摄像头 万能驱动（摄像头万能驱动win10）

【特斯拉MODEL S芯片拆解】

1/自动驾驶方案

复盘特斯拉自动驾驶芯片迭代之路：半集成模式➡整合模式➡核心自研模式初期：采购Mobileye EyeQ 3 芯片摄像头的半集成方案【原因：研发资金不足需要快速量产】中期：采用NVIDIA 芯片平台第三方供应商摄像头的整合方案【原因：Mobileye 算力不足开发速度无法跟上特斯拉迭代需求】当前：采用FSD 芯片自研外采Aptina 摄像头的核心自研方案【原因：市面方案无法满足定制需求资金及自研实力已到位】特斯拉FSD（全自动驾驶，Full Self-Driving）模块上包含了两个自研FSD芯片，其上广泛使用了主控（CPU、GPU、NPU、MCU）、存储（LPDDR、SRAM、FLASH）等芯片。作为定制设计的自动驾驶芯片，独享方案使得芯片需求复杂性降低，替代性神经处理器的大部分通用能力已经从FSD芯片中剥离出来，只留下所需的硬件设计，从而将设计重点移向对功耗、算力、传输时间、安全性的把控。现阶段，FSD是特斯拉最核心的应用软件，其软件收入也主要由FSD选装包贡献。消费者付费激活后，可以享受到包括自动泊车、自动辅助导航驾驶、智能召唤等在内的高级自动驾驶功能，而且后续可以通过OTA空中软件持续升级自动驾驶能力。2020年7月1号，其价格已经上涨至8000美元/套（国内64000元/套）。

2/ 仪表中控二合一屏

仪表中控二合一屏上的CID(CenterInformationDisplay，中央信息显示器)和IC（仪表显示器，Instrument Cluster）的主要运算能力均由NVidia VCM（可视计算模块）提供。VCM中使用了Nvidia Tegra片上系统（SoC），具有多核ARM处理器，GPU和其他各种音频和视频加速器，重要组件还包括有德州仪器生产的电源管理单元、海力士所生产的存储单元eMMC NAND和RAM，Spansion生产的NOR等重要组件。正是这些组件使得CID VCM为整个车机的主要算力单元，NVidia VCM作为运行Linux的基于ARM的计算机模块，从而使得操作系统可驱动Tesla的大多数可见动作。

3/ADASADAS

采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，特斯拉MODEL3使用的传感器类型有别于其他车型。自动驾驶环境感知的技术路线主要有两种：一种是以特斯拉为代表的视觉主导的多传感器融合方案，特斯拉汽车感知方案曾包括一个前置77GHz毫米波雷达传感器、8个摄像头和12个超声传感器。另一种是以低成本激光雷达为主导，典型代表如谷歌Waymo。

继续加码纯视觉方案，打造“摄像头→自动驾驶芯片→DOJO超算训练→软件OTA 更新”的自动驾驶闭环生态。在汽车行业疯狂加码多感知融合的大趋势下，特斯拉反而选择继续加码纯视觉方案，最新车型甚至已经走上了纯视觉FSD之路。近日，特斯拉官方确认，从2022年2月中旬起生产的高端车型Model S和Model X也将不再配备雷达，所有的驾驶辅助系统将完全依赖一套由8个摄像头组成的摄像头系统。此方案能更好的改善极端天气和怪异弯道下的自动驾驶安全性。与之呼应，特斯拉持续押宝人工智能，推出为超级计算机Dojo准备的人工智能芯片D1 ，完成了从芯片硬件到算法软件再到数据训练Dojo 完整的自动驾驶生态闭环。

Robot Framework是用于验收测试、验收测试驱动开发 (ATDD) 和机器人流程自动化 (RPA) 的通用开源自动化框架。它具有简单的纯文本语法，并且可以使用通用库和自定义库轻松扩展。

Robot Framework 独立于操作系统和应用程序。它是使用 Python 实现的，Python 也是扩展它的主要语言。该框架周围有一个丰富的生态系统，由作为独立项目开发的各种通用库和工具组成。

项目地址：https://github.com/robotframework/robotframework

#如何选择开源软件才能控制企业成本# #robotframework#

3525A，频率可调驱动器，开环2脚大于1脚，占空比最大0.46左右，供电8到35V，使能10脚，低电平有效，本身图腾驱动400ma，外加tip41和42增强驱动，最大6A，逆变器必备，有缓启动，驱动MOS,万能芯片

这样的风力驱动机，超过风速是可以的。不过，不是外壳所看到的这么简单，另有设计的。

谈车说理

完全靠风力推动的旋翼车，竟然跑得比风还要快？我有点不相信！

04:34

SQLSERVER监控终极解决方案，Is It SQL?

