调试程序就像是破案,一点点找线索,最后把问题解决,当然有时蹊跷的问题甚至把人搞蹦亏,坚持再坚持是胜利唯一法宝,不如做通讯吧,时而会遇奇葩问题,比如有时485接地才能通讯,有时不用终端电阻才能通讯,做的越多遇的越多,这就是经验,通用必须要会的就是串口调试,比如commix,等等很多都差不多,遇到问题时就可以判断到底是硬件问题还是程序问题,备个usb转232和485适配器,用起来很方便。
介绍一下应用较广简单易学的一个协议
什么是 Modbus?
Modbus 是工业界常用的一种通讯协议,可以理解为是一种通讯的约定。
Modbus 协议包括 RTU、ASCII、TCP,其中 Modbus-RTU 最常用,比较简单,在单片机上很容易实现。Modbus RTU 协议定义了一个与下层通信层无关的简单协议数据单元(PDU),串行链路上的 Modbus RTU 帧格式如下图所示。
其中,地址字段只含有从机地址;功能码指示指令要执行何种操作;功能码的后续数据是请求或响应数据字段;差错检验字段是“报文内容”数据进行“循环冗余校验”计算所得结果,采用 CRC16 循环冗余校验算法。
Modbus 和 OPC UA、MQTT 等通讯协议本质上是一样的,都是为了实现多个设备相互通信的应用层协议。
Modbus 的起源与发展
Modbus 协议于 1979 年由 Modicon 公司(现被 Schneider 公司收购)设计开发,一经面世因其简单开放的通信方式逐渐成为工业系统中流行的标准,是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。
后来,为了更好地普及和推动 Modbus 基于以太网(TCP/IP)的分布式应用,施耐德公司将 Modbus 协议的所有权移交给 IDA(Interface for Distributed Automation,分布式自动化接口)组织,并成立了 Modbu-IDA 国际组织,负责推广 Modbus 标准以及对 Modbus 产品进行认证。
我们可以从 Modbus 官网 www.modbus.org 找到相关协议文档、Modbus 产品和厂商等信息。
Modbus 通信协议特点
Modbus 协议定义了一个控制器能够认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。因此,底层通信方式可以使用 RS232,RS485 等串行链路,也可以使用 TCP/IP 以太网链路。当在 Modbus 网络上通信时,控制器必须要知道该网络中其他从设备的地址,才能识别按地址发来的消息,并作出相应行为。
简单来说,Modbus 通信协议具有以下几个特点:
1.Modbus 协议标准开放、公开发布且无版税要求,用户可以免费获取并使用 Modbus 协议,不需要缴纳许可证费;
2.Modbus 最开始使用 RS232,RS485 等串行链路作为底层通信方式,串行总线的接口芯片成本低,而且布线也简单方便;
Modbus 协议支持多种电气接口,如 RS232、RS485、TCP/IP 等,还可以在各种介质上传输,如双绞线、光纤、红外、无线等;
3.Modbus 是简单地应用层协议,其协议消息帧格式简单、紧凑、通俗易懂,便于用户理解和使用、厂商开发和集成,方便形成工业控制网络。
为什么要学习 Modbus
虽然 Modbus 已经发展到了极为成熟的阶段,但由于其协议的简单性以及便于在多种通信媒介上实施的应用特点,Modbus 仍然是当前工业电子设备之间常用的连接方式之一。在某种程度上来说,Modbus 通信协议就是工业领域通信协议的业界标准。在物联网蓬勃发展的当下,了解并掌握广泛应用的 Modbus 通信协议意义重大。
下图展示了 Modbus RTU 网络的设备连接。
专业术语
在 Modbus 开发中的常用专业术语如下:
Master :主(站)设备
Slave :从(站)设备
Client :客户端
Server :服务器端
ADU :应用数据单元(Application Data Unit)
PDU :协议数据单元(Protocol Data Unit)
MSB :最高有效位(Most Significant Bit)
LSB :最低有效位(Least Significant Bit)
MBAP :Modbus 应用协议(Modbus Application Protocol)
PLC :可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)
大面积裁撤中国研发团队,美国芯片大厂Marvell要跑路了??
