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1、智能鱼缸控制器说明书：鱼缸智能补水器如何实现自动补水？
自动补水器，通常用于水族馆，自动补水和换水，鱼缸智能补水器，无需随时检查鱼缸内的水位，具有液位控制准确方便的特点。
在生活中，若长时间外出时，家中的鱼缸的水位会随着时间下降，但是此时家里无人可以给鱼缸加水，那此时就可以使用自动补水器来给鱼缸加水了，为了避免水位过低，可以将鱼缸的水位控制在一个设定的位置上，那么如何用鱼缸智能补水器实现自动补水功能呢？
鱼缸智能补水器可分为两部分：控制器和吸盘，将吸盘和控制器对准安装，安装在需保持在水位线上的位置，对准后，分别放在的内侧与外侧，这样安装后，控制器便可以牢牢的吸附于鱼缸上。
然后需要对其供电，将电源一头插入控制器，另一头插入插座，这样便可供电完成，再将水泵插头插入控制器，再将水泵放入备用的水箱中。
安装好补水器后，当鱼缸内的水位下降低于水位线时，控制器会感应到，会实现补水功能，便会自动驱动水泵，从备用水箱内抽水，在鱼缸中加水。当加水上升设定位置时，补水器则会自动停止加水。
2、智能鱼缸控制器说明书，智能鱼缸
首先不要被这原理图吓 住,其实分解一看很简单,主要是树莓派和继电器可能不常见,下面会一一道来.原理就是通过树莓派的gpio接口来控制继电器的通断,以达到控制水泵通断电的功能.
树莓派
这就是树莓派,裸板几百块,可以简单地认为这就是个小电脑, 它在本示例的主要作用就是充当控制端, 通过命令或代码控制水泵的开关 ,装的是官方的raspberry pi os(基于Debian的linux系统),这里假设树 莓派系统已安装好可正常使用 (如果有不懂如何安装系统的,且留言的比较多也可以专门出一期)
上图电路板上边那两排针脚就是GPIO接口(通用输入输出接口).这里一定要注意每一个针脚的物理编号(板上没写 ),以上图为例,上边一排从左到右为编号依次为2,4,6…40,下边一排的编号依次为1,3,5…39, 把上图顺时旋转90度后,针脚编号及说明如下:
本示例用了3个GPIO针脚,4号针脚输出5V 直流电源正极, 6号针脚是接地也就是负极,22号针脚是GPIO的信号输出. 具体的连接线可以从网上买杜邦线(很便宜), 杜邦线又分公对公,公对母,母对母等头, 公头就是有针的,线头就是有孔的, 如树莓派的GPIO是针, 那么就得买一头是母的杜邦线插进去,如果继电器的口也是针的, 那就买母对母的, 反正也不贵,建议每种都来些,方便试验.
继电器啥是继电器, 简单来说就是通过信号来控制电源的通断, 原理就是给它一个高电平(1),内部缠绕线圈产生磁性,吸附铁片以连通电路,给它一个低电平(0),失去磁性,断开电路。某宝上价格也就几块钱,还包邮。
本例中， 左侧3个口与树莓派连接，从上到下依次连树莓派的22，4，6三个口。S表示Signal， 或vcc表示电源正极, - 或GND 表示电源负极.
右侧也 有3个端口, COM是公共接口；NC是常闭端口,也就是没通电或给低电平的情况下NC和COM是连通的；NO是常开端口，也就是当继电器收到高电平信号，NO与COM连通，自然NC和COM就断开了。
水泵的两根线任意剪断一根，也就有两个头了，一头接在继电器的COM公共口，另一头接中NO常开口。
命令或代码开关水泵当物理线路连接好后， 就可以测试了， 先来了解下如何在树莓派上控制GPIO。
1. 首先确定是否有gpio命令,输入gpio -v查看版本号,如果找不到命令,需要先安装: apt install wiringpi
2. 通过gpio readall 查看各端口(针脚)的情况及对应的BCM码(重要!!!).如下:
3. 通过命令开关继电器
#调整BCM码 25,也就是22号物理针脚为输出模式
gpio -g mode 25 out
#对此端口号(针脚)写入高电平1, 此时会听到”啪”一声,继电路连通, 电器工作
gpio -g write 25 1
#输入低电平即可断开电路
gpio -g write 25 0
4. 通过python代码通断电路,也是用的BCM码.
import RPi.GPIO as GPIO #导入GIPO的包
import sys
GPIO.setwarnings(False) #取消警告信息
GPIO.setmode(GPIO.BCM) #设置使用BCM的针脚号
PORT =25 # 定义端口号(针脚)
if __name__ == '__main__':
#判断参数小于2就报错,第1个参数是代码文件名,第二个参是on或off
if len(sys.argv)< 2:
print('参数不正确,请执行python3 relay.py on')
switch=sys.argv[1] #获取第2个参数on或off
GPIO.setup(PORT,GPIO.OUT) #设置端口为输入模式
if switch == 'on':
GPIO.output(PORT,GPIO.HIGH) #输出高电平
else:
GPIO.output(PORT,GPIO.LOW) #输出低电平
把上述代码保存为relay.py , 在命令窗口执行python3 relay.py on 调用即可
补充:
如果定时开启可以加入crontab定时任务.
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