自己动手写嵌入式操作系统

我们嵌入式的架构好像正好反过来，驱动程序硬件相关的在最内层，操作系统中间件在中间，业务软件在最外层

清洁（Clean）架构是著名软件工程大师Robert C.Martin提出的一种架构整洁清晰之道，也是当前各种语言开发的目标架构。干净、清晰、整洁的架构应该只包含单向的依赖关系，这样才可以在逻辑上形成一种向上的抽象系统。 同心圆代表各种不同领域的软件。一般来说，越深入代表软件层次越高。外圆是战术实现机制，内圆是战略核心策略。 此架构能够工作的关键是依赖规则。这条规则规定源代码只能向内依赖，在最里面的部分对外面一点都不知道，也就是内部不依赖外部，而外部则依赖内部。这种依赖包含代码名称、类的函数、变量或任何其他命名软件实体。 同样，在外圆中使用的数据格式不应被内圆中使用，特别是如果这些数据格式由外面一圈的框架生成时。清洁架构不希望任何外圆的东西影响内圆的业务核心。

我读研的收获就是:

感觉本科时候学的东西很多，电工，通信原理，逆向，渗透，verilog，嵌入式，密码学，x86汇编MIPS汇编，操作系统，计组，软件安全等等。但是又好像什么都没学会，那时候没有全身心把精力放在一个具体的方向上，到了毕业也只会c语言，一点儿也不像是计算机网安方向的科班。

而读研之后有了个具体的方向，做asr安全。有了自己的目标和规划，虽然进度仍然很慢，但是至少能做出一些工作出来。不管以后是做asr，还是做ai安全的研究，都不再迷迷糊糊的了。虽然对比一些别的同学，感觉可能有些太晚。。。

最后，我之所以不想读博，也是想尽快将兴趣转化为产出，这样才能有成就感。

职场人：看到我请叫我学习|地平线员工分享。

#职场吐槽#，#职场干货#，#职场人生#

喜欢的麻烦手滑一些点个赞，关注一下，专门发一些职场趣事儿。

#惠威科技研发重点# 惠威HCS1100 全数字无线会议系统·HCS1100CCU全数字无线会议主机基于模块化设计，是HCS1100会议系统的控制核心，负责管理与协调会议单元，实现与会议单元通信与数据交换，与外部设备的通信与控制，与运行在PC端的HCMS智能会议管理软件结合实现更智能、更综合的会议。

·采用可靠、稳定性的嵌入式操作系统，采用图形化的UI，供丰富信息显示,使得操作人性化。该系统支持会议讨论、会议表决、会议签到、会议服务呼叫、自动摄像跟踪功能，支持USB外置录音、USB音频文件播放功能。

·遵循惠威自主砖利会议控制与音频流协议HCCP，具备在线升级功能，软件更新方便快捷。主机可以与惠威有线全数字会议系统的上乘融合，极大提高会议的灵活性和可扩展，保护客户投资；

·系统标准容量支持255台单元，通过交换机，扩展多个无线AP，可以实现1024台大容量的无线会议。

· 产品特色

1. 主机4.3英寸16.7万色24位RGB电容触屏，图形化的UI界面，会议体验简洁明快；

2. 主机可以与惠威有线全数字会议系统的上乘融合，极大提高会议的灵活性和可扩展，保护客户投资；

3. CD级别的无线音质和极低的语音延迟（16bit 48kHz采样，2毫秒延时），完全胜任苛刻会议扩声需要；

4. 主机具有USB接口，支持会议USB录音和MP3文件播放，丰富会议内容与形式；

5. 无线控制采用WIFI（802.11 b/n/g ),2.4G；

6. 无线音频具有ID码，非本系统ID码音频自动静音，完全杜绝外来无线干扰；

7. 丰富无线音频频点资源，可以在16个频点中自由选择空闲频点；

8. 系统通信距离80米（室内无障碍覆盖范围半径)；

9. 单元自带6000MAH锂电，工作时常48H；

10. 带收纳保管功能的充电箱，充点时长4H；

11. 支持6个单元发言；

12. 单元采用128*64 OLED显示，任意视角清晰自然，带给与会者舒适体验；

13. 主席发言具有**提示，提示音可以选择开或关闭，默认为打开；

14. 标准容量支持255台单元，通过交换机，扩展多个无线AP，可以实现1024台大容量的无线会议；

15. 遵循《电子会议系统工程设计规范》GB50799-2012；

· 产品功能

1. 支持6个单元发言；

2. 支持会议发言、签到；

3. 支持摄像跟踪，外接高清摄像矩阵，可以实现自动跟踪发言人像；

4. 可以显示在线单元信息，如可发言人数、正在发言人数、代表单元数量、主席单元数量、VIP单元数量等信息；

5. 具有统一调整系统简体中文、繁体中文、英文显示功能；

6. 具备ID编址功能，支持全新编址、连续编址、增址编址、单址编址；

7. 具有发言与申请发言功能，多种发言模式可选，支持FREE自由模式、LIMIT限制人数模式、APPLY申请模式、FIFO先进先出模式、PTT按住发言键发言模式；

8. USB外置录音、MP3播放功能；

9. 可以和HCS有线全数字会议系统互联互通，实现有线与无线的上乘融合；

10. 脱机状态下，主机具备以下功能：

（1) 按键报到；

（2) 配置摄像跟踪时，具有自动发言摄像跟踪功能，会场全景跟踪

（3) 发言人数限制功能，可以设置同时开启的终端6个

（4) 可为发言代表设定发言时间限制（1~120分钟）

（5) 四种发言模式：申请等待模式（APPLY）、限制模式（AUTO）、自由模式（FREE），先进先出（FIFO）、按住发言模式（PPT）

11. 连接电脑配合管理系统软件使用，具备可集中进行话筒管理功能