自动驾驶级别1和2有什么区别，自动驾驶是如何分级的

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• 1、自动驾驶级别1和2有什么区别：自动驾驶是如何分级的？目前发展到什么阶段了？一次给你讲清楚
• 2、自动驾驶级别1和2有什么区别，原来自动驾驶也分等级

1、自动驾驶级别1和2有什么区别：自动驾驶是如何分级的？目前发展到什么阶段了？一次给你讲清楚

这几年由于汽车的新技术附加得越来越快，大家去买车的时候会发现，很多厂商都在推汽车智能化，就是自动驾驶，听的比较多的是车带L2的自动驾驶功能，那么这个L几到底是怎么确定的，今天喵哥给大家聊一下。

我们现在经常看见的L级别自动驾驶，它们到底具体指什么功能，是怎么去定义的呢？目前对于自动驾驶的分级，普遍还是采用美国汽车工程师学会的分级制度，也就是从L0到L5，我们目前听的比较多的是 L2，而L3其实就比较少了，但是目前国内有一些国产车，开始推出了L3的概念，那么L3到底是什么层次，L2又是什么层次呢，我重点讲一下这两个，因为L2跨越到L3，是自动驾驶的一个质的变化，一个分水岭。

首先，最低级的L0，基本算是没有自动驾驶功能，L1仅提供警告或者瞬时辅助.其实这个功能在很多车上都有，而且在很多年前就已经开始实现了，比如说最常见的车身稳定系统，就是在车身姿态失控的时候，主动介入保持车身姿态，不至于翻车。再比如盲点监测系统，我们在打转向灯变道的时候，盲区里面有车子的话，反光镜会有一个红色或者黄色的灯，提醒你旁边有车子。具备了这些提醒，和瞬时辅助，就达到了L1级别的自动驾驶。甚至可以装一个具备车道偏移提醒的行车记录仪，都可以称之为具备了L1级别的自动驾驶。算起来L1级别我们早就已经实现了。

接下来就看一下，目前很多国产车作为一个卖点的L2级别自动驾驶，那L2到底是指什么。甚至现在有些国产车提出了L2.5，甚至L2.9，但是很少有人敢提L3。L2就是在L1的基础上加入了能自动加减速或者转向的一些辅助，但是这些辅助都要求驾驶员在可控的情况下，也就是说车还是以驾驶员驾驶为主，车子只是给你提供辅助，比如说自适应性巡航行，车道保持系统，自动泊车系统等等，目前这些都是已经新车领域应用的比较广泛。

甚至有不少国产车以L2作为卖点，比如说自动泊车功能，甚至在高速上面可以保持车道跟车行驶，不需要过多的人工介入，具备这些功能，就达到了L2级别的标准。L1、L2级别的自动驾驶，仅仅只是对人工驾驶的辅助，本质还是以人为主，自动驾驶为辅。当你开了这些低级别的自动驾驶功能之后，驾驶员还是需要处于驾驶状态。

但是L3级别的自动驾驶，就意味着只要开了自动驾驶功能，驾驶员就可以转换成乘客，仅仅只是坐在驾驶席上，其他的操作都不用去管，都是由车子自动完成。这是跟L1、L2之间有本质区别的，就是驾驶员的身份会有一个质的改变。虽然L3级别只是自动驾驶的初级阶段，但是车子只要具备了L3级别的自动驾驶功能，驾驶员就只要坐在驾驶席上，当车子不请求人工接管的时候，驾驶员就等于旁观者，只有车子遇到特殊情况，需要请求人工接管的时候，就需要驾驶员接管一下。

从L3级别的功能来看，纵观目前市场上，能做到这一点的量产车型还是很少的。所以这就是为什么L3级别的自动驾驶，几乎没有厂家敢正儿八经地拿出来说已经量产了。而且还涉及到很多法律法规没有完善，所以从L2跨越到L3这个过程，其实还是比较长的。

到了L4级别，就已经可以称之为真正意义上的自动驾驶了。因为L4级别在定义上是可以取消方向盘，取消刹车油门踏板了。也就是说车子已经没有驾驶员的概念了，大家坐上去都是乘客，完全靠机器自动控制。而L5这个级别，就是自动驾驶定义的最高级别，在任何条件任何环境下，都可以实现自动驾驶，甚至我们可以把它理解为具备一定理解能力的智能汽车机器人了。

