健康资讯 ABB机器人
创控教育ABB工业机器人编程实践的条件语句使用方法
61:07从上一节的例子里，我们看到了一个简单的环环相扣情节结构。开第一道锁，发现第二个箱子，开第二道锁，发现第三个箱子。环环相扣主要用于探险，解谜，或侦探寻找线索等题材的小说。在门后还有一道门，线索背后又有新的线索，谜题之中还有新的谜题，起到引人入胜的效果。不把谜底一下子揭开，就是为了不断地挑逗读者的好奇心，吸引他们看了一页又一页。当然，也是为了小说，不是一下子就结束了，平淡无奇。
另外，在<E3>~(R3)之间，我嵌入了三个一波三折的情节结构，其中我标注的老王开锁<e1>~(r3)是其中的一个。一个是小明与老王的讨价还价，还有一个是开第三道锁时，小明找锁匠不成，找小红也不成，最后找到老王。都属于一波三折，这好像电脑编程中的语句嵌套，情节也可以。
一波三折的特点是，人物做某件事情，第一次总是失败，再试再败，又进行第三次尝试才成功。（最后也可以安排不成功，这会非常打击读者的情绪，所以即使是失败也要让他们看起来虽败犹荣，给读者一定的心理安慰。而安排完全失败是慎之又慎的决定，最好不要用。）它是非常重要的小说情节结构，几乎每一部小说都会使用到，是使文章曲折多变的极为常用手段。所以我们在写小说的过程中，要不断提醒自己活学活用，用与不用差别是十分显著的。就我的小例子来说，小明发现了一个箱子，打开一看是一个金蛤蟆，就结束了，还有什么看头。当然我的例子中的故事不像你写得那么精彩，我们只体会其中的意思。
这两个情节结构有个共同的特点，就是把人物的目的尽量往后拖，放在最后去实现。事实证明，这么做很好地避免了叙事直来直去，达到了行文起伏曲折的目的，更重要的是可以很好地吸引读者。我们在写作过程中，有些东西是很想说出来与人分享，并且希望吸引住别人眼球，但你越急于说出来，越达不到预期的效果。这样做只能说明你是读者心态，不是创作者的心态，记住最有价值最吸引人的东西放在最后，一定要稳得住。如果你是刚开始学习，不妨试试这两种方法，或许你会很快就爱上了它们。
“三”是小说中最为神奇的数字，二显不足，滋味不够，四显累赘，读者看了会烦嫌累，三不多不少正合适。如果你读别人的小说，就会注意到这一现象。我前面说过的蓄势法，狮子舞绣球，这里说的环环相扣和一波三折等结构中的情节都安排为三个。这也给我们做好了成功的样板，我们不必冒险去使用一波“四”折等等，可能出力不讨好。
西门子常用编程语言STL（国际标准的IL），和SCL（国际标准的ST）哪个好用的问题？
我上一家公司是德企，用西门子PLC，全用STL编程，国际标准IEC61131-3的IL指令。我用了三年STL编程，刚开始用STL我的感受是一进去看程序直接闷逼，梯形图基础看STL基本上看不懂啥玩意，还曾一度吐槽为啥不用梯形图。后来用久了发现，STL真的好用，语句清晰明朗(和梯形图比那真是简洁太多)，运行效率非常高。对于按照k计算的PLC内存的那个时代来说，STL优势非常大。但是如今的PLC，内存已经不是问题，但它还没有退出历史舞台：
原因1：是工业产品更新周期相当慢，很多以用STL指令写的程序现在正是壮年，还能运行个十来年没问题。
原因2：西门子用STL还是很多，还属于主流，西门子属于行业半壁江山，只要西门子用STL，那么这门语言市场永远很大。
现在的我在另一家德企，用的是倍福的PLC，编程语句用的是ST，也就是西门子里的SCL编程语言，也用了快三年了，从西门子的STL语言，到现在倍福ST语言思路的转换，也挺费劲，这两个不亚于从梯形图转到STL，现在感觉ST是最好的PLC编程语言，没有之一。ST就是一门真正的计算机语言，和C语言c#语言，应用思路类似，基本上都用面相对象的编程思路去编程。逻辑性很强，多用的结构化编程！兼容性很强，比如我在C#或者java程序里看到一个算法，我可以拷贝过来，稍加修改就可以使用！功能块式编程思路，把功能块直接当成一个种类去声明，用到无数个程序段里！等等很明显的优势！！
