健康资讯 编程核心思想
小智雅汇编程核心思想：模块的抽象、分解与组合，及实现其高内聚、低耦合
我给零基础想学习单片机编程的人的建议：
第一点：你要搞清楚单片机和PLC的区别。你究竟是要学单片机还是PLC（工控）。两者最明显的区别就是，PLC是一个集成好的大模块，编程简单，梯形图（等）。但是一个PLC模块很贵，（当然也有便宜的，这里不细说）。用PLC做一个系统，优点是做起来快，缺点是PLC比单片机贵。用单片机做一个系统，优点是便宜，缺点是麻烦，时间长。如果一个系统，不量产，要求可靠稳定，推荐用PLC。如果今后要量产，准备批量生产去做，就用单片机。这是最简单的区别。所以在学习前，一定要搞清楚。你想学的究竟是什么。
第二点：你学习的目的是什么。没有一个明确的目的性，有时候很难驱动你坚持学习。只能三分钟热度。学习的目的，还牵扯到你现在的年龄，你现在的职业，还有目前工作状态，经济状态。才能更明确的来规划你的学习。
比如：初中生，高中生。想学习这个，那就无所谓，直接学，有老师带的话。先学一下51单片机，顺带把电路基础知识，C语言学习一下。如果没有老师带，直接用arduino开始。
大学生， 非电子类的，直接从arduino开始。除非你今后想从事电子类的工作，那就要深入，如果还是想从事自己的专业。推荐用arduino这些来开发，简单容易上手。
大学生，电子类的，那就绕不过去了。C51也得学一下，虽然相对来说简单，了解一下吧。也顺便复习C语言。了解清楚了，arduino也就会了，不用学。然后直接用32。或者你的老板有自己熟悉的各种平台，让你学习。如果今后想从事芯片设计，fpga，xlinx的，这些尽快入手。学了半年后，一定要去老师的实验室，或者相关的公司，那怕不给钱。倒贴，你去做产品测试都可以，当免费的劳力。只有这样，你的水平才能提升，自己没目的性的，学到一定阶段。很难再前进的。
关于30岁以后，或者已经毕业的人。或者职场碰到瓶劲，想提升的。或者40岁，50岁，甚至60岁以上的。关于想学习的。我们在下个微头条里面来讲述。
PS：我不提供一对一的咨询服务。因为平时工作也很忙，所以私信也不回复。但是你如果确实在工作中碰到问题，职场感觉有瓶劲了，迷茫中，不知道该怎么办了，真心想找人解决困惑。我们提供付费咨询，象征性的收费。收钱不是目的，就是交个朋友。目的是为了节省时间，选择粉丝。感谢大家支持。
插入模块指令讲解
UG编程大林老师零基础带你学ug编程，12.0版本插入模块指令
09:37做编程就像盖房子必须先设计图纸再施工，不能没有图纸就急于动工，一边施工一边设计不仅问题频出而且施工进度大大减缓，甚至推倒重来。
同理，做编程之前一定要谋篇布局，设计好思路，最好的办法是设计一张脑图，把主题框架，多少模块，每块模块有什么功能，每个功能如何实现，有了脑图直接填代码就可以了，这样效率会大大提高。
切记，编程语言永远属于"五金工具"，干什么，怎么办，工具是不知道，工具只有在思想指导下活动才会价值。
这是多么浅显易懂的道理，可是又是极其深刻的道理，很多人忙忙碌碌，碌碌无为，就是因为一而再再而三的违反这个规律把自己忙成了无头苍蝇。
总之，先有图纸再施工，这是逻辑也是规律，违反纪律的忙活就是瞎折腾。
SIMATIC S7-1200是西门子公司推出的一款中小型PLC（可编程逻辑控制器），其市场定位介于S7-200 SMART和S7-1500系列产品之间，适用于小型/中型自动化应用场合。
S7-1200具有多种模块类型，比如：CPU模块、信号模块、通信模块等。CPU模块本身集成输入/输出（I/O）通道，在一些I/O点数较少的场合，一个CPU模块即可满足要求。如果I/O点数相对较多，可以在CPU模块右侧增加信号模块，S7-1200最多支持添加8个信号模块。
如果还有通信的要求，可以在CPU模块左侧添加通信模块，比如RS485或RS232的模块，最多支持添加3个通信模块；
CPU模块的中央有一个预留区域，可安装信号板、通信板和电池板。这样既能节省宝贵的空间，又能扩展系统能力。
