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操作系统中中断(操作系统中中断处理)

此文章中的“江苏理工学院汽车与交通工程学院杨军博士曾在接受采访时表示,特斯拉使用线控刹车系统或许存在不可忽视的致命问题,即电信号传输过程中会存在错误、延迟以及中断等问题,这极可能会导致刹车失灵、突然加速等危险。”这若是亊实那就等于刹车可以被遥控。这是非常可怕情况,必须澄清。因此厂家言之凿凿的后台数据必须彻底公开,必须说清楚凭什么判定司机一直踩在电门踏板上,必须彻底公开该车的控制软硬件及其原理。

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潮州特斯拉事故关键数据已提取,EDR能不能一锤定音?

慧航电工试题:单相接地时容易破坏系统稳定,中断供电的是中性点()接地方式。不 直接 经消弧线圈

单相接地时容易破坏系统稳定,中断供电的是中性点()接地方式。不 直接 经消弧线圈

单相接地时容易破坏系统稳定,中断供电的是中性点()接地方式。不 直接 经消弧线圈

对,优先权问题和强制中断很关键。//@84带水哥:闭环就是控制系统的优先权大于人工,信任车上那么多传感器的信号!严格上说,人工也是闭环,只是传感器换成人的眼睛和耳朵!但是最高优先权要给人,这一条才是正题!

左氏论春秋

为什么特特刹车失灵,请花两分钟看完:

我大学学的专业是自动化,有个返聘的老教授给我们上课,他说目前我们非常推崇闭环控制,闭环控制确实在理论上更加稳定,但一味的信任闭环控制,迟早会发生严重悲剧,所以开环控制到最后都不能扔。果然,姜还是老的辣,岁数大的人见过的风浪就是多。没过几年,波音737MAX就开始大规模出事。开环控制就是由控制者发出指令进行控制,一切情况由控制者进行分析,以控制者的主观能动性为基准,被控制者不必向控制者反馈任何信息。司机开车就是一种典型的开环控制。开环控制对于控制者的水平以及控制方法有较高的要求,常常会因这两点的不足而发生问题,于是人们开始探索闭环控制。 闭环控制就是指控制者由控制端发出指令,被控制端执行指令后还会根据检测到的实际情况将信息反馈给后台,再由后台根据数据进行控制方面的自动调整。一个好的控制系统应该是开环和闭环的有机结合,开环控制负责一次指令的输入,下面的二次指令由闭环控制来完成。开环控制者应该有最高权限,闭环控制部分要配合开环部分进行最为精准的操作。 然而波音737MAX的悲剧显然是闭环控制压的开环一头,传感器错误检测到气流,开始回过头来控制操作感,而驾驶员作为开环部分的控制者,这时候本应该可以用手动的方式调整回来,但操作杆居然不受控制,人的力量无法将其撼动,于是机毁人亡。特特的情况也是如此,很多起报告表明特特的刹车失灵症状,机位刹车突然变得很硬,踩不下去。有的报告说踩刹车没反应了。这症状就相当明显了,就是控制系统的锅。和波音737 MAX的情况完全一样,不同的是,波音那是蓝蓝的天上飞老愣,弄出了问题掉下来就完蛋了,而特特则是地上跑的,出了问题显得没那么严重。所以特特还觉得自己没有什么大的问题。因此现在的事实可以说是相当清晰了,只要稍微了解一点点控制系统相关知识的,就明白咋回事了,连我这个挂科小达人都能看明白。如果这种事都能洗出个123来,那可真魔幻。然而现在特特这个死鸭子还在死犟!

全球也没料到,乌军激战时“星链”中断,泽连斯基改口,美方亮明态度

在俄乌冲突中,美方从一开始就亮明了态度,对乌克兰全力支援,从武器装备到大笔资金,再到“星链”卫星系统,美方几乎对乌克兰有求必应。不过最近却有消息爆出,美方提供的援助,在关键时刻掉了链子。

“星链”在激战时中断

近日,有乌军方面的高层官员称,乌克兰军队在与俄军作战时,遭遇了“星链突然中断”的灾难性事件,尤其是随着乌克兰军队进入之前的俄控地区区域的增多,“星链”已经多次出现了中断,甚至变成了常见现象,也令士兵们不得不惊慌失措地打电话求助。

同时,外界还猜测称,这样的中断不是事故,而是有意为之,因为此前,特斯拉汽车公司、宇宙探索技术公司CEO埃隆马斯克曾针对俄乌冲突公开发表言论称,应该让乌东四州民众在联合国监督下重新公投,克里米亚也应该正式成为俄罗斯的一部分。这让不少人认为,马斯克很可能持有“支持俄罗斯”的立场,所以他在战斗中“采取了某种措施”,来支持俄罗斯的军事行动。