总结一下，西门子STL优势：我觉得对比没有意义，每种语言都可以编出完美的程序，硬要对比就是STL语言更简洁，实现相同的功能它使用的字节数是最少的！还有就是西门子市场大[捂脸]！
倍福的ST也就是西门子的SCL的优势：我爱上它的理由是，个人成长较快，用了ST编程，几年后，我可以看懂C语言的程序，C#写的上位机程序，C++的程序逻辑。这就说明ST和计算机开发高级语言类似。让工控领域和软件领域码农的界限越来越小。甚至可以互相替代。未来还是属于智能时代，PLC随着性能逐渐提高，智能化越来越强，以后开发一套设备需要的功能不亚于开发个安卓手机游戏。工控需要智能化，例如现在的开放式Codesys平台的软PLC，号称工控界的安卓，基本上属于软件开发领域了，国内很多机器人系统都是在上面开发的，只搞传统PLC的，就跟不上节奏了，虽然不愁工作，但只能和高薪无缘了。而这种开发，是不可能用梯形图或者语句表的，只有ST。
博途scl 使用技巧
记不住语法没关系，记不住格式也没关系，博途使用scl 编程时，只需要点击自己想要的语句，就会自动生成格式！
PLC结构化文本编程（清华开发者书库）
st语言中的循环语句。
大部分人对st语言的循环语句有误解，认为plc编程要什么循环语句？归根结底，还是工业自动化面向的重复对象太少。循环语句的实质，就是把需要多次执行的程序语句，只写一行，让它多次执行，而不是执行一次就写一行。很显然，循环语句的意义是提高我们编写程序的效率。
比如，某个项目中有四个伺服，伺服使能的语句，我们就可以写4行，这没什么，假设有128个伺服呢？难道伺服的使能还要写128行？先不说复制粘贴累不累，光是在plc编程软件看到128行语句，是什么感受？这时候，使用循环语句就可以很好的解决这个问题！
循环语句需要在一个扫描周期内完成，所以，循环次数跟plc的性能有直接关系。
灯泡们对st 语言的所有误解和偏见，都来源于自身眼界太低和水平有限
PLC结构化文本编程（清华开发者书库）
学st语言plc编程，先从起保停开始。
起保停梯形图是学习plc 的第一步，那么学习st语言，也要从起保停开始。使用if语句和逻辑表达式，都可以实现起保停，这相当于梯形图中的置位复位和直接线圈输出。
使用if语句，不用考虑双线圈输出，使用逻辑语句，就要考虑双线圈输出！这个，完全可以根据自己使用梯形图时候的习惯来。
什么叫经验？这就叫经验，什么叫举一反三？这就叫举一反三！学技术，最重要的是如何在学习和使用过程中不断总结，而不是吹嘘自己电脑有多少G的plc资料，自己电脑上装了多少种plc编程软件
PLC结构化文本编程（清华开发者书库）
#程序员# SQL语句小抄。
C#15
慧姐编程达人刘铁猛主讲C15语言入门详解教程：第15讲，表达式语句详解1
62:23暑期即将到来，好多家长反映上辅导班花了好多钱，投入了大量的时间，但是为什么英语成绩得不到真正的提高？
原因很简单，老师讲得多，老师讲的没用的多，真正留给学生记忆的时间非常少!
老师的引导很关键，我是把所有单词按照单元顺序，按照中考，高考和小升初的语法结构编程句子记忆，每单元仅仅6到8个句子就能穿插50到60个单词!
暑期即将到来，好多家长反映上辅导班花了好多钱，投入了大量的时间，但是为什么英语成绩得不到真正的提高？
原因很简单，老师讲得多，老师讲的没用的多，真正留给学生记忆的时间非常少!
老师的引导很关键，我是把所有单词按照单元顺序，按照中考，高考和小升初的语法结构编程句子记忆，每单元仅仅6到8个句子就能穿插50到60个单词!
