一步步写嵌入式操作系统

嵌入式硬件开发有哪些步骤？#嵌入式##硬件开发#

说到嵌入式硬件开发，不得不先理解什么是嵌入式。

#度娘#给出的答案是：

嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。

很多人对此还是不了解，那么，如何理解“嵌入式”呢？

从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，早期的基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，而目前很多控制器芯片早已集成到CPU内部，例如早期PC机有显卡，而现在多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，某种意义上就相当于显卡。

从软件上，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”。

综上所述，嵌入式是一个综合性的学科。

嵌入式硬件开发流程如图1所示。

图1  硬件开发流程

基于嵌入式的开发，基本上分为四层：硬件层、驱动层、操作系统层和应用层。

其中应用层的开发最为简单，也是需求量最大的，也是公司里利润最高的部分。操作系统层的开发主要是移植相关，很少有人自己写操作系统。不过华为的鸿蒙系统，还是很值得我们期待的。驱动层的开发比较难。需要能看懂电路图还要对操作系统内核十分的精通。

最后，说说硬件开发，它是整个嵌入式系统的根本，是基础。嵌入式硬件开发在很大程度上决定了嵌入式产品的性能。硬件工程师就像是设计师和建筑师，负责整个建筑的设计和建设。软件工程师则是负责房间的装修，锦上添花。

#嵌入式#

做嵌入式硬件工程师需要掌握什么？个人感觉硬件和软件都得懂，肯定不会做纯软件开发或纯硬件开发。

一个嵌入式硬件工程师应该掌握的最基本技能：

一、硬件方面

1、根据需求设计原理图

1）、芯片选型；

2）、芯片外围电路设计；

3）、硬件原理图设计。

2、PCB

1）、PCB合理布线；

2）、生成BOM文件。

3、硬件调试

1）、硬件调试常用的仪器；

电烙铁，示波器，万用表。

2）、板子调试，电源部分，电阻电容虚焊等。

4、掌握数字电路和模拟电路

5、了解电磁兼容

6、电源的设计

主要包括DC/DC、LDO电源芯片设计的原理，设计时各元器件的选型以及电源指标参数。

二、软件方面

1、熟练掌握C编程；

2、熟练嵌入式开发环境；

3、熟悉常用外设接口，比如SPI总线，IIC总线，USB，串口、网口等；

4、代码debug；

5、固化代码。

三、了解CPU最小系统知识

了解ARM、POWERPC、MIPS的CPU架构、主要是掌握其最小系统的电路设计。

#Linux##ARM#

总之，嵌入式硬件工程师要有软件基础和硬件基础。软件基础就是ARM软件开发那一套理论知识，硬件基础需要了解数字电路，模拟电路，典型的电路设计等等，有一定的动手能力。

以上纯属个人观点，多多交流，点点关注。