泽连斯基改口

随着“星链”系统的频繁中断,乌克兰总统泽连斯基也突然改口,否认自己曾呼吁要对俄罗斯实施“先发制人”的打击。他表示,自己此前的发言被错误翻译和曲解了,自己所说的“不要等着俄罗斯的核打击,而是应该抢先动手”,指的是应该加大对俄罗斯的制裁,而非通过实际军事行动进行打击。

此前,俄罗斯总统新闻秘书佩斯科夫曾猛烈抨击泽连斯基的言论,称这样的言论无异于企图挑起一场可能导致"无法预测的灾难性后果"的世界大战,并呼吁美英对泽连斯基的发言负责。而美国国务院发言人帕特尔则回应称,美国不会直接参与在乌克兰的冲突,包括派遣美军或攻击俄罗斯军队,除非美国或美国盟友直接受到攻击。

俄乌冲突如今已经持续了7个多月,目前也没有结束的迹象。这场冲突已经将美国、欧洲和俄罗斯全部卷入其中,成为了自二战结束后,最接近世界大战的一场军事冲突。

部分信息参考来源:环球时报

基础篇:到底应该怎么理解“平均负载”?

记录技术大拿的学习笔记和心得:

一、什么是平均负载

正确定义:单位时间内,系统中处于可运行状态和不可中断状态的平均进程数。

错误定义:单位时间内的cpu使用率。

可运行状态的进程:正在使用cpu或者正在等待cpu的进程,即ps aux命令下STAT处于R状态的进程

不可中断状态的进程:处于内核态关键流程中的进程,且不可被打断,如等待硬件设备IO响应,ps命令D状态的进程

理想状态:每个cpu上都有一个活跃进程,即平均负载数等于cpu数

过载经验值:平均负载高于cpu数量70%的时候

二、相关命令

cpu核数: lscpu、 grep 'model name' /proc/cpuinfo | wc -l

显示平均负载:uptime、top,显示的顺序是最近1分钟、5分钟、15分钟,从此可以看出平均负载的趋势

watch -d uptime: -d会高亮显示变化的区域

strees: 压测命令,--cpu cpu压测选项,-i io压测选项,-c 进程数压测选项,--timeout 执行时间

mpstat: 多核cpu性能分析工具,-P ALL监视所有cpu

pidstat: 进程性能分析工具,-u 显示cpu利用率

三、平均负载与cpu使用率的区别

CPU使用率:单位时间内cpu繁忙情况的统计

情况1:CPU密集型进程,CPU使用率和平均负载基本一致

情况2:IO密集型进程,平均负载升高,CPU使用率不一定升高

情况3:大量等待CPU的进程调度,平均负载升高,CPU使用率也升高

四、平均负载过高时,如何调优

工具:stress、sysstat,yum即可安装

1. CPU密集型进程case:

watch -d uptime:先看平均负载,动态显示负载

mpstat -P ALL 5: -P ALL表示监控所有CPU,5表示每5秒刷新一次数据,观察是否有某个cpu的%usr会很高,但iowait应很低

pidstat -u 5 1:每5秒输出一组数据,观察哪个进程%cpu很高,但是%wait很低,极有可能就是这个进程导致cpu飚高

2. IO密集型进程case:

watch -d uptime:先看平均负载,动态显示负载

mpstat -P ALL 5: 观察是否有某个cpu的%iowait很高,同时%usr也较高

pidstat -u 5 1:观察哪个进程%wait较高,同时%CPU也较高

3. 大量进程case:

watch -d uptime:先看平均负载,动态显示负载

pidstat -u 5 1:观察那些%wait较高的进程是否有很多

乌克兰这回遇上大麻烦了,由于资金链断裂,战区的1300个“星链”终端断联了

简单点说,就是乌军这边打着仗,“星链”服务突然停了,将导致乌军通讯系统中断。

众所周知,俄乌冲突发生后,美国的“星链”服务给了乌军很大帮助,不仅搭建起了一个安全可靠的沟通渠道,还令俄罗斯试图瘫痪乌军通讯系统的计划以失败告终。

前不久,马斯克以“亏本、没钱”为由,宣布暂停向乌克兰免费提供“星链”服务,引发了俄乌局势剧烈动荡。

如今,马斯克刚恢复向乌提供“星链”服务没几天,战区的1300多个“星链”终端却突然断开连接,无疑是一个噩耗。

需要注意的是,虽然马斯克说是向乌“免费”提供星链服务,但乌军每天需要为每个终端的运行支付2500美元,一个月算下来就是一个天文数字。

不过,乌克兰一直以“资金不足”为由拒绝支付。

如今,1300多个终端断联,乌克兰显然再次遇上了大麻烦,而光靠基辅方面的能力,显然无法恢复“星链”服务。

接下来,还是看美国政府会如何回应吧。

在生命系统里,元素其实是组成大分子、组织或器官截获或利用太阳能的,生命会死亡而元素不会死亡。人为合成大量化学物质添加到农业生态系统中造成元素循环中断,进而造成生态失衡。从这个层面来看,人类造成的氮元素失衡已经远远大于碳元素,全球变化很大程度上也有氮失衡的原因,不仅仅是碳。

