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国产芯片闲聊之六 1GHz的MCU，用来做什么？
国内某芯片商半发布1GHz的RISC-V MCU芯片。此芯片商宣称，“开创了国产MCU前所未有的超高性能纪录”。这所言非虚，因为其他国内的MCU厂商的最高MCU主频记录是AT32F437，主频288MHz。之前NXP推出过RT1170，其M7内核的主频到了1GHz，但毕竟是老外的芯片。这次真正标志着国产MCU也迈入了1GHz时代。
1GHz，这么高的主频，能用来做什么？2019年，我曾经开发过一款产品，做一个机器人的主控制器，用的芯片是NXP RT1052，600MHz，当时已经是世界上最快的单片机。我们主要是用来跑图形处理的算法和规划算法等。但我同时进行过实测，执行浮点数运算，600Hz的RT1052对比相同主频的Cortex-A7芯片，算力尚不足后者的一半，而且开发起来极其麻烦，远不如在A7芯片运行Linux开发更为便捷。而RT1052的优势之处是在于其成本。
相信这片芯片，有相似的特性。对于MCU来说，非MCU不可的高算力场景并不多见。一般高算力任务，都由MPU承担。如果芯片商能在MCU上构建一个兼容POSIX标准的开发平台，并可以运行Linux生态的代码，充分利用Linux生态，相信这款1GHz芯片，会有更大的用武之地。
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扯淡，电工没有一个敢说精的，也就是说电工没有一个敢说自己全部都会的，特高压电，超高压电，高压电，低压，弱电，还不算算什么步进电机，伺服电机，伺服驱动器，伺服编码器，单片机，PLC，DCS和电器元器件，加上数控显示屏，在加上一大堆仪表，机器人手臂加上软件。电工好学，我第一次听说电工好学的，如果说焊工好学我信，你说电工好学，玩不死你的脑细胞我随你姓，光电机种类，变频器种类加上PLC种类有多少种，加上显示屏，单片机。
电工老安优质科技领域创作者朋友，遇到就是缘分！有没有对自己现在的工作不满意？感觉没有技术含量，没有前途？想不想学一门可以靠着吃饭又养老的技能？做电工怎么样？门槛低，无学历要求。完全零基础的小白也不怕，系统的学习一下我的《零基础电工入门速成笔记》课程，完全可以学会。要过年了，我在这里给大家送一波福利，原价198的课程，这段时间头条知识年货节，只需98元，110节视频永久观看，另外免费送你价值50元的纸版书。很合算，点击下方专栏卡片购买。
#单片机# 细说嵌入式行业的优势
我入行嵌入式的原因有点搞笑，就是因为本科毕业时老师给了我一个单片机的论文题目，从此上了嵌入式的道，做到今天。其间也曾打过退堂鼓，但还是坚持下来了。现在嵌入式就业的大环境，已经和刚毕业时改善了太多，今天就谈谈从事嵌入式的优势。
1. 不卷
有人的地方就有江湖，就有争斗，就有故事，完全不卷也不太现实。但996的嵌入式开发，还是非常少见。拿我熟悉的长三角来说，即便是加班，也一般到八点，周末很多不加班，尤其是很多外企，其实是不提倡加班的。
2. 技术生命更久
35岁问题，在嵌入式开发领域压根不存在。嵌入式开发涉及的知识，庞大又繁杂，电子、硬件、软件、桌面开发、电气、控制等等，都要懂一些。35岁的嵌入式工程师中，优秀者刚刚踏入技术专家的门槛，非优秀者也积累了丰富经验。这种工程师，在任何公司都很抢手，怎么可能被优化掉？
3. 就业容易
嵌入式开发在很多行业中都有大量需求，尤其在物联网、消费电子、智能家电、机器人、医疗电子、汽车电子等行业，需求更为强烈。嵌入式开发人员找工作，一点都不费劲。我个人认为，在这个时代，嵌入式工程师真正需要关心的，不是如何跳槽涨薪，而是保持定力，保持在一家公司长期发展的长远眼光，不为短期利益所诱惑，这才更为重要。
4. 工资不低
跟互联网行业比，的确不高，差的很远；跟其他行业比，真的不低。而且我在前面的文章中说过，最近几年，嵌入式工资水涨船高，而且还没看到见顶的趋势。
5. 有前景
无论国家提倡的产业互联网，还是工业4.0，还是智能制造，都离不开嵌入式。工业要智能化，需要对所有终端进行控制和数据采集，而这些非嵌入式不能完成。因此，嵌入式开发与国家战略是契合的，是有光明前景的。
过去的20年，机器视觉在3C电子行业中的应用占比超过30%。但2022年是个拐点，3C行业需求增速下滑明显，锂电池、半导体、光伏等行业的需求快速提升。未来五年，新能源行业仍将处于快速扩张通道，是当前为数不多的保持高速增长的行业，同时也是机器视觉最大的增量市场。
与此同时，很多机器视觉公司从服务3C转向服务新能源，也不少机器视觉人才离开3C行业，进入新能源行业。机器视觉应届毕业研究生很紧俏，到锂电及光伏行业起步年薪可以开到20W左右，实习期转正后估计可以到25-30W，而且做机器视觉越做经验越丰富，没有35岁焦虑。