今天半导体圈又爆出一条重磅消息,美国模拟芯片大厂Marvell(美满电子)宣布裁撤大部分中国大陆研发团队。相关消息显示,此次Marvell裁撤的研发团队涉及上海SPG部门、ASIC部门的Design Verification团队、PHY部门、IT部门的Engineering,上海研发中心是此次裁撤的重灾区。此外上海Infrastructure团队和GREWS部门也将部分裁撤,保留部分IT支持人员。公司在成都的SPG部门、GREWS部门也全部裁撤,另有传闻称Marvell此次被裁的员工可以选择到新加坡工作。
Marvell是一家全球领先的通信芯片和存储解决方案供应商,公司与国内IP龙头芯原股份也有密切关系,因为其创始人戴伟丽与芯原股份创始人戴维民是兄妹,戴氏兄妹在半导体界闻名贯耳,此处不表。
Marvell虽然是一家模拟芯片设计公司,在通信、以太网及存储等领域拥有很强的竞争力,但说实话在进入4G时代后公司逐渐落伍。3G时代公司还是智能手机芯片重要供应商,但4G时代随着联发科、展锐等众多厂商杀入,公司竞争优势不再。过去几年公司一直在整合业务,特别是2014年戴伟丽夫妇辞职后,新上任的CEO Matthew J. Murph就开起了买卖大卖场,将移动通信和多媒体等多个业务卖给了翱捷科技ASR及Synaptics等公司。2017年公司后公司相继收购了Cavium及模拟芯片大厂Inphi等,在以太网等领域的竞争优势进一步提升。当然公司转型代价也颇大,近几年业绩增收不增利。就拿最近一个财年说,公司名义上营收高达45亿美元,创近几年新高,但净利润仍处于巨额亏损状态。
去年下半年开始,虽然在汽车电子、物联网等推动下缺芯持续,但因为PC、智能手机等市场低迷,半导体景气度分化,今年半导体景气度则进一步下行。AMD、英伟达等业绩不佳,最近公布22Q3财报的模拟老大德州仪器更是对行业前景感到悲观,认为行业寒气将蔓延至工业领域。今年半导体行业的确不好过,从设计、制造到封测,大厂纷纷下调资本开支,同时开启了不同程度的裁员浪潮,纷纷萎缩发育了。半导体是个周期性很强的行业,行业低迷根源在于经济低迷,市场和产业对经济的预期普遍悲观。
Marvell很早来到中国大陆拓展业务,目前大陆也是其第一大营收来源,大陆营收占到Marvell的40%左右,笔者认为让Marvell放弃大陆业务不太现实。作为一家美国芯片设计公司,Marvell在大陆的业务确实存在一定不确定性。第一大原因当然是美国新一轮科技制裁,近期透过多家公司财报及业务、研发等观察到,制裁的短期影响不断显现。第二大原因则是Marvell具备比较优势的以太网等业务,大陆企业也在兴起。比如PHY,裕太微电子作为国内PHY一哥已经申报科创板,在国产替代趋势下成长速度非常快,与Marvell形成正面竞争。当然客观上,在技术积累、研发实力等方面裕太微电子的差距仍然明显。
Marvell在大陆的研发团队裁撤后转移到新加坡等地,即能避免美国科技制裁带来的一些影响,同时也仍能积极拥抱亚太这个全球最大的半导体市场。东南亚地区同样有一条完整的半导体产业链,格芯等在新加坡等地建有晶圆厂,马来西亚是封测基地,泰国、越南等也是半导体产业处女地。东南亚地区与大陆市场相隔不远,Marvell也不会主动脱钩大陆市场。
Marvell裁撤大陆研发团队主客观原因均有,笔者认为站在长远视角来看公司裁撤行为并非明智之举。对国内企业,无论Marvell留守还是跑路,自力更生仍为王道。
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【冬奥在即再添堵:美国联邦通信委员会 (FCC)以国家安全为由,投票撤销中国联通在美国营运授权】
当地时间1月27日,美国联邦通信委员会以4比0 的投票结果通过该决议。这是美国监管机构禁止中国电信运营商进入美国的最新举措。FCC要求中国联通公司在命令发布后60天内,停止在美国的国内与国际电信服务。
中国联通律师发表声明说,美国联邦通信委员会的决定“没有任何正当理由,也没有按规定进行适当的审查”。该律师还补充说,中国联通将积极保护公司和客户的权利和利益。