S7-1200软件基于西门子博途平台，可使用梯形图（LAD）、功能块图（FBD）和结构化控制语言（SCL）三种语言进行编程。
SCL是一种类似计算机高级语言PASCAL的语言，属于IEC61131-3推荐的五种语言中的结构化文本。我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》对其进行了详细的介绍，感兴趣的话可以看看下面的链接：
#经济，读书，思考#
最近在学习编程，然后试着去做一个小系统。
忽然发现，数字世界是真实世界的再抽象。
因为是小白，在编程的过程中，走了不少弯路，填了不少坑。这让我想起二十号多年前第一次装修房子。回头来看，那时根本不知道什么是装修房子，即装修的目标和意义不清楚，怎么装修也不清楚，即流程不清楚。装修是否OK也不清楚，即如何评价也不清楚。在三个不清楚的状况下出发了。邓小平同志说，不管黑猫白猫，抓到老鼠就是好猫。第一次可以这样操作，第二次，第三次成本就太高了。
从框架角度看，编程做个系统和装修房子以及炒个菜真是差不多。老子的至理名言：治大国如烹小鲜。
我们炒菜，肯定是要确定，为什么做这个菜，即做这个菜的目的是什么？怎么做这个菜，怎么吃这个菜？这样我们就需要确定：
1.这个菜谁来吃？
2.这个菜在什么样的环境下吃？
3.菜的内容是什么？
4.菜的样式是什么？这无形之中也需要我们确定是用盘子，碗，锅仔，砂锅，烤盘等等。
5.然后考虑到味蕾和胃的容量，还有其他的偏好，我们要考虑上菜的先后顺序。
还有很多其他因素，譬如厨子，食材采购，清洗等等。
编程也是这样，只不过抽象一下而已
1.系统的目的是什么？
2.系统要实现什么样的功能？
3.系统的效率多高？
4.系统的成本多高？
接下来就要考虑
1.系统的框架是什么？
2.系统的框架如何实现？
3.在框架下，系统功能模块功能如何实现，是否可以最大程度复用。
编程如此，其实生活，工作，公共事物都是如此，也许宇宙也是如此。宇宙存在肯定是有他的意义和目标的。
如果做一件事情不问目标和意义，对于人而言就没有丝毫成就感，对于组织而言，就会丧失凝聚力。靠权利配重去硬推，最后就是土崩瓦解，这是隋炀帝的教训。
学习PLC编程技术应注重“边做边学”。
PLC控制也是一项技术。它是一种理论与实践紧密结合的工业控制设备。在日本的PLC中，三菱的FX系列PLC在我国使用最广泛，它们在一定程度上类似于国内的PLC，如我们的国产汇川PLC和台达PLC。
要学好技术，我们必须首先了解它的特点和我们需要学习什么。
要想高效、快速地学习PLC，首先要了解三菱PLC的硬件组成，如其基本模块的输入输出端子块、接线方式以及扩展模块的功能；其次是学习三菱PLC的编程软件，如现在常用的GXworks2/3。使用这些软件从编写梯形图开始，然后调试梯形图并下载梯形图；再次，学习三菱PLC的指令和程序结构，并能够阅读和理解用户的程序。快速有效地学习PLC还需要学习工具，也就是PLC硬件来练习，可以很容易地解决PLC软件的问题。
我们可以在一些官方网站上免费下载编程软件和编程手册。虽然有些软件具有仿真功能，但我们刚刚了解到，可以通过仿真软件对PLC硬件的运行进行建模，并通过仿真软件对程序进行调试。
为了训练程序的输入、修改、下载和调试，我们在上手之前先用这些软件进行练习，我认为这是不够的。最后，要实现PLC的硬件控制。我认为最有效的方式是把我们写的程序放到硬件PLC中，然后用小开关或按钮模拟现场的开关输入信号，并用三菱PLC上的LED指示开关输出点的状态来观察程序运行的结果，这样学习效果更好。
在学习一定的基础时，如果可能的话，最好是参与三菱PLC实际控制项目的设计、编程、安装和调试，这对提高自己的PLC技术是最高效的。
基于3D可变形模块化剪纸可编程超构材料
