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继续抽奖。搞工控、数控、机器人、单片机的朋友们，关注+转发，有机会获奖得到《单片机C语言应用100例第3版》一本，电子工业出版社出版。该书通俗易懂，让大家了解一下单片机。
跟孩子站在一起的感觉真好！
这几天下午3点～5点小儿子参加了瓦力机器人的寒假班，这是我去年花了100元秒杀的活动款。
小儿子已经在棒贝学了四年多的乐高机器人，他对这些情有独钟，也非常想试试瓦力的单片机。
这个课程一个班有8个小朋友，也好，寒假因为疫情、脚伤，他好久都没有和小伙伴玩了。
三点送了他后，我一阵阵轻松，到久违的大商场逛了逛，心情大好！
五点去接他，教室里就剩他一个了。
“不是八个小朋友吗？”我问老师。
“哦，其他孩子都做完回家了！”老师笑眯眯地跟我说。
“又是慢！”我的小火气又要快窜出来了！
可能老师看出了我的不耐烦，把我拉到另一个教室，解释说：“你儿子今天特别棒，那几个孩子都是老学员了肯定做的快，好几个孩子还起哄笑你儿子，但你儿子根本不理他们，认认真真地做自己的，做的模型都比他们都结实，因此拆的慢一些，别着急，你先在这里坐一会……”
啊？听老师这样一说，我瞬间转怒为喜，我哪里坐的住啊，起身来到儿子的教室。
我看到儿子极其投入专注地在拆解自己的模型，那样子帅呆了！
那一刻，我被他感动！
我的心柔软起来……
我就这样站在他身后，微笑地看着他的背影！
十几分钟过后，儿子终于拆完了！
在他长吁一口气起身后，我紧紧地抱住了他，他也紧紧地抱住了我。
返回的路上，他说：“妈妈，小航和几个孩子笑话我，说我慢！”
“那你啥感觉啊？儿子！”
“我才不理他，我自己觉得做的好就行！”
“对的儿子，慢工出细活，急急躁躁地哪能做出好模型？老师说你做的最好，再说你第一次做这个，已经很棒了！”
此刻我一点也不吝啬对儿子的赞美之词，拿出我所有的激情鼓励儿子！
儿子特别激动，我也特别开心！
原来，跟儿子站到一起的感觉这么好！
#头条创作挑战赛##从今天起记录我的2023#
同学的女儿高考考了650分，报了985院校西北工业大学，被他的机械制设计制造及其自动化录取了。一个班只有两个女生，上了一学期孩子哭着说要复读。不上大学了，但是被家长拦了下来，就这样坚持了四年。参加考研，跨专业考到了本校西工大的工商管理硕士。现在在读，家长也不知道这个选择到底是正确还是错误，大家说说，跨专业考研工商管理好吗？另外还找了一个学机械的男朋友，目前已经就业了，工资也不高，月薪6k。看来上大学还不只是上大学。还可能决定了你人生的另一半。不知道你们身边这样的事，是不是也经常发生？
学校没选错，错在专业，本科选的机械设计，虽说是西工大的强势专业，但就业收入不高，也不太适合女孩子，至于硕士选的工商管理，在工科院校根本没有存在感。工商管理硕士也叫MBA，需要三年以上工作经验才能报考，所以，不大可能是毕业就读的。西工大是不错的学校，工科才是它的优势，要读工商管理大可以考其他学校，就算喜欢西安，交大也是很不错的选择。如果看到只有两个女生就闹着要复读，那他上大学就不是去学习的，既然这样为什么要选机械专业呢？报考北影、中戏、上戏就好了，没艺术特长也可以报考护理、师范、财务、经贸。
我也这专业去年6月刚毕业，双非一本，但也不是没出路，大三的时候学学机器视觉，机器人单片机等要比干纯机械好多了，西北工业大学985，辽宁号总设计师都是这学校毕业的，再怎么样不可能刚毕业才6000多吧。从这学校毕业走人才引进或者进个研究院，再不行进个比亚迪研发岗也不可能这么点工资。
工商管理不错。是一个大类专业，里边细分了好多具体的专业。并不能按字面意思去理解。比如，其中的会计也属于工商管理类，但不是做帐目算帐的小会计，而是宏观调控数据风析及资产规划风控之类的。就业面特别广，薪资高。或者就职于银行及证券公司，最差也会去上市公司，混的好就是董秘，进入管理层，最后独立董事，总经理，董事。总之，就业面非常广。年薪研究生30w起步，好于工科。
女孩子选专业更重要，考虑学校，考虑专业，还要考虑她将来的就业，因为很多工作都有性别歧视。我女儿当年是理科生，数学很好，高考时，选了财经名校，现在上班一年，月薪1.5w，年底6w奖励，在同学里面收入不高，如果是男生就还能去更好的单位。
今天，我想到一个很严重的问题。
大学的时候，我学的课程单片机，当时国内没有教程，大学里面使用的是全英文的教材，上课用英文，所以学得很痛苦。当我毕业后，到了社会工作，原本我以为我在大学里面学的知识是很先进的了，毕竟国内连中文教材都没有。但是实际上，出了社会，才知道，哪怕你学的是国外的教材，在企业里面，也是5年，甚至10年前的东西，虽然基础知识还是那些，但是有些已经改变了，需要在原来的基础知识上，跟新一下最新的技术，所以需要不断学习。
