嵌入式操作系统的特点

微电机MEMS器件的优缺点对比：

优势：

1.MEMS器件的小尺寸优势，是其易于集成、重量轻、低功耗和高谐振频率特性的关键。

2. MEMS技术易于与微电气或电子电路集成的优势，一方面促进了MEMS器件性能的提高，另一方面得以实现嵌入式机电一体化系统。因此MEMS技术成为了自供电和可穿戴电子产品的理想选择 。

3. 制造可扩展性高, 并且具有高精度、高灵敏度和高吞吐量的优势。因此大批量生产时，MEMS器件的单位成本非常低。

挑战和难点：

1. 研发成本高，前期投入大：从MEMS器件的设计到原型机研发制备阶段都耗资不菲。MEMS设备需要在超净室完成，因此MEMS制备工厂前期设备成本投入巨大。另外，MEMS设备相关的质量表征和性能测试的设备也可能很昂贵。这也是MEMS器件不适合小众应用的主要原因。

2. MEMS 设备的制造仍然存在不少挑战。由于 MEMS 设备尺寸小、易碎且敏感（硅基特性），因此容易有微裂纹、弯曲或移动部件失准等失效问题。 3. 此外，由于MEMS设备大多具有复杂的机械几何形状，因此在加工过程中MEMS 设备内可能会遗留微颗粒（例如腐蚀加工残余物）， 也就是会导致颗粒污染。另外，复杂的机械结构还容易因疲劳、断裂、摩擦或接触表面的静摩擦以及磨损等因素而发生故障。

总结完毕。谢谢大家阅读此贴！欢迎留言讨论！

Rust 类库：hashbrown 这个 crate 是 Google 的高性能SwissTable哈希映射的 Rust 端口，经过调整使其成为 Rust 标准HashMap 和HashSet类型的直接替代品。

SwissTable 的原始 C++ 版本可在此处找到，此 CppCon 演讲概述了该算法的工作原理。

从 Rust 1.36 开始，这就是HashMapRust 标准库的实现。但是，您可能仍希望使用此 crate，因为它可以在没有 .的环境中工作std，例如嵌入式系统和内核。

特征

标准库HashMap和HashSet类型的直接替换。

使用AHash作为默认哈希，比 SipHash 快得多。但是，AHash 不提供与 SipHash 相同级别的 HashDoS 抵抗力，因此如果这对您很重要，您可能需要考虑使用不同的哈希器。

比以前的标准库快大约 2 倍HashMap。

更低的内存使用：每个条目只有 1 个字节的开销，而不是 8 个。

兼容#[no_std]（但需要一个带alloc板条箱的全局分配器）。

空哈希映射不分配任何内存。

SIMD 查找以并行扫描多个哈希条目。

我也一直觉得在编译器的优化下几乎没有差别，特别是C++引入大量的新特性之后。但总有人说C语言性能好，就感觉很奇怪。

C++和性能C基本没有大差别，我在国内最大的通讯软件设备制造商那里看了很多年，所有的嵌入式单板软件都是用C++来写的。

据媒体报道，华为正倾力打造鸿蒙OS操作系统，预计6月2日v2.0版本转正，面向普通消费者开放升级体验。华为海思为鸿蒙OS推出了一款名为Hi3861开发板，引起关注。从其开发环境介绍中，华为这个Hi3861应该是RISC-V开发板，这或许是华为首款基于RISC-V架构的芯片。RISC-V具有完全开源、架构简单、易于移植、模块化设计、完整工具链支持等特点，适用于现代云计算、智能手机和小型嵌入式系统。RISC-V有大量的开源实现和流片案例，得到很多芯片公司的认可，未来有望成为和X86、ARM比肩的重要架构。RISC-V在可穿戴产品上应用广泛，同时也适合服务器CPU，家用电器CPU，工控CPU的应用。继中兴事件后，中国RISC-V产业联盟和中国开放指令生态系统(RISC-V)联盟相继成立，中科院计算所、华为等众多家科技公司加入RISC-V阵营。业内表示，RISC-V将成为未来智能物联网时代一个非常重要的处理器指令集架构，也为国内处理器IP自主可控提供了一个重要机遇，相关布局公司有望受关注。