很多友友问我学机器视觉考什么专业研究生？主要是机械专硕，当然一部分设在机械或汽车学院的控制工程专业，一般不建议考计算机专业，那边老师做理论化的MV偏多。机器视觉本质上还是机器或机器人，只不过是装了眼晴和大脑的机器或机器人，如果没有机械的底子，考上研究生后还是要补一补。
除了机械设计制造及其自动化、机械电子工程专业，电子信息工程考机械专硕的机器视觉方向也是很好的，这个专业学生逻辑思维比较好，单片机学的扎实，如果有一定的小项目开发经历，复试时很有优势，很多导师喜欢跨考专业的学生。
还有10天就考研了，在这个非常时期，祝愿同学们都顺顺利利！#考研# #考研人加油#
今天有个写电子软件的同事要离职，因为我跟他比较熟，就聊了一下。大家都知道现在大环境不好，找份好工作不容易，他居然选择裸辞。前前后后这位同事做电子软件开发也有1年经验了吧，跳出去运气好拿个10K应该可以的。不过他居然想着不玩电子行业了，趁着年轻准备进军工业领域。听他的意思是转行做上位机开发，说这个比较有意思。
我跟他说做上位机就要玩设备的，设备一出去，你得跟着出去调试设备，一年365天估计有300天在出差，还有65天在出差的路上。这个同事一听，直接给我来一句，出差才好玩，天天坐在办公室写MCU程序无聊至极。这个确实也是，大家都有自己的一套模板，有些需求一样的直接复制就行了，没有什么压力。
萝卜青菜各有所爱，想当初我还是从上位机转做电子软件，就是为了逃避出差。有些人想出差去玩，有些人想安安静静待在本地，哪也不想去。想当年我上位机玩得也挺厉害的吧，c#语言有多线程，我太喜欢多线程了，可以同时处理很多事情，不像单片机只有中断。
当年用上位机开发的一款模组检测代码，现在还保留在我的资料库里。模组检测用socket通信，定好协议确保模组检测正常，然后modbus和机器人通信，说白了就是上位机控制机器手臂去上下料模组。剩下的就是一些运动控制部分了，比如复位回零啊，控制伺服电机位移放料这些等等，以及按钮部分的逻辑。想想好像也不是很难，难的部分都在通信里面了，就是队列那里的数据传输。
如果当年坚持做上位机开发，不说是高级上位机软件工程师，怎么也积累几年经验怎么也能升个中级上位机软件工程师玩玩吧。不过出差这一关怕是过不了。非常讨厌到外地出差。
#单片机# #pcb# #电子电路# #上位机#
万物互联，不是鸿蒙的首创，更不是鸿蒙的专利，最近的水军一说鸿蒙，就说万物互联，说得好像万物互联是鸿蒙的专利一样。其实，“万物互联”就是： 物联网。。为了彰显“高科技”，特意捣鼓出这么一个“高大上”的名词。
1，物联网（Internet of Things，简称IOT）， 在1998年由美国麻省理工学院 提出。
2，物联网原理：电子设备（家电，机器人，工业控制器等等）通过安装“移动通讯模块”或“WIFI模块”---》接入互联网---》接入物联网云平台---》手机APP或PC端即可取得这些设备的实时状态或对他们执行实时控制。
3，物联网本身并没有太多技术难度，硬件上：设备支持TCP/IP协议（目前一般内嵌安卓系统，或者直接单片机裸机实现TCP/IP），，软件上：云端服务器，APP终端软件，，这些技术，在多年前已经非常成熟，目前物联网已经广泛应用，和鸿蒙毫无关系。
4，鸿蒙系统对物联网的促进作用：集成终端APP，整合云端服务器的标准和协议，也就是说，简化物联网的软件层，可能把各家的云平台连接起来（目前各家云平台是各自为战，标准各不同）。
言归正传，再说说机械专业做机器视觉的优势！这里说的机械专业，只谈机械机械设计制造及其自动化，四年下来六七十门课，核心能力还是在机械课程上，机械制图、CADCAM、材料力学、机械原理、机械设计、液压与气动、工程测量与互换性、机械制造技术，这些都是专心核心课程，当然也学C语言、电工电子基础、自动控制原理、单片机、PLC，不过都学的不精。那为什么机械专业做机器视觉特别有优势？
因为机器视觉本质上还是机器，日本人称之为视觉机器，更为准确。视觉也只是一种传感手段，当然现在算法的智能性越来越强，机器视觉似乎变得以软件为中心。
其实不然，很多自动化需求的实现，或者说机器视觉系统水平高低，非常依赖于机构设计。比如：轴承圆锥滚子的视觉检测中，排列、翻转、剔除机构的设计，不但影响检测精度和效率，还会影响成本。
这么说吧，掌握上位机视觉编程和下位机运动控制编程，且有1000小时机器视觉经验的机械专业毕业生，就是职场上的总攻城狮。因为，他们在懂视觉的人群中机械最好，在懂机械的人群中视觉最好，在同时懂机械和视觉的人群中运控最好。这能不受老板器重吗？加油吧，机械人[呲牙][呲牙][玫瑰][玫瑰]
