实时嵌入式操作系统

用惯了开箱即用的freertos、ucos 等嵌入式实时操作系统，现在突然想研究一下zeyphr——一款有linux基金会开源的物联网实时操作系统。

发现想拿它来做项目还是有门槛的，需要对它依赖的工具要熟悉：比如cmake，Ninja，kconfig，Devicetree，west。

但是它确实是一款值得深入研究的系统，有开源的蓝牙协议栈，代码的整个架构，还有深入到代码细节的规范和美感。市面上很多做蓝牙单片机的厂商都把蓝牙协议栈封成了库文件，而zephyr则可以作为官方SDK的替代品。Nodic的全系列也都可以用该系统，因为nordic也是这个系统的会员之一。

C#里的DataGrid，默认情况下，数据更新是发生的失去鼠标焦点之后才发生。而实际上，我们更希望数据更新是实时的，即做出改变（如DataGridComboxColumn选项发生改变后），数据立即更新。这可能通过以下方法实现

XAML文件

="{Binding Value, UpdateSourceTrigger =PropertyChanged}"

或者在.cs文件里

SelectedValueBinding = new Binding("CfgType")

{ //当选择变化时，更新数据，即执行Commit

UpdateSourceTrigger = UpdateSourceTrigger.PropertyChanged

}

转发了。

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