算法工程师(SLAM、路径规划、深度学习) 30-50K·14薪 北京 1年以上 本科 招3人
岗位职责: 1. 负责机器人路径规划、避障算法研究及实现; 2. 负责传感器信息融合及栅格地图创建; 3. 负责规划导航算法效率并优化软件架构。
任职要求: 1. 计算机及相关专业,2年以上同岗位工作经验; 2. 熟悉机器人常见的定位导航,路径规划,避障算法,包括全局路径规划[A*,D*,Dijkstra]及局部路径规划[DWA]等; 3. 熟悉Linux平台,熟练掌握C/C++,有较好的编程基础; 4. 具备机器人控制相关知识,具有运动控制/导航相关的研发经历,以及运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验优先; 5. 熟练掌握避障传感器(超声波、红外、TOF等)原理优先。