健康资讯 我们公司搞硬件的一般都是用示波器、万用表
快意电子较复杂的单片机编程调试遇到棘手的问题时，高手们是咋弄哩？
01:08这个项目做完，打算年底了培训一下家里的电工，plc编程调试
搞机械的别再嘲笑我们搞PLC的了……
PLC编程简单，难在现场设备调试，程序难免有bug，不可能做到像宇宙飞船一样，万无一失！
经常看到有的机械和电气在现场调试的时候，为了推卸bug的责任，争的“脸红脖子粗”的，各有各的理！
小鸡不尿尿，各有各的道。隔行如隔山，互相尊重吧。在社会上生存，生活的好就行，心安即可。
有人说使用ST语言以及博途SCL编写逻辑，不如梯形图方便直观，调试的时候也不方便，除去PLC编程软件的原因，其实还是使用的问题。
使用ST语言，首先要摆脱梯形图时代线性化编程的思想，采用结构化编程，这样就避免了大量逻辑条件的堆砌。ST语言，是结构化编程语言，是和PLC结构化编程相互依存的，如果使用ST语言编写设备的控制逻辑，还是使用梯形图思想，当然是不行的。就好比跑车在乡间小路上开不起来，难道是跑车的原因？
结构化编程最大的好处，就是把复杂逻辑分解成简单逻辑的组合，因为我们编程时，面对的不是整个设备，而是单个对象，比如电机，气缸甚至接触器，继电器，一个工位等。
其次，ST语言绝对不是多个IF语句的罗列，那样还不如用梯形图，也不要大量使用IF ELSEIF这样的语句，也不要使用过多的嵌套，很多人觉得ST语言写逻辑麻烦，大概就是此原因。（鉴于九漏鱼太多，阅读理解能力低下，本段的中心思想是让你少用IFELSEIF语句，不要使用太多的嵌套，不是不让你用！请喷子不要再诅咒自己的语文老师和自己的眼睛）
PLC结构化文本编程（清华开发者书库）
