少儿编程躲避障碍物视频

你那是温控器起作用，跟冰箱同理。障碍物识别，首先要有物理识别装置，无此装置，何谈编程？[呲牙]

惊悚：机器人弄断7岁男孩手指，就因为人类下棋“耍赖”？近日俄罗斯举行的一场机器人和人类的国际象棋比赛中出现事故，一名7岁男孩由于违反规则的“耍赖”行为被机器人弄断了手指。视频显示这名孩子在下棋的时候，显然没有按照规定等着机器人完成自己的下棋步骤，而是抢先移动了棋子，但机器人显然也像下这一步关键的棋，于是就发生了机械臂狠狠压住男孩手指的惊悚一幕。当时孩子疼得尖叫起来，周围的观众连忙过来解救。莫斯科国际象棋联合会主席谢尔盖·拉扎列夫告诉媒体：“机器人弄断了孩子的手指。这当然很糟糕。”但俄罗斯国际象棋联合会副主席谢尔盖·斯马金声称：“有一些特定的安全规则，而孩子显然违反了这些规则。当他采取行动时，他并没有意识到自己首先必须等待。”这台机器曾在以前的国际象棋锦标赛中部署过，之前没有出现过问题。在2015年美国一家汽车工厂曾经发生机器人发狂杀死员工的事件。而在2020年3月利比亚发生了一架土耳其军事科技公司STM生产的“Kargu-2”型无人机在未接到任何指令的情况下，袭击了利比亚哈夫塔尔国民军阵营的撤退士兵的事件。

工业4.0是德国提出的战略计划，继而影响到全球工业向智能化推进，所以关于工业4.0的未来，欧洲人最有发言权，也是近期，欧洲多方工业杂志媒体，提出工业4.0将抛弃传统AGV的文章和评论，但是句句有理，值得深思，值得国内AGV企业参考对AGV发展未来的规划。

讨论指出

智能化自动驾驶车辆随着十几年的技术发展，现在已经迎来了一个驶入生产中心的契机，这些自动驾驶车辆的进入，也将完全替代掉现有的传统AGV。

第一台AGV是在19世纪50年代产生的，已经经过了半个多世纪的发展，从无线电导引到磁带导引及别的形式的导引，但缓慢的发展进程，并不是限制AGV使用的唯一原因。AGV是一种固定的、动作慢的、独立的、适应性差的机器，它要在当今复杂繁忙的工业领域里使用还存在很多不可接受的缺点

固定不灵活

AGV遵循一定的路径，特别是像磁条导航AGV，但即使像激光导航AGV，也很难有使用者轻易且直观地改变它的形式路径。虽然AGV在固定的点与点直接往复运输是没有问题的，但动态的路径规划，对工业4.0来说确实不可缺少的，特别是在当今日益复杂的生产环境中。

迟钝不敏捷

AGV在生产环境中运行遵循一定的轨迹，却又不能像火车一样，在特定的轨道上不受干扰，但现在的AGV在受到干扰时要么就停下来，要么就由于躲避不及时而装上去，它们没有办法避开突然出现的障碍而继续前进，同时也很难处理路径重叠的AGV的优先级。

独立而不协作

AGV遵循受控的路径，并且被预编程，它们没有办法很好的进行协作工作，因为它们随时可能因为意外的问题，而打断协作的预编程程序，这将会导致一系列混乱，它们由于受限与预编程的程序，而无法动态地与其他设备协调，被各自的任务所控制，无法轻易改变。

#AGV#

适应性差

AGV在任何一个生产中心使用，都必须安装这个厂区进行重新设计和规划，AGV不能像一般的企业资源在工厂里的任意场合进行调度和分配，它们的预编程设定使得它们无法适应新的环境，同时使用AGV需要对现有厂区做一系列的改造，这在繁忙的场合是不能接受的，因为没有时间停下来让你改造厂区。

不要把元宇宙想的那么狭隘！

最近关于元宇宙到底卷不卷，有几位知名人士都出场表态，作为一个不知名人员，说点自己的小见：

1. 你以为元宇宙就一定是通过VR看到的世界？当你读书看报、看电影追剧、做手工玩游戏，其本质上就是进入另外一个精神层面的宇宙，差别无非是需要极大的想象力去补充视觉缺憾而已。所以元宇宙只不过是换了一张更科技的皮，借助科技的力量重新进入我们的生活。

2. 很多人把元宇宙理解为纯游戏或者商业营销应用方向，事实是那只是最低级的使用。如果往大了想，元宇宙本质上会带来人类科技的新一轮变革，它可以在地理、医学医药、航空航天、信息交互传播、法律、治安、农业、工业制造等方方面面带来一次革命。

3. 人类社会面临的最大障碍是什么？其本质是信息的有效传达。元宇宙能够做到的就是在现有软硬件基础上为人类的信息传达做升级。举一个例子：美军飞行员的职能头盔，全数字化视觉互动，其本质就是信息的有效传达，难道不是元宇宙的军事化应用吗？

