小学生梯形图编程入门（梯形图入门教程）

整数转换为小数一定是32位的

用PLC梯形图编写二元一次方程案例

图中是最简单的点动梯形图，使用ST语言，有两种方法可以实现，一种是使用逻辑语句

xTag := xLabel;

还有一种方法，是使用IF语句，当然，使用IF语句也有很多种方法，最常见的如下

IF xLabel THEN

xTag := TRUE;

ELSE

xTag := TFALSE;

END_IF;

使用这两种方式，有什么区别呢？当然是有区别的，使用前者，相当于梯形图中的线圈输出，需要注意双线圈问题，而使用IF语句，相当于SET和RST，也就是置位和复位指令，不需要考虑双线圈输出，但要考虑整体的逻辑，否则会出现启动不了或是无法停止的现象。

因此，ST语言以及博途SCL，都是PLC的编程语言，都需要遵循PLC的基本运行原理，比如双线圈，比如循环扫描等等。有些人认为，ST语言不是循环扫描，也不用考虑双线圈，这是不对的

PLC结构化文本编程（清华开发者书库）

离开编程软件，PLC指令没有任何意义！

天天画梯形图，画指令，跟画饼充饥没区别！

那么问题来了，既然这么喜欢画梯形图，为什的不报考中国美院？

面向对象编程的实质，就是简化逻辑，使得程序更容易维护。具体到plc编程，就是把设备实现工艺的过程和最终实现的元件分开。而不是像梯形图那样，熬成一锅粥。如果使用ST语言以及博途SCL语言还是这种用法，那还真不如用梯形图！

比如，最简单的，用伺服实现正反转，那就是正反转写一个功能块，伺服定位写一个功能块。

不能因为不会用，就否定 ST语言。

PLC结构化文本编程 图书

今天利用空闲时间进行了动手操作，看似简单的控制电路，加上接线、编写梯形图、设置组态软件和变频器参数，整个环节下来耗时三个半小时，比预计多出半个小时。

接完线，调试好后，看到还没来得及放入线槽里“零乱”的导线，心里感觉平时练习的机会少，再加之对接线有点眼高手低，真正操作起来并没有想像中的容易，甚至很简单的一个主电路中的Y/△六个接线端子接成了∪1-U2、V1-∨2、W1-W2，造成了Y形时转速很慢，△形时停转。

为了能在规定时间内完成操作任务，后面要加大练习力度，总结接线技巧，做到熟能生巧。