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足部POD，是用来实现高精度测量足部运动距离和步伐数据的步态传感器，内部集成了当前先进的动作传感器和运算性能强大的中央处理器，为有健走、跑步运动爱好的用户提供高可靠性的数据体验。

足部POD的测量理念

不断学习和深入掌握用户运动时足部的发力情况，转换为距离、配速、步频、步幅等用户关心的步态数据。用户跑步的距离越长，测量的数据越无限逼近真实。

足部POD的天然优势

在各种复杂的环境下，都能准确、稳定地测量用户的步态数据。当今，人们的生活节奏越来越快，往往都会选择较近的跑步路线跑步，这些路线一般在高楼林立的街区，树荫覆盖的辅路，公园，操场，运动手表的GPS由于信号的复杂性，常常导致数据受到严重的干扰，数据不能如实反映用户的实际运动情况，也就失去了参考意义；当天气不允许路跑时，就选择了跑步机或者室内场地跑步，运动手表给出的数据更是无法直视。在这样的问题背景下，不少爱好跑步的朋友对足部POD这样的穿戴设备提出了强烈的需求和期盼！

为什么要做足部POD

本人是一名忠实的长跑爱好者，从2018年3月开始，长跑习惯一直陪伴我至今，累积跑量六千五百公里左右，跑步带给我惊人的变化。跑步让我缓解了生活和工作的压力，内心乐观、积极向上、生活更加自律……2021年一次偶然的机会，了解到了一种叫做Stryd的跑步装备，深深地被它酷炫的外观惊艳到了，更让我吃惊的是，它无需GPS手段就可以实现高精度测量距离的目标。有了这个产品的启发，我开始萌生了尝试做一个这样的设备的大胆想法：如果动作传感器和GPS相结合会怎么样呢？人体是个非常复杂的系统，关注跑步数据，了解跑步数据，解读跑步数据，并时刻关注身体的变化趋势，让跑步更健康、更长久、更经济，这就是我研发的初衷。

算法的研发经历

2021年（7月-8月）预研算法

2021年（9月-10月）足部动作数据采集工具开发，算法编写

2021年（11月-12月）算法运行效果探索，未能达到预期的目的：动作传感器和GPS的结合，不能大幅度提升GPS定位的准确度，其意义在于：GPS的整体轨迹的准确性用于补偿动作传感器数据在物理计算中的误差，而非反过来

2022年（1月-2月）放弃GPS位置修正，研发出全新的误差修正技术，算法第一次取得了成功。随后采集了大量的跑步动作数据，继续验证测距的可行性，最后确定了算法的准确性和稳定性

2022年（3月）基于硬件技术大幅度提升数学运算速度；面向产品目标的硬件平台开发，运动传感器和高度气压计的驱动层开发

2022年（4月-5月）接近产品形态的功能运行逻辑；向工程机的迁移开发，低功耗优化

2022年（6月-至今）工程机全面内测工作开展

取了一个具有中国特色的名字

经过在各跑团群体的征集活动，为足部POD取了一个具有中国民族特色的名字：龙行，英文名为“dragon running”，或者将来合并为“dragonrunning”。

动作数据采样能力

动作传感器的内部采样频率是500Hz，算法的性能达到了平均每秒钟消化450帧左右的动作数据。高频采样，确保不丢失任何一帧关键的动作细节，从而确保了测量结果的稳定性。

功耗表现

蓝牙无连接快速广播：20-30微安；蓝牙有连接时：50微安左右；蓝牙连接、工作且向主机设备发送数据时：平均约7毫安左右

续航能力

一颗普通的CR2032电池，大约能支撑跑步200公里以上，300公里以内

足部POD未来的角色是什么

作为跑步类app、运动手表的配件使用，就像心率带那样将实时测量的数据实时发送给跑步类app、运动手表。

足部POD为什么要向开放方向发展

目前主流的跑步类app平台（比如咕咚、悦跑圈、郁金香等）、运动手表平台（比如佳明、高驰、宜准、华为等）都逐渐走向成熟，经常跑步的用户已经基于这些平台积累了大量的跑步数据，产生了很大的用户黏性。因此，足部POD接入这些平台显得非常必要和重要！所以，足部POD要向开放的方向发展，欢迎这些平台能够开展合作，基于工程机方案推出产品形态的足部POD，让更多热爱跑步的朋友享受到高科技带来的价值！

目前的足部POD使用方法

由于针对足部POD的专用app开发工作仍在进行中，目前的足部POD还处于工程机的形态，主要基于安卓手机中的如下两个工具app进行使用和设备固件升级（DFU，通过蓝牙）：

（1）BLE调试宝，用于调试、接收足部POD的数据

（2）nRF Toolbox，用于蓝牙无线升级

上述工具的具体使用方法，针对购买此足部POD工程机的用户另行提供。

可以购买工程机POD吗

想要体验的人都可以购买，只要你稍微花点儿心思学习使用方法，本人将源源不断地为您提供指导、维护和升级支持，为您的跑步保驾护航！

关联：POD 配速器 步态传感器 佳明绿豆芽 高驰小黑豆 咕咚跑步精灵 miCoach Stryd