4. 元宇宙将带来下一次计算革命，部分名人看不上的游戏和商业使用，恰恰会反过来推动元计算、芯片、算法、编程语言、硬件设备的进化，恰恰因为这些方面的升级，为智能机器人、外星探索的发展铺平道路。

5. 关智能机器人什么事？再举个例子，最近几年如火如荼的无人驾驶最大障碍是什么？是如何让车辆识别现实！如果有个与现实重叠的数字化环境，车辆还有这个问题吗？对于智能机器人同样的道理，人工智能的一切产物，其瓶颈都是数字世界与现实世界的互通，元宇宙基本上消除了这些。

唯一可以狭隘一点的想法，元宇宙不过是一次软硬件升级。

所以，元宇宙将开启人类的新纪元，也许五十年后回头看看，才知道我们正在见证历史。

以上均为原创，转载麻烦备注一下原作者，等NFT真正发展起来了，转载也不是那么容易了。

#元宇宙# #NFT#

#服贸观止#【穆长春：基于数字人民币建立公平、互信的交易环境，可支撑智能合约的可信执行】

北京商报讯（记者 刘四红）9月1日－9月5日，2022年中国国际服务贸易交易会在北京举行。在9月2日进行的2022中国国际金融年度论坛上，中国人民银行数字货币研究所所长穆长春发表演讲，分享了他对智能合约的思考，以及数字人民币智能合约开放生态的设计理念。

穆长春表示，智能合约的有效实现需要满足一致性、可观测性、可验证性、隐私性、自强制性等特征，也就是说智能合约需要与合约文本保持一致，并且不与现行法律发生冲突；同时，合约内容与其执行过程都应该是可观测、透明的，合约各方能够通过用户界面去观察、记录、验证合约状态。一旦合约建立，就无法篡改。

此外，智能合约所产生的结果应能够被验证，具有一定的容错性，代码运行符合合约，重复运行可以得到相同的结果，具备成为司法证据的条件；同时运行应该保障当事人身份信息与合约内容控制在“最小、必要”的知悉范围内，满足商业信息保密和个人隐私保护需求。

穆长春称，自强制性既是智能合约的核心内涵，也是智能合约的主要价值所在，也就是在合同约定条件具备后，不依靠法律强制力的情况下，智能合约应该具有不被干扰、不可抵赖地履行义务的能力。

穆长春进一步介绍了数字人民币智能合约的优势，智能合约在支撑数字经济降本提效、促进服务创新发展等方面具有巨大潜力。随着金融科技的快速发展，智能合约的技术运行条件已经不再是障碍，智能合约是否能广泛应用，更多地取决于能否建立起可信的、开放的生态体系。

他指出，在数字人民币的顶层设计中，通过加载不影响货币功能的智能合约，实现了数字人民币的可编程性，使数字人民币在确保安全与合规的前提下，可以根据交易各方商定的条件、规则进行自动支付交易。作为数字形式的法定货币，数字人民币在建立支撑智能合约应用的生态方面有较大的优势。

一是信任优势。一是支付结算的可信，数字人民币由国家信用背书，具有法偿性，可为智能合约自动执行提供可信的结算工具；二是交易环境的可信，智能合约的开发与运行需要可信的环境，可信环境的建设需要规则和标准支撑，为参与方提供指引、形成约束，保证智能合约的“自强制性”是公认的，而非自证的，且智能合约的合法性是被有权机关认可的，而非发起人“一厢情愿”的。数字人民币是人民银行为公众提供的公共产品，数字人民币系统是人民银行组织建设的金融基础设施，可以基于数字人民币建立公平、互信的交易环境，支撑智能合约的可信执行。

二是互通优势。数字人民币的互通优势也体现在两个层面，一是智能合约系统和外部系统的互通。以往的IT系统往往形成信息烟囱，各类机构的系统往往形成闭环。而智能合约系统需要与这些系统进行交互，实现身份验证、合规性检查等数据互通，以便支持合约的可信执行和价值转移。数字人民币作为法定货币，广泛连接各类行业生态，可实现信息和价值的互通；第二个是运行环境的互通。智能合约服务不同行业、不同场景的经济活动，只有实现运行环境的互通，才能保证合约模板的通用性，实现一次开发、跨机构多次复用。而数字人民币作为法定货币，天然具有打破壁垒、互联互通的优势，基于数字人民币建立智能合约体系更能实现运行环境的互通。

三是后发优势。数字人民币体系是数字经济时代的新型金融基础设施，坚持长期演进的技术路线，持续迭代、动态升级应用技术，不断推进新技术研发和业务模式完善，能够在完全没有历史包袱的情况下，建设可信稳健、灵活高效、持续创新、开放包容的智能合约生态。

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