一想到这里，我就立马反应过来。我现在学的那些波浪理论、缠论、均线、筹码等，都是过时的东西，这些只是基础知识，现在股市早已经变了。
如果我还以跌破支撑线就卖出来进行操作的话，庄家就会专门设计出针对跌破支撑线就卖出的陷阱来。所以，我需要在学习老旧的基础知识之后，还要打Bug，升级一下才行。
散户学了支撑线之后，一跌破支撑线就卖出。我相信庄家很多年前，就有一套欺骗手法，加上现在量化机器人出来之后，庄家又会作出专门欺骗量化机器人的手法来。
庄家预判了散户会在跌破支撑线的时候卖出，这个时候就是破位式的洗盘，散户一卖出，庄家就捡到筹码后拉升。
庄家一拉升，刚刚突破5日均线，散户看到突破5日均线了，一买入，庄家就卖出。
庄家是有针对散户的行为习惯，作出相反的动作的。
因此，如果真按照几十年前的东西来操作，那么，我所有的操作，都会被庄家预判。我的每一步，都是在庄家的意料之中。
所以，基础知识还是要学，要是遇到一个有好庄呢，就带我飞了。如果遇到恶庄了，那么你所有的技术分析操作，都在他的陷阱里面。
庄家预判了我的行为，我预判了庄家的预判，这就是我想要的结果。
接下来，每次进行交易，先要分析庄家的性格，判断该庄家是好人，还是坏人。是按交易教条进行交易的机器人，还是喜欢玩弄心机的小人。
然后针对庄家的性格，采用不同的交易策略。
比如：庄家是个阴险小人，动不动就暴涨暴跌，为了筹码，不惜代价砸盘，是一个吃独食的家伙。还是一边拉升一边吸筹，带大家一起共同富裕的好人。
远离恶庄，是第1步，辨别出好人坏人。
第2步，很多人都说要跟着趋势做，我想趋势是做多，还是做空，是庄家决定的，所以应该是跟着庄家做，庄家吸筹的时候，跟着吸筹。庄家拉升的时候，就满仓梭哈。庄家偷偷跑了，我们也跟着跑。很多指标都延迟，所以需要跟踪庄家动态的指标。想了一下，一个是庄家控盘程度的指标，一个是庄家成本线的指标。
不学习的散户，是最底层。散户被收割多了，爱学习，学到了股票知识后，庄家割起来费力了，庄家改变了割韭菜的方法，这个时候散户也要跟着进化，也针对庄家的改变而改变。庄家在变，散户也在变。如果不变的，那么始终都是被收割的。
暂时就想到这些，以后突然有灵感了，再补充。
低端芯片，单片机市场，民用stc51系列本来就是国产的天下，广泛用在家电中，玩具中，甚至俄罗斯的无人机中，这种芯片极其稳定，对电路的要求低。
高性能的一些以stm32系列单片机为主，本身是国外的占主导，国产没人用，这两年不知道怎么回事变得很贵，突然国产发力，出现了完全兼容的芯片，使用后发现完全能代替外国同样的型号，丝毫不差。
在高端如用在手机，平板中的芯片，这类还是有差距，微瑞芯RK3399，全志高端系列，能用在机顶盒，车载导航，自动卖货机，机器人中，但是发热量比较大，不能用在手机中，华为有设计能力，能设计全球最好的芯片，但是苦于不能生产。
总的来说，我们不缺人才，在美国搞芯片的海量的华人从业者，台积电的成就也说明了中国人能行。
什么是机电一体化？
自从上世纪70年代，日本提出，机电一体化的概念后，许多人都对机电一体化的概念，有些含混？2013年，我提出了机电一体化的概念：一部机器的产生，总是机和电的结合，本身就是一体化的机器，为什么，日本在70年代，提出机电一体化的问题？事实上，机与电共生共存的概念：在计算机控制出现以前的电气控制，是传统电机与强电开关控制，继电器、定时器等控制。变速、换档控制甚至采用，齿轮变速箱的机械结构。那时的控制逻辑较为简单。但与、或、非等条件的控制也能实现。计算机的控制也基本是与、或、非条件控制逻到了70年代，计算机控制系统，已在发达国家普遍采用了！最典型的，就是数控机床等设备，另外，机器人的技术也出现，所谓机器人，也是以机械手的形式出现。数控机床、数控机械手等、都离不开计算机的控制系统。数控机床的出现，让人们意识到：用数控系统的方法，取代传统齿轮变速，不但结构简单了，而且，系统精度提高了。特别，数控加工中心，自动拿取工具、工件等代智人工的智能技术也成熟了。这时的控制也称为弱电控制了。这种弱电控制的硬件系统，有单片机、单板机、可编程控制器（PLC），甚至工业PC机。特别，PLC的应用领域非常多了，家用电器都采用了。机电一体化的概念，也就是：计算机控制系统在取代传统强电控制系统，人类从简单的自动化，发展到计算机控制的高度自动化、人工智能已将，传统机电一体化提升到了一种飞跃阶段！
