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#远程办公指南# 阳时代，嵌入式软件能够远程开发吗？当然可以！

都知道，嵌入式软件编程，强烈依赖于目标板。很多嵌入式工程师，写几行代码就往板子上烧写一遍，验证一下。这样的做法，不仅效率低，而且无法从目标板中解放，远程办公更没可能。

那么对于嵌入式开发来说，什么是正确的远程开发方式呢？

1. 写独立于平台的程序。不要让你的代码，依赖于所使用的RTOS，而是增加一个兼容层，叫做操作系统抽象层（OSAL）。让你的代码依赖于OSAL，这样就可以在Windows或者Linux上运行。

2. 学会在Windows或者Linux上进行代码编写、编译和调试。不要只会用Keil、IAR之类的软件，学习一下GNU开发工具链，有了操作系统兼容层，就可以在PC上开发单片机的程序。

3. 学会剥离硬件抽象层与硬件驱动层。当上层软件模块依赖于硬件时，你不得不在目标设备上进行调试。有了硬件抽象层，这个问题迎刃而解。上层模块只依赖于抽象的硬件，而需要更换的是平台相关的驱动程序。典型例子是RT-Thread的设备框架。

4. 学会进行单元测试。单元测试，能够让你的软件模块，不必在目标板上调试，就能保持足够高的质量。单元测试还有一个巨大的优点，当你对软件模块进行重构后，只要接口未改变，重新跑一遍单元测试即可。你将对自己写的模块，极度充满信心！

以上开发方式，对于新手工程师来说，或许有些难度。这个没关系，后续我会发表专题，逐项详述，并在EventOS项目中，对以上功能进行支持，争取让工程师们开箱即用！

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Linux tmux终端复用器，远程指令再也不会中断了！