相信通过喵哥的分析，大家都清楚了自动驾驶的分级，如果你开的L2级别的自动驾驶汽车，在高速上千万不要打瞌睡，毕竟L2级别的自动驾驶，定义只是辅助，只有到了L3级别之后，才是以车子为主。驾驶员为辅。当然，随着现在国产激光雷达价格的下探，再加上摄像头感知系统的成熟，相信在技术层面上，L3级别的自动驾驶到来的时间不会太长，只不过在后续的法律法规上，需要进一步完善。不知道你对于L3以上级别的自动驾驶，是不是有更多的期待呢？毕竟考驾照也不是件容易的事情。

2、自动驾驶级别1和2有什么区别，原来自动驾驶也分等级

先别急，在这个展会上，还是有很多东西与车息息相关的，比如贾老板把自己的FF91带进了展会、丰田公司展示了未来出行的探索……其中一个热点话题是自动驾驶，到这才是我要说的重点：天天说的L3、L4，到底啥意思？最高级的是L几？我怎么能够和自动驾驶搭上边？所以，我把经过到处查询获取的资料做个分享（不好意思，自动驾驶太深奥，我也不懂）。

根据《LEVELS OF DRIVING AUTOMATION ARE DEFINED IN NEW SAE INTERNATIONAL STANDARD J3016》，自动驾驶目前分为6个等级（SAE Level），从L0到L5等级依次升高，自动程度也越来越深化。

无自动化也就是说一点安全配置都没有，雨雪天气行车有ABS防抱死装置多安全啊？想多了，不存在的。说的吓人一点，也就是符合了“汽车”的定义，具备“汽车”该有的东西，而叫做汽车。

现在路上的无自动化的车辆已经越来越少了，毕竟随着人们安全意识的提高，对安全配置的要求也越来越高。

我们日常见到的车大多属于SAE Level 1，也就是具备驾驶员辅助系统，能够在驾驶员开车过程中，帮助驾驶员提高行车安全。刚刚说的ABS防抱死就是SAE Level 1具备的装置。还有ESP等也是SAE Level 1的范畴。

所以，卡友们以后可以和别人说了，我的车也是自动驾驶，等级你别管，反正就是自动驾驶。

如果一辆车同时具备自适应巡航和车道保持辅助，也就是ACC和LKA，那么这辆车就满足了部分自动化。与SAE Level 1的区别是SAE Level 2能够在横向上对车辆进行控制，比如特斯拉拨动转向灯拨杆，能够根据信号实现变换车道。

随着级别越来越高，科技含量也越来越高。SAE Level 3是在一些特定的条件下实现自动驾驶，缓解驾驶员的操作强度。其实特斯拉已经比较接近SAE Level 3，硬件配置基本已经达到了要求，无非是让软件更“聪明”一些。

不过呢，说起来很简单，嘴巴一张一合的事，但是做起来就非常难了，驾驶员如何放心地把驾驶重任交给车，得需要硬件过关、软件足够智能。

现在，SAE Level 4是世界攻克的重点，百度们在这方面花的钱可以说大鼻子他爹——老鼻子了！SAE Level 4最明显的特征在一定范围内是它不是“一个人在战斗”！在信息交互的条件下，借助多种传感器和时时获取的路况信息，车辆能够自主驾驶，驾驶员也变成了乘客。

目标是明确的，但是路途是遥远的，听起来都有点高大上了，实际做起来就更复杂了！之所以“不是一个人在战斗”，就是需要车辆本身的算法具有极高的精度，并且根据交互系统的大数据信息，与路况做出适应。嗯，我说的特别直白，其实内容很深奥。

如果说SAE Level 4是在一定范围内自动驾驶，那么SAE Level 5就是无边界的自动驾驶，只要你设定了目标，完全自动驾驶的汽车就可以载着你去寻找诗和远方。

自动驾驶，无非就是让车辆能够具备和人类一样的能力，也就是三步：感知、决策和执行，这就需要工程师们发挥聪明才智，通过人工智能等让汽车软件有更强大的学习能力……我发现一个很有趣的现象：一般为了迎合自动驾驶，基本所有车的外观都做得饱满圆润，我个人猜想是为了方便感应器全面感知周围环境，不留死角。

目前，已经不止一家公司宣传他们参透了L4的精髓，好像L4呼之欲出，反正还没有哪个国家有“预测税”一说。就算是真正的L4问世了，那么如何让人们心安理得地接受也是一个问题，厂商有没有足够的勇气拍胸脯说完全没问题，出了意外我负责？

其实，吃瓜群众们的共识还是自动驾驶代表了科技进步，而距离真正的大规模走上道路可以说路漫漫其修远兮。所以，巴拉巴拉这么多，是想告诉卡友们，把心放到肚子里，踏踏实实地开你的车，而对于自动驾驶的态度，脚踏实地，仰望星空就好。（文/管冠强）

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