我的这一概念，在2013年，写出《机电一体化设计》一书，清华大学出版了该书。
什么是桁架机械手？
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
#机械手##机械臂#
国庆回来新招来了两个厉害的pcb工程师，硬件组的速度明显提起来了，我们软件组项目进度开始炸裂了。刚刚调试好一个项目，结果OA流程又新增了2个任务书，照这样的速度下去，到年底手头上估计有10几个项目压在手上。况且现在快过年了，硬件工程师难招人，软件工程师更加难招人，一堆项目估计要外发给小供应商做了。
现在是总监压着经理赶项目，然后经理催我们也没有用，大家都尽力了，经理只能天天去人事部那里催着招人，年底了估计很难招到人。而且，每次过年回来的三四月份，整个公司的架构都要调整，走一批人之后又会来一批人，三四月份人员调整是最疯狂的时候，大家都领完年终奖跑路了[泪奔]
我是打算再做过几年，看看能不能做到高级软件工程师，没有机会我也跳槽了，出来工资也能翻一翻。之前我们软件组有个高工，我刚进来的时候也是他带我，后来可能觉得高工不是他的目标吧，然后跳槽去了美的，听说现在在美的搞扫地机器人，什么职位就不知道了，现在2，3个W一个月，羡慕嫉妒恨啊。
人往高处走，水往低处流。大家的圈子都不大，我发现现在好像无论跳槽去到哪里，好像都有认识的人，一个区域的跳来跳去也就只有那几家吧[捂脸]，除非跳到其他的城市去。
#单片机##电子电路##pcb#
激光诱导石墨烯柔性可拉伸电子器件
激光诱导石墨烯（LIG）技术可以快速，高效的在聚酰亚胺（PI）基底上制备柔性电子器件。随着可穿戴设备的快速发展，对具有可拉伸能力的柔性基底提出了进一步的需求。将激光诱导石墨烯技术应用于可拉伸基底，可以更好地满足健康监测、人机交互和软机器人等领域的应用要求。
聚酰亚胺（PI）是激光诱导石墨烯技术应用中最常见的前驱体材料，基于PI薄膜的LIG器件，受限于较大的面内刚度，在可穿戴柔性电子设备领域，受到相当程度的应用限制。本文将PI颗粒分散到具有良好可拉伸性能的聚二甲基硅氧烷（PDMS）中，得到了可用于制备LIG的可拉伸柔性基底。通过激光切割平台，在复合材料表面原位制备LIG，利用LIG随基底在形变过程中引起的电阻变化，可以制备可拉伸LIG应变传感器。
图1. 作为可穿戴电子设备的可拉伸LIG传感器在健康监测、动作捕捉和人机交互方面的应用
文中系统地分析了在PI/PDMS复合材料基底上，复合材料的配比和LIG的制备参数对其电学性能造成的影响（包括激光功率、频率、扫描速度和分辨率）。总结了相关的经验公式，用于方便地调控LIG的电阻以满足电子器件的需要。相对于转印技术得到的可拉伸LIG柔性电子器件，复合材料基底具有重复使用能力，可以在同一位置多次地写入LIG。提高了器件制备的容错率和复合材料的循环使用率。文中通过以下应用，展示了基于PI/PDMS复合材料基底的可拉伸LIG传感器高灵敏度、可拉伸性、和可定制化的特点，在健康监测、动作捕捉和人机交互领域具有潜在的应用价值。柔性基底与皮肤贴合度良好，位于声带处的LIG传感器可以根据声带振动程度，对不同的单词发音做出响应。并可以根据LIG在器件发生拉伸/压缩时的电阻增减，识别头部的运动状态。贴合在手腕处的传感器，可以记录到清晰的脉搏信号，准确的记录被测志愿者的心率。此外，由于可以在复合材料任意位置通过激光诱导直接生成图案化石墨烯，柔性复合材料可以直接被制成可穿戴器件。因此PI/PDMS复合材料能满足定制化需要，文中展示了将复合材料制备成可穿戴手套，分别在每根手指关节处制备LIG传感器，可用于整个手掌的手势反馈。上使用自主设计的单片机系统，实现了LIG传感器对LIG驱动器的远程操控。
相关研究成果近期以发表于npj Flexible Electronics (2022) 26，英文标题与摘要如下，点击左下角“阅读原文”可以自由获取论文PDF。
图2. 可循环使用的高灵敏度，大量程可拉伸LIG传感器
A soft and stretchable electronics using laser-induced graphene>
进入大学之后的一个月后，我成功加入了电子协会，在那里我接触到学长学习都是一些高科技的玩意，比如光立方，机器人等等项目，这些勾起了我学习课外东西的兴趣，经过不断的努力学习，我自己也慢慢的代课，给大一的学生讲课，这些能力的养成，让我的都理论知识和实践完美结合，成功的打开了我的学校生涯！
大学给大一的上课，讲一些基本的模电和数电，进而讲解单片机等等知识，我的能力得到很大的提升！