美国联邦通信委员会则说,中国联通 (美洲) 营运有限公司最终由中国政府拥有和控制,提供移动虚拟网络运营商服务丶国际专用租赁电路丶以太网专线服务,以及IP转移丶云和转售服务。 中国联通随即声明,该决定没有任何正当理由。
针对美国联邦通信委员会此举,赵立坚表示,“美方在没有列出具体违法事实的情况下,再次以国家安全为由,撤销中国企业在美运营许可,赤裸裸地泛化国家安全概念,滥用国家力量对中国企业无理打压,这是对国际经贸规则的严重破坏,损害的是包括美国用户在内的全球消费者的正当权益。”
赵立坚强调,中国政府支持相关企业依法维护自身权益,也将继续采取必要措施,坚决维护中国企业的正当权益。
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华为,再一次“点亮”!全球移动供应商协会日前宣布已成立一个新的“移动专网特别兴趣小组”,华为、诺基亚和爱立信是其创始成员。全球5G专网发展快速且潜力很大,在数量上有很大增速,去年一年增长101%。数量最多的排名是中国、美国、德国、英国、日本。
另外,爱立信和诺基亚都把私有移动专网纳入其企业业务范畴,两家均把企业业务的增长作为非常重要的目标。不过,企业业务收入占总收入的比例方面,华为超过了 18%,诺基亚和爱立信分别为 7%和 4%。
不过,对于华为来说,企业业务收入几乎翻了一番,从 2019 年上半年的 316 亿元增长至 2022年上半年的 547 亿元。
两年前,华为意识到需要重塑自我,加大研发投入,探索电信业务以外的新商机。
一个主要关注点是寻找扩展其企业市场的方法。其扩张的起点是基于在全球的光通信和IP市场的强势地位,以及为数据中心提供的可靠产品。比如,华为云在扩大企业市场中发挥核心作用。
迄今为止,华为的大多数企业客户大多在中国,2021年65%的收入来自中国,有分析师认为很可能超过80%的企业业务收入来自中国,但对于任何新的产品线或市场,华为通常首先打入中国客户,然后在海外增加资源以进行全球扩张。
这里面的一个挑战是渠道。即使是大型企业目标(如银行、铁路和能源公司),华为也需要依赖渠道合作伙伴。同时确定其企业业务最适合进军的国家和垂直市场,并建立一个由值得信赖的、经过认证的合作伙伴组成的网络,以便在这个市场上销售并在售后支持企业业务。
数十年来,企业市场领导者思科一直在大力投资建立和维护其渠道合作伙伴网络。所以华为还应与众多在特定企业垂直领域合作,例如能源;或者在产品领域,例如以太网交换,都拥有稳固地位的供应商展开竞争。虽然这一切都不容易,但华为在过去的数据表现中“亮眼”,多次超出预期,并将企业视为了增长的关键。
虹润精品:电能质量监测装置
1、虹润OHR-C900系列电能质量分析记录仪是一款集电压电流真有效值测量、电能质量分析、电力需量分析、谐波分析、功率分析于一体的分析记录仪表;设计采用大规模集成电路,应用数字采样技术,对三相电气线路中的交流电流/电压、有功功率、无功功率、视在功率、功率因数、工频周波、谐波、有功电能、无功电能、四象限电能、波峰系数及不平衡度等进行实时测量显示、记录分析与控制,通讯方式多样化,可组网实现数据的集中管理。
2、技术特点:
•采用高性能ARM微处理器为核心,产品具有功耗低,响应快,功能强,性价比高等特点。
•整体外观流线形设计,96*96与120*120两种外形尺寸选择。轻触硅胶按键操作,人机操作效果好。
•输入--输出--电源之间隔离,对输入、输出、电源采取可靠保护和抗干扰设计。
•支持USB数据备份与SD卡内存扩展,与数据管理软件配套使用实现数据的查询与分析。
•针对测量与计量功能,配备了2组电能累积脉冲输出和多种通讯接口;通讯接口采用MODBUS RTU协议的RS485或RS232接口和MODBUS TCP/IP协议的以太网接口。
•4路数字量输入、4路模拟量输出、2路继电器报警输出实现强大的数据远传与控制功能。
•软件自带费率设置,可显示尖、峰、平、谷的计费值。
3、应用领域:
产品广泛应用于工业 、厂矿 、园区 、金融证券 、电信 、商业供电部门的室内或户外电能质量测量分析。特别适用于分布式电力监控系统、变电站综合自动化系统、无人值守变电站、低压智能配电系统、智能型开关柜/配电盘、智能型箱变及楼宇自动化系统的数据采集。