今天发现一个简单的SQL Server监控解决方案。非常简单，非DBA也能轻松部署和使用。最最主要的是免费！

特征：

-支持 SQL Server 2005 到 SQL Server 2019

-监视 SQL Server 和非 SQL Server 任务的 CPU 使用率

-每秒捕获批量请求

-监控磁盘 I/现场

-监视器等待

-显示正在运行的查询

-捕获基本的人口统计信息，包括版本、开始时间、数据库大小等。

-无需安装即可运行，也可以作为服务运行

要求

需要安装任何下列任何驱动程序之一：

-SQL Server 本机客户端 11.0

-[用于 SQL Server 的 ODBC 驱动程序 13.1] ( 网页链接 )

-用于 SQL Server 的 ODBC 驱动程序 13

-用于 SQL Server 的 ODBC 驱动程序 11

-通用 SQL Server ODBC 驱动程序

-从 SQL Server 2008 开始的所有 SQL Server 安装都应安装其中之一。请注意，SQL Server 不需要安装在它运行的地方——只需一个驱动程序。

总结

简单小巧的工具，往往能使你解决问题的效率事半功倍。俗话说：工欲善其事，必先利其器，就是这个道理。

不管你的领导风格如何，不管你是什么样的人，只要你想成为一个伟大的领导者，就必须遵循这条基本原则。成功领导者还有以下一些清晰可见的共同点。● 他们要求员工（和他们自己）负起责任并追求结果。● 他们亲力亲为，但保持一定限度，知道何时退居幕后和放权。● 他们在密切关注长期愿景的同时仍能深人了解细节。● 他们在不断学习，对新机会、新技术、新趋势和新人物总是很感兴趣。他们这么做是因为他们很投入、很好奇，而不是因为这些事情最终会让他们赚钱。● 如果他们搞砸了，他们会承认失败并承认自己的错误。● 他们不怕做出艰难的决定，即使他们知道别人会不高兴或生气。

● 他们（大部分人）都了解自己。他们对自己的优势和挑战都有清晰的认识。● 他们能够区分观点驱动型决策和数据驱动型决策，并据此采取行动（见第6章）。● 他们认识到没有什么只应该属于他们自己，即使他们是创始者。一切都属于团队，一切都属于公司。他们知道自己的工作是开心地庆祝别人的成功，确保将功劳归属于他人而不是自己。● 他们愿意倾听，倾听团队、客户、董事会，以及导师。他们关注周围人的意见和想法，当他们从其信任的来源获得新信息时，他们会调整自己的观点。INSPIRE THE BEST02伟大的领导者能够识别好的想法，即使这些想法不是源于他们自己。他们知道好想法无处不在，每个人都会有好想法。有时，人们会忘记这一点。他们坚信，凡是没有想过的，就一定不值得去想。这种利己主义也可以延伸到个人之外—许多CEO过于专注自己的公司，以致忽视了竞争。他们觉得只要不是自己发明的，就不可能是什么好东西。

正是这种思维害了很多公司，让诺基亚倒闭，让柯达破产。这可能也是史蒂夫·乔布斯拒绝见安迪·鲁宾时脑子里的想法。我早就认识安卓的创始人安迪，因为我们曾在通用魔术一起共事。2005年春，他听说苹果正在开发一款手机，所以打电话给我。他想知道苹果是否有兴趣投资或收购安卓，这是他用于创建开源手机软件栈的一个最新项目。我直接去找乔布斯。我指出这是一个有能力的团队和一项伟大的技术。我们可以利用他们的技术推动iPhone的发展，并通过收购消除一个潜在的强大竞争对手。乔布斯以典型的自我风格说：“去他的！我们自己做，不需要任何帮助。”乔布斯的反应中，有一部分显然是出于保密的需要，而另一部分则是出于“非我发明综合征”。我知道安迪和他的项目可能带来的威胁，所以两周后，在苹果高管和iPhone开发负责人面前，我再次提起了这个话题。乔布斯不想听。一周后，我给安迪发了邮件，但他没有回复。一个月后，我们看到谷歌宣布收购安卓。

不用说苹果收购安卓，哪怕当时乔布斯能和安迪见上一面并了解对方的战略，我们就很难想象这个世界会发生怎样的变化，苹果会发生怎样的变化。图片▲乔布斯，苹果公司联合创始人认为伟大的想法只能来自自己，认为你单独一人就能够守住某种创意，这是一种有毒的思想。这很愚蠢，也非常有破坏力。CEO必须识别绝妙的想法，不管它们来自何方。但苹果是乔布斯的孩子，在他眼里，地球上其他的孩子都比他的孩子更丑、更笨。后来我读到的一项研究说，企业家思考他们自己创业公司的大脑模式与父母思考孩子的大脑模式极为相似。你实际上就是这个企业的家长，你爱它，就像你爱亲生的孩子一样，就像它是你自己的一个组成部分一样。有时，对孩子的爱蒙蔽了你的双眼，让你看不到孩子的缺点或者其他做事方式和思维方式的闪光点。其实，这种毫无保留的爱也可以帮你推动公司向前发展。作为家长，你永远会操心孩子的事情，你为孩子做谋划，督促他们精益求精，好上加好。家长的工作并非一直要和孩子做朋友，而是要把他们培养成独立、有思考能力的人，让他们有一天能在没有父母的情况下茁壮成长。

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