光电编码器的用途和功能，光电编码器的原理及应用场合

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• 1、光电编码器的用途和功能：光电编码器的原理及应用场合
• 2、光电编码器的用途和功能，光电编码器工作原理是什么

1、光电编码器的用途和功能：光电编码器的原理及应用场合

什么是旋转编码器

旋转编码器(encoder)是传感器的一种，主要应用于运动控制。它的工作原理是利用光电和电磁等特性制作得出来的，它获取被检测物体的移动或者旋转的速度或角度以及发生的相应位置变化转换为电气信号后，然后将这些物理信息转换为信号进行传输，以此来达到控制各种装置的作用。国产绝对值编码器_磁编码器厂家_伺服编码器_旋转编码器-艾迪科电子

旋转编码器的用途

旋转编码器的用途非常的广泛，主要应用于需要精准定位和精准的速度控制的场景，常见有大型或者小型的机械设备、机床以及电机系统的测量和控制。

编码器的分类

旋转编码器的分类概览

图：旋转编码器的分类概览

旋转编码器的分类主要根据码盘进行，一种是增量编码器，另一种是绝对值编码器。

增量型编码器的输出为周期性重复的脉冲信号，如方波或者正弦波脉冲。因此，可以分为方波增量型编码器和正余弦波增量型编码器。

方波增量型编码器也是非常常用的，通过计算方波脉冲的数量或频率从而得出长度或速度信息。方波增量型编码器根据输出电路不同有TTL(也称长线驱动、线驱动或RS422)、HTL(也称推挽输出或推拉输出)、NPN集电极开路等多种输出电路类型。

正余弦波增量型编码器的输出一般为1Vpp的正弦波和余弦波，通过细分正弦和余弦的电压值，可对编码器信号进行倍频处理，以得到更高的输出分辨率。

绝对值型编码器则将角度、位置等绝对位置信息，通过不同的通信协议进行输出的。

绝对值型编码器主要有以下通信接口：

模拟量(如，4-20mA电流型输出和0-10V电压型输出等)

并行口(如推挽输出和开路集电极输出等，每根线芯代表着二进制的一位数字)

串行口(如RS485，SSI, BISS, ENdata等)

工业总线接口(如Profibus-DP, DeviceNet, CANOpen等)

工业以太网接口等(如PROFINET, Ethernet IP, EtherCAT, POWERLINK等)

绝对值型编码器主要有两种，一种是单圈绝对值型编码器(Single-turn absolute encoder)和另一种多圈绝对值型编码器(Muliti-turn absolute encoder)。单圈绝对值型编码器确定一圈以内的角度，而多圈绝对值型编码器的确定角度不止一圈，还可以确定圈数。

按照检测工作原理，编码器可分为光电编码器(optical encoder)、磁性编码器(magnetic encoder)。

光电编码器顾名思义是根据光学原理来运行的，精度相对比较高，但在在户外条件恶劣的时候不太适合，同时最好不要在凝露的环境中使用。

磁性编码器采用磁阻或者霍尔元件对磁性材料的角度和位置变化进行测量。同光学检测原理相比，磁电式主要特点有抗振动、抗污染等特点，适用用户外或者极端恶劣的环境。

根据编码器的机械安装方式，它可以分为轴型和轴套型，其中轴套型主要分为两种，一种为盲孔型，另一种为通孔型，在伺服电机的应用上的编码器，还有锥孔型和锥轴型等。

按照适用环境，编码器还可以用应用场景进行分类，一般主要分为工业型，重载型和防爆型等。

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2、光电编码器的用途和功能，光电编码器工作原理是什么

编码器用于将旋转或线性运动转换为数字信号。通常这是为了监视或控制运动参数，例如速度、速率、方向、距离或位置。

光学编码器通常由一个旋转和一个固定的电子电路组成。转子通常是安装在编码器轴上的金属、玻璃或塑料圆盘。光盘具有某种光学图案，经过电子解码以生成位置信息。

绝对式光学编码器中的转子盘使用以格雷码图案排列的不透明和透明段。定子具有相应的 LED 和光电晶体管对，它们的排列使得 LED 光穿过转子盘的透明部分并被另一侧的光电晶体管接收。电子信号经过放大和转换后，可用于评估位置

编码器这个词是什么意思？编码器是一种可以测量位移的机电设备。编码器通常是数字位移传感器，由机械元件和传感头组成，通常为光学类型。

机械元件可以是带有沉积或雕刻图案的圆盘（用于旋转型编码器）或标尺（用于线性型编码器）。传感头包括一个光源（LED）和一个光传感器（光电探测器），用于读取生成的代码（编码器输出）。

使用该编码器，通过计算逻辑值“0”和“1”之间发生转变的次数来获得位移。这允许通过将角位移变化转换为电类型信号输出来转换物理量，该输出由合适的电子设备转换为逻辑值。

在（反射/不透明和非反射/透明）盘扇区中发生的转换次数的计数与分辨率的概念有关。

分辨率可以定义为导致相应结果发生显着变化的被测量的最小变化。在这种情况下，光盘的分辨率与其引起逻辑输出电平转换的最小角度变化相对应。因为在磁盘的完整旋转中有九个 0 到 1 的转换。

最广泛使用的分类是指运动类型（线性或旋转）。在这两种情况下，它们都可以是增量的、半绝对的或绝对的。

增量信息是通过简单地对脉冲进行计数来获得的。因此，它取决于之前的状态和转换的值。其最大的缺点在于需要定义起始位置参考：只要系统断电或关闭，此信息就会丢失。

相比之下，在绝对编码器（角度或线性类型）中，每个位置都用唯一代码正确引用，上图，对应于各个轨道中的唯一位模式。因此，位置始终是已知的，如果系统断电或关闭，则无需定义参考。

半绝对式编码器通常是旋转式的，在需要测量超出绝对式编码器测量范围的位移时使用。在这种情况下，有必要使用额外的程序来计算测量过程中圆盘的转动次数。国产绝对值编码器_磁编码器厂家_伺服编码器_旋转编码器-艾迪科电子

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