是司机的问题还是特斯拉的问题我不敢乱说,等官方调查结论吧。

但按照国标《GB/31498》和特斯拉自己《用户手册》中的说明,车辆发生碰撞弹出气囊后系统应立即中断动力,视频里安全气囊也弹出了,车还在一直狂飙!

这总是个事实吧?

“顿巴斯地区出现了GPS导航信号中断”俄罗斯媒体2月16日报道称:“出现了关于俄罗斯电子战系统在乌克兰东部实施干扰的报道。”,“乌克兰军队报告了GPS系统运行中出现故障”。显然,俄罗斯在顿巴斯战场大规模用上了GPS干扰系统,目的就是干扰乌克兰军队。这阶段,俄军除了电子干扰了乌克兰军队,还干扰了以色列。俄罗斯媒体2月15日报道称:“由于未知电子战系统的干扰,以色列防空系统错误地将以色列国防军的侦察无人机识别为敌方。结果,以色列无人机被铁穹防空导弹击落”。“15下午,以色列军方由于防空导弹系统运行中断,摧毁了自己的无人机。这架以色列无人机在,以色列与黎巴嫩接壤的天空中,被铁穹雷达发现。由于雷达无法识别空中目标,因此对其开火。以色列军队在检查了坠落的无人机之后,才清楚属于以色列军方的”。俄罗斯媒体称:“无法识别无人机是由未知干扰造成的。以色列国防军司令部将此事件归咎于俄罗斯”。据以色列方面称:“俄罗斯军方使用了他们的电子战设备,破坏了以色列北部防空导弹系统的运行”。以色列十分担忧,借助于俄罗斯电子战系统的掩护下,黎巴嫩真主党武装会发射伊朗自杀式无人机。以色列政府尚未对此事发表正式评论。与此同时,以色列军方现在正忙于寻找对抗俄罗斯电子战系统的方法,因为以色列空军、民航客机的飞行目前都受到严重的阻碍。#俄军动态##乌克兰##以色列#

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河南某电厂6号机组“12.8”非停事件分析报告一、事件经过

河南某电厂6号机组(30万千瓦),2021年12月8日13:14,机组22万千瓦负荷运行中,UPS输出侧隔离变故障,DCS系统网络中断,所有参数显示坏点,运行人员按规程规定于13:22手动打闸停机。

二、原因分析

UPS装置输出侧隔离变上层线圈绝缘损坏,隔离变发生短路故障,UPS失电,DCS系统9个网络控制器中的两个其自带UPS受机组UPS失电故障冲击失电,造成DCS网络中断,机组参数失去监视,被迫打闸停机。

三、暴露问题

1.对重要设备改造管理重视程度不够。改造前期对市场产品调研不充分、不深入,事后才发现机组UPS厂家青岛艾迪森公司的产品在使用中缺陷较多,可靠性不高。

2.对设备质量把关不严,未能及时发现机组UPS装置隔离变压器存在的问题。投运后未对设备的运行状态进行跟踪监视,未及时发现隔离变劣化发展的趋势。

3.设备日常维护不到位,维护人员对DCS网络连接控制器自带UPS装置性能不熟悉,未完全掌握维护方法,对自带UPS装置劣化趋势不掌握。

四、防范措施

1.加强重要设备改造项目前期调研,准确掌握设备质量情况,把好源头关。对于发生故障直接造成停机的重要设备,要在合同中明确规定质保期内发生问题的相关赔偿。

2.强化重要设备可靠性分析,利用机组停运定期进行UPS相关试验,确保提早发现异常,杜绝同类事件发生。

3.加强技术培训,切实提高人员发现问题、解决问题的能力。重要设备要邀请厂家进行技术讲课,熟练掌握日常维护方法,降低对厂家的依赖程度。

五、责任考核

根据《热电有限责任公司安全生产责任制考核管理办法》相关条款,具体考核如下:

1设备管理部电气点检员2000元

2设备管理部电气点检长1000元

3设备管理部电气高级主管1000元

4设备管理部机控班专责工1000元

5设备管理部机控班长1000元

6设备管理部热控主管1000元

7设备管理部主任工程师1000元

8设备管理部副主任2000元

9设备管理部主任2000元

10设备维修部主任工程师1000元

11设备维修部电气高级主管1000元

12公司领导生产副总经理2000元

13公司领导书记2000元

14公司领导总经理2000元

只为自己着想的人是无可救药的,在某一件事上足以证明他是个没有教养的人。今上午全员核酸,在采集过程中系统突然中断,信息上不去,好多小学生因不能及时采集信息面临上学迟到。队伍排了好长,人群躁动,等了大约十几分钟,终于可以采集,采集员是大学生志愿者,工作专注,很负责任,她马上为排在前面的人采集,排在后面一点的一个人急吼吼的催着采快点,赶紧给他家孩子录信息,要不上学迟到了,大学生说你等一会儿,我先采了前面的,谁知那个人不依,走到前面冲大学生大喊大叫,用力拍打着放试剂的桌子吵嚷不休,最后有人接替大学生采集,才息事宁人。像这个家长一样的人真是奇葩,不反省自己,以自己的利益为先,未免太自私。医生和志愿者都是义务,为了保障大家的安全,不辞辛苦起早贪黑为大家采集核酸,时不时的还要受委屈,去哪讲理?为父老乡亲,只能做到忍让,无愧于心罢了。

【牵一发而动全身!美国供应链危机竟然演变成罢工潮!突然约10万名工会工人走向街头!供应链系统或将进一步中断!】

最新消息:据彭博社数据显示,截止当地时间10月17日,美国已有约10万名工会工人正在罢工或准备罢工;仅在最近两个月,全美就已有近40家工厂爆发了罢工事件,几乎是去年同期的两倍。另据美国劳工部10月最新统计数据,全美8月有430万人辞职,数据创下20年来新高;总体辞职率高达2.9%,更刷新了有统计以来的最高值。

这应该是白宫非常不愿意看到的;

这更是美联储完全意想不到的!

轰轰烈烈的核动力印钞机一直开,不仅仅没有解决美国劳动力市场就业问题,反而引起工人更加疯狂的罢工潮和离职潮!这个国家究竟发生了什么?

美媒宣称:美国工人正处在战斗状态。

工人们表示:我们的忍耐已经达到极限。

“罢工是人们内心不安的表现之一,突显出一种普遍的挫败感。”美国罗格斯大学教授托德·瓦尚(Todd Vachon)说,“尽管我无法预测一场持久变革的发生,但现在看来这将成为现实。”

工人们与资本之间的矛盾越来越尖锐!

我们对此事件的分析如下——

1、供应链中断进一步加剧通货膨胀;

2、通货膨胀进一步加剧社会分配不均衡;辛辛苦苦劳动的工人群众发现无论如何努力都比不过炒股票的、炒房子的、放高利贷的……在美国社会,劳动完全没有意义,生活越来越没有保障。

3、更多系统性罢工进一步刺激供应链中断;

4、轰轰烈烈的印钞机带来大量美元进一步刺激通货膨胀!然后越来越多劳动者受到伤害!

5、这些都是小事,10万工人罢工都是起步绝对。据美国步枪协会资料,美国民间持枪达3亿条枪!

风萧萧兮易水寒,霸主一去不返好!

我们真的不希望游行示威变成“武装冲突”!

还是和平交流比较好!希望美国民众保持冷静!

乌军星链系统信号中断战力大减,马斯克

背黑锅,实为俄军打电子战迷彩虎的视频

乌军星链系统信号中断战力大减,马斯克背黑锅,实为俄军打电子战

迷彩虎

25日晚被临时调到邻市某服务区支援防疫工作,这几天都是用手提连接wifi或者4G网卡登录,每次只要一登录都弹出安全模式,只要一解开就弹窗 系统检测数据异常,网络连接中断,再登就没事了,就这样过了两天,然后就收到tx大礼包了[我想静静]就服了客服这种老六思维,战令买的两个49,没心情再上了。说我修改数据,然后申诉 说以往坐过飞机什么的,信用分低,现在说我违反客户协议,看过协议咱也没看到违反哪条[哈欠]@地下城与勇士

洪水已退,截图看下当天郑州医院面临的匪夷所思的境况…

医院大楼设计建造时,决想不到两套供电系统都会面临中断的风险。而且,是我们人为主动去中断它。因为配电室都是要被洪水没顶的趋势,不提前这么干的话,造成的事故更不可想象…

于是ICU重症室,手术室等都突然断电,医生护士都在抢着转运病人,保持呼吸机的人工运转…如图6这样刚从手术室推出来的病人……

这种极端情况确实要对天时报以敬畏之心,就好比最后从京广隧道脱险而出的某中年男子发的牢骚:我来郑州20多年,这地儿下雨少,我买汽车保险从不买涉水险…

那天我堵在隧道里,朋友们等我聚会,我要是跟他们说在郑州路上开车,差点淹死,你说是不是个笑话?…

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