飞利信(300287)以完全自主知识产权处理器IP核为基础，开发的国产MCU芯片，采用RISC-V指令集。

全志科技(300458)RISC-v架构产品已经量产，基于平头哥开发的Risc-v架构CPU内核进行应用处理器芯片产品即将推出。

HS2002箱变测控装置（二)主要特点、参考技术指标和部分功能描述：

（……接上期一）

☞软硬件技术构筑通用平台：嵌入式32位高速网络CPU芯片、浮点DSP为基础，配置大容量的 SDRAM和Flash ROM构成核心通用硬件模块。软件方面基于实时多任务操作系统的软件平台，保证产品的通用性、可移植性、易于升级和派生。

☞高性能的分布性：以网络为基础的高度分布式软件平台，完全面向对象分类的应用功能模块，保证了应用的可裁减性，同时以具备高度的一致性和完整性，可以等效成一台行业专用计算机运行的应用功能。

☞HS2002箱变测控装置为模块化设计，层次分明，结构简单，易于扩展和维护。

☞HS2002箱变测控装置上网方案采用了嵌入式单片机方案，小巧灵活、可靠性、抗干扰能力、抗病毒能力、抗恶劣环境能力，是基于PC机无法比拟的。

HS2002箱变测控装置组网采用具备联网能力的IES605系列串口联网服务器型交换机，提供快速环网算法恢复技术，恢复时间小于20毫秒，能提供一个链路冗余备份的网络。

☞串行通信接口、网络通信接口之间，均有光电隔离或线圈离。

☞HS2002箱变测控装置采用容错技术，同时，具有软、硬件看门狗，电源监视电路，从根本上消除了死机现象。

HS2002箱变测控装置的集成电路采用工业品或军品（定制)，装置有很高的稳定和可靠性，适应恶劣及宽温工作环境。

☞HS2002箱变测控装置采集变压器低压侧两组三相电流、变压器低压侧两段三相线电压，采用高精度16位双极性AD模数转换器件，确保模拟量测量精度，计算采用的算法，保障有功功率、无功功率具相同精度。

☞二次电压回路采用电压互感器输入，二次电流回路采用穿芯互感器输入，装置内电路与一次回路无电联系，提高安全性

☞HS2002箱变测控装置可选2路PT1000热电阻信号温度和2路直流量信号，0-5V直流电压，或4-20mA 电流采集功能，可用于采集箱变相关温度等。

HS2002箱变测控装置设置了48路开关量输入功能（可选)，可采集负荷开关位置、低压断路器位置，箱变门开关信号等普通开关量信号

☞可实现重瓦斯动作跳闸、轻瓦斯动作告警等非电量保护：8个可编程备用非电量（4路跳闸，4路告警），便于非电量扩展。

☞遥信回路可采用AC/DC220V电压输入，利用光电隔离技术，提高抗干扰能力。

☞HS2002箱变测控装置设置了11路开出，包括6路跳闸，3路合闸，1路告警，1路故障，方便箱变控制功能扩展。可对有电动操作功能的开关，实现远程控分和控合操作。

☞大容量的信息记录：记录最近 SOE 事件，记录最近动作事件(包含操作事件、保护动作事件)，掉电保持。

➤HS2002/A三合一装置融合通信管理机、光纤交换机和完善的测控保护功能于一体，可以降低光伏测控通信类设备约三分之二投资成本。

➤HS2002/A三合一装置提供1路无线WIFI网络通讯接口,支持无线透明传输。

➤HS2002/B四合一装置提供1路Zigbee无线网络通讯接口，可采现场电缆、刀闸等一次电气设备实时温度，实现无线测温。

➤HS2002装置从物理角度，可分解成分布在局域网上的各个物理装置节点；从逻辑功能角度，可分解成各个应用模块，搭积木式的裁减和集成。

➤以标准以太网接口为基础，2路以太网口、2路光纤以太网口和8路RS485接口，保证了在长距离和恶劣条件下通信；内置通讯协议库，支持第三方系统和设备协议和IEC60870-5-103/104 Modbus。

➤抗干扰性：电磁辐射瞬变干扰等多项目试验和实践中均体现了良好性能。

➤具彩色液晶显示人机接口，全汉字显示菜单；也可选数码管显示或无本地显示，另可选配手持终端，实现就地监控和调试。

（未完待续……）