健康资讯 通常可以使用锁、信号量（Semaphores）、屏障（Barrier）和条件变量（Condition Variable）机制来实现线程同步。根据不同的并发场景分为很多不同类型的锁，有互斥锁（Mutex）、读写锁（RwLock）和自旋锁（Spinlock）等。锁的作用是可以保护临界区，同时达到同步和互斥的效果。不同的锁表现不同，比如互斥锁，每次只允许单个线程访问临界资源；读写锁可以同时支持多个线程读或单个线程写；自旋锁和互斥锁类似，但当获取锁失败时，它不会让线程睡眠，而是不断地轮询直到获取锁成功。
信号量可以在线程间传递信号，也叫作信号灯，它可以为资源访问进行计数。信号量是一个非负整数，所有通过它的线程都会将该整数减 1，如果信号量为 0，那么其他线程只能等待。当线程执行完毕离开临界区时，信号量会再次加1。当信号量只允许设置0和1时，效果相当于互斥锁。
屏障可以让一系列线程在某个指定的点进行同步。通过让参与指定屏障区域的线程等待，直到所有参与线程都到达指定的点。而条件变量用来自动阻塞一个线程，直到出现指定的条件，通常和互斥锁配合使用。通过一些锁机制，比如互斥锁，也可以用来避免数据竞争。本质上，是通过锁来保护指定区域的原子性的。有些语言也提供了原子类型来保证原子性，比如Java、C++以及Rust。具有原子性的操作一定是不可分割的，要么全部完成，要么什么都不做。
[go] 解决：concurrent write to websocket connection
出现这个问题是因为并发的调用了网页链接库的WriteMessage方法
在websocket连接上有多个groutinue同时调用写方法
go官方的解释：
并发
连接支持一个并发读取器和一个并发写入器。
应用程序负责确保不超过一个 goroutine 同时调用写入方法(NextWriter、SetWriteDeadline、WriteMessage、WriteJSON、EnableWriteCompression、SetCompressionLevel)，并且不超过一个 goroutine 调用读取方法(NextReader、SetReadDeadline、ReadMessage、ReadJSON、SetPongHandler) , SetPingHandler) 并发。
Close 和 WriteControl 方法可以与所有其他方法可以并发调用。
每一个请求都是一个groutine，如果有多个groutine同时请求并且要写回数据，就会出现这个错误
一定要加上锁，并且在业务上避免多个同时调用
为了解决这一问题，我定义了一个全局的读写互斥锁(sync.RWMutex) 。
var WSWriteMux sync.RWMutex
在所有开始调用WriteMessage方法之前，先上锁。
调用完WriteMessage方法之后，再解锁。
WSWriteMux.Lock()
singlemap.wsconn.WriteMessage(websocket.TextMessage, []byte(base64.StdEncoding.EncodeToString([]byte(nmsg))))
WSWriteMux.Unlock()
