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《史记•夏本纪第二》说：大禹，名叫文命，是黄帝的玄孙、颛顼的孙子。这血统还是挺高贵的，禹的爹也就是鲧，只是个普通臣民。
尧在位的时候，应该就是传说中的大洪水时代，洪水滔天，民不聊生。尧就寻求能治理洪水的大才，所有臣僚都推举鲧。尧说鲧为人负命毁族，难以胜任。大家异口同声说：反正您现在也找不到更好的人，先凑合着用呗。鲧就这样开始了治水的职业生涯，结果搞了九年，都没把事情摆顺。
后来舜登上了天子位，就以鲧治水无功把鲧给诛杀了，天下臣民都说舜杀得好（推荐鲧治水明摆着就是让鲧去填坑的）。舜又问谁能担此重任，大家又推荐鲧的儿子大禹。大禹真是诚惶诚恐，推让再三也没推掉，那就只能硬着头皮上吧。大洪水时代，治水绝对是天下第一等苦差事。大禹为了避免将来像他爹那样又被人宰了，所以就劳身焦思，累个半死，自己的儿子出生都没顾得上回家看一眼，三过家门而不入，开九州、通九道、陂九泽、度九山，定五服，奔波劳碌了十三年，总算把洪水给治住了。
大功告成之后，大禹又回朝辅助舜帝做了很多诸如文绣服色、六律五声八音、亲贤远佞的事，一时间天下太平，大禹的德行美名也因此传播得很盛。舜就荐禹于天，把大禹定为了接班人。十七年后，舜驾崩，大禹接位。三年丧期满后，大禹就效仿当年舜的做法又把帝位让给舜的儿子商均，试问商均哪里守得住帝位呢？大家根本不买账呀，有啥事还是去找大禹，这没办法，所以大禹正式继帝位，国号定为夏后。那个时候新君继位就已经玩这些套路，历史真悠久呀！
后来大禹在巡视天下的时候，走到绍兴的会稽山就驾崩了，然后就葬在那里了。会稽者，会计也，就是算计功绩进行考核的意思。
大禹生前曾把皋陶推荐给上天，没想到皋陶死得比大禹还早，后来大禹又给上天推荐了另一个叫益的贤臣，让益做接班人。大禹驾崩，等三年丧期满，益把帝位又让给了禹的儿子启后自己就到箕山之阳避世修行去了。据说启还算比较有贤德，再加上益辅佐大禹的时间很短，并没有积累到多少人气，大家也就认了启为天子（估计他爹早就把路子给铺好了的）。结果，有一个叫有扈氏的族群不服启的领导，启就发兵把有扈氏给灭了。从此夏朝就这样父传子、子传孙……传了14代人共计16位帝王，共享国祚471年。
夏朝最后一位帝王就是桀，据说桀不务德而武伤百姓，百姓弗堪。桀又很任性地把汤召来囚禁到夏台，后来又放虎归山了。汤回去以后，就笼络诸侯人心，号召大家率兵伐桀。桀仓惶逃跑，最后放逐而死，死前还说了句名言：“吾悔不遂杀汤于夏台，使至此。”夏朝灭亡，汤登天子位，建立商朝。