力学超构材料是通过结构的合理设计和2D和3D构建块的空间排列构造的人工材料，以实现前所未有的力学性能，如超刚度、拉胀、负热膨胀和负压缩性。近年来，古老的剪纸艺术作为一种利用剪裁的独特性构造力学超构材料的新方法而出现。从2D材料开始，不同的切割模式赋予2D剪纸超构材料新的特性，如可调负泊松比、大拉伸性、多稳定性、大负热膨胀以及可编程和可调的力学特性。然而，除了2D薄片之外，关于如何将切割扩展到3D块状材料（即3D空间切割）以构建3D剪纸超构材料，在很大程度上仍未被探索。空间切割可以释放2D剪纸超构材料中的约束自由度，允许在不同的2D和3D变形模式下进行转换，从而大大扩展了剪纸超构材料的设计空间。理论上，3D超构材料的设计可以被看作是一个空间填充镶嵌问题。周期性超构材料有利于其几何兼容周期单元的协同结构变形，而在非周期性超构材料中，变形后经常发生内在不兼容的几何失措，这是应该避免的。因此，构建3D周期性/非周期性剪纸超构材料的挑战在于合理设计3D剪纸模块作为构建块及其镶嵌，以确保变形兼容性而不会出现几何失措。
近日，美国北卡罗来纳州立大学Yin Jie教授团队提出了一种3D可变形模块化剪纸策略，以创建具有可编程机械响应的新型无几何失措、可重新配置和可重新组装的剪纸超构材料。与基于薄片的传统2D剪纸超构材料不同，将散装材料切割成空间闭环铰链3D立方体，以生成具有多个自由度的3D模块化剪纸，这可以进一步演变为超过30万个衍生模块。3D模块化剪纸可以在3D中转换为具有不同配置的多功能子模块。转换后的3D剪纸模块之间的互补拓扑特征不仅能够组装成可重构的模块化架构，而无需连接，而且有助于拆卸以重新使用和重新组装新结构。通过堆叠和镶嵌利用兼容和可整合模块的组合排列，构建了一个具有独特变形独立性和可编程变形模式的可拆卸多维剪纸超构材料库。这项研究将剪纸超构材料的设计空间从2D扩展到3D，为通过组合模块化组装和拆卸设计大量具有前所未有的材料特性的周期性和准周期性超构材料铺平了道路，。相关研究发表在《Advanced Functional Materials》上。
文章链接：
Y. Li, Q. Zhang, Y. Hong, et al. 3D Transformable Modular Kirigami Based Programmable Metamaterials[J]. Advanced Functional Materials, 2021.
网页链接
闺蜜向我倾诉说，她们办公室几个同事都给孩子报了编程班，就剩下一个没给孩子报了。一有空她们就在说孩子编程的事，闺蜜感觉压力好大。
闺蜜虽然心里也想给孩子报一个，但一期编程班都要好几千，一期又没有多少节课，最起码让孩子学几期才行，但这笔费用算下来也不少的呢。
[害羞]按她目前的经济能力来说，这笔钱暂时拿不出来。因为刚买了房子，给了首付加上房子装修。家里积蓄用光了，还借了一些钱。
[太阳]现在很多家长觉悟都很高的，非常重视孩子的素质教育，如闺蜜的同事一样，她们从小让孩子学编程，了解编程思维，就是为了孩子以后不给科技时代淘汰。
[太阳]我和闺蜜说，上万块的编码班咱上不起，但是你可以买一个不到一千多块的玛塔儿童编程机器人给孩子在家学呀。
我为什么要安利这款机器人给闺蜜呢？它有什么特别之处呢？[what]
[太阳]这是一个超级有趣的编程机器人，它不需要电子屏幕，不伤眼，有上百种玩法，不光孩子能用，还可以全家人一起开动脑筋，超级好玩！
[太阳]我觉得这款玛塔机器人最好的一点，就是把程序实物化。大人不需要给低龄的孩子再解释什么是程序，怎么把程序和行为联系在一起。孩子看到这些模块的标记，就知道它们是前进、后退、左转、右转，一目了然。
[月亮]不同的编程块图标代表不同的含义，一目了然：对于孩子来说，解释抽象的事物很难，但是对于自己肉眼可见的内容，就能理解的又快又好。
[太阳][太阳]它有11种程序功能，46个编程块，11种程序功能，可组合在一起创设百变程序，孩子不仅能习得指令、序列、循环等基础编程技能，还能运用编程玩音乐、绘画和讲故事，做跨学科探索，培养计算思维。
闺蜜听完我的安利。赶紧要了链接说要下单，这款机器人适合4岁以上的孩子，感兴趣的家长可点下方横条了解一下，#双11好物节# 活动力度大。#听听孩子的成长之痛#
玛塔无屏幕编程机器人
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