KUKA机器人用了好几年，一直都是X11插头是接安全回路的，有一天来一台机器人，找半天没有发现X11接口，后来直接说是KUKA漏配了安全板卡，让采购直接找了KUKA。

结果就丢人丢大发了，KUKA售后打电话过来说是用的Profisafe通信，直接插根网线就可以搞定安全配置，不需要接线了。

没办法！落后了，就要开始学习了！！

项目配置如下：

西门子1500系列；

KUKA的C4控制柜；

Profinet通讯；

安全配置用Profisafe；

配置步骤如下：

1/新机器正常开机后，示教器上方出现红色的框，这就是安全配置没有做。

2/从机器人硬盘里考出WorkVisual4.0并安装，（机器人硬盘里都会跟一个版本的WorkVisual，用它可以避免版本错误问题）。

3/打开WorkVisual，连接好机器人，上载机器人内的项目。

4/右击Profinet设置打开配置菜单，正常配置Profinet通信，如图1。

5/双击左侧安全控制系统，如图2，找到通讯参数，该工业以太网安全识别号和PLC侧一致。

6/PLC侧正常组态KUKA机器人，如图3，双击KUKA标识进入属性界面。

7/编程：根据自身的要求设置输出，当在Safe功能块进行编程时，注意添加去钝化程序，如 图4，当报警触发时，解除报警需要激活去钝化程序，这样用到的安全（Safety）IO点才会刷新。

8/KUKA自带的安全IO包括的信号名称与对应地址可在WorkVisual中查询，如图5：

9/PLC程序一个一个消除如下报警，如图6，通常需要配置的信号为：

002 Input NHE-外部紧急停止 （急停按钮）

003 Input操作人员防护装置（安全门、光栅）

005 Input安全停止1

006 Input安全停止2

010 Input安全运行停止

全部消除报警，就完成了，当然安全程序根据需要可以改变。

起保停是最基本的PLC梯形图程序，也是PLC的入门程序，跟计算机语言的helloworld一样。PLC是工业控制器，它的目的是为了工业生产，也就是为了GDP，通俗点说，是为了赚钱。所以，一个空PLC没有意义，画出梯形图更没有意义，那么，起保停怎样才能有意义？

1，选择合适型号的PLC，比如西门子PLC，三菱PLC，欧姆龙PLC，施耐德PLC等等

2，设计出图纸，并根据图纸接线。包括IO分配，电源接线等。

3，检查接线无误，然后上电

4，根据PLC型号，安装PLC的编程软件

5，用PLC编程软件编辑起保停梯形图，并编译通过

6，将梯形图下载到PLC中，然后运行PLC。

7，如果运行不正常，需要检查，并排除错误。

至此，起保停梯形图才有了意义，这也是检验你会不会PLC的唯一依据。PLC的实际工程项目，都是这个步骤，无非是复杂程度不一样。别看头条上到处是电工老师傅，也有各种不知道干嘛的所谓老师傅到我这瞎喷，我敢保证，他们绝对完成不了这几步，光是下载安装PLC编程软件，就够他们搞的。

这就跟去学挖掘机一样，只有亲自开挖掘机才能学会，天天看视频或者用纸箱子模拟，你永远学不会开挖掘机，唯一学会的就是，你觉得自己是挖掘机高手，天天指点江山。

所以，天天画出梯形图没有任何用，除了自己骗自己，让营销号赚流量，唯一的用处就是，上电视节目选秀吧，你在上面画个梯形图，郭德纲在下面鼓掌：哇，好神奇啊。

【电池系统CAN故障干扰定位及解决】

致远电子CAN分析仪不仅可以对电池系统的CAN通信报文进行实时收发，还可以查看每一帧报文对应的波形，包括CANH、CANL及CANDIFF波形，从而能够更加细节地观察每一帧波形受到干扰的情况，如图1所示。

并且能够通过流量分析功能来实时监控总线的利用率，可以通过报文收发界面直接定位发生拥堵的报文（如图2所示），将流量分析界面缩小（如图3所示），还可以测量拥堵部分报文之间的时间间隔，若是发生了Busoff, 通过该分析可观察到错误主动到错误被动再到总线关闭过程，并测试BusOff恢复的时间。

在此基础上，ZLG致远电子还推出了第二代CAN总线开发辅助工具ZPS-CANFD分析仪，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器， 可为新能源汽车、轨道交通、医疗电子、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合排除各种CAN/CANFD故障。并附带有高速模拟通道、通用数字IO及模拟IO，通过提供的硬件接口及软件功能，用户能够便捷地构建总线信号测量与分析、节点功能仿真及测试、网络可靠性诊断及评估的自动化系统。

那么出现以上的负载过多，总线出现拥堵，通信中断的情况，该如何解决呢? 这时我们需要优化CAN总线网络的布局，由于每个电池组的BMS都是相同配置（CAN协议报文完全相同），所以进行组合时可进行区分管理。行业用户可使用CANHub-AS8集线器进行组网区分，可以将每段形成独立的直线拓扑。并且可采用远程实时监控设备CANDTU-400EWGR，通过ZWS-CAN智慧云平台对整个储能电站进行实时管理。致远电子CAN隔离网桥中继器集线器系列产品均经过严酷的实践验证，稳定可靠，目前已经广泛应用于高速铁路、地铁、煤矿、医疗、汽车电子、楼宇安防、电梯控制等场合，可用于延长距离，改变拓扑结构，隔离干扰。#储能# #CAN总线#