健康资讯 合肥工业大学：基于自然光驱动的自运动软致动器
软致动器和微型机器人在工业、环境和军事领域具有巨大的应用潜力，它们可以在没有人工能源供应和干预的情况下自发地、连续地运动。
近日，合肥工业大学胡颖，中科院上硅所王冉冉，南京工业大学武观报道了一种具有非对称层状微结构的仿生MXene基双晶片致动器，它可以利用自然光实现定向自运动。
文章要点
1）研究人员制备了一种独立的MXene薄膜，它具有增加的和不对称的层状微应力，将偶联剂加入到MXene纳米片中。由于MXene纳米片具有良好的光热效应，增大的层间距有利于水分子的插层/脱层并引起可逆的体积变化，以及不对称的微结构，使得该薄膜表现出宏观快速响应的光驱变形。在此基础上，研究人员制作了一种对太阳能具有超高响应的柔性双晶片致动器，该致动器具有超大振幅和快速响应（1 s内346°）的自然光驱动特性。
2）利用双晶片致动器响应日照强度变化的连续弯曲变形和尺寸虫的仿生设计来矫正重复弯曲变形，研究人员构建了一种无人工能量和控制的蠕虫状软机器人，并实现了其定向自运动。此外，还开发了用于提升由自然光驱动的物体的软臂，以及与服装结合并在自然阳光下产生三维变形的可穿戴智能装饰品。
研究结果为开发天然光驱动的软致动器提供了一种策略，并展示了该光致动器在阳光驱动的软仿生机器人、空间智能太阳能驱动设备和可穿戴服装等领域的广阔应用前景。
参考文献
Ying Hu, et al, Self-Locomotive Soft Actuator Based>
1、今天早上去食堂打饭，见着一个叫不出名字的菜。手一指：“阿姨，这是什么菜啊？”隔着透明窗户，那位胖胖的打菜阿姨用穿透玻璃的声音回应道：“腊鸡！你要吗？”我听着是垃圾就没好意思要！
2、今天中午闲着无聊，就把同事两人笔记本上的无线鼠标USB头交换到对方机子上插好，然后闪人去吃饭了！一个小时后回来，两个家伙还再摆弄着电脑，不停换USB口，插拔鼠标，重装驱动，反复重启电脑，哈哈哈！你们猜后来怎么着？。。。我被打了！
3、今我儿子的同学来家里找儿子玩，儿子和他同学在聊天。同学说：这个蓝莓味的好吃，回家我要藏起来一点，免得我妈偷吃。儿子惊呼：你妈还偷吃你零食？同学很惊讶的问：你妈不偷吃你零食？我儿子无奈的说：她可不偷吃，她都是当着我面吃！
4、京娘湖又名口上水库，位于邯郸市武安西北部山区，因宋太祖赵匡胤千里送京娘的故事发生在这一带，故得此名。湖面呈倒“人”字型，分东西两支，长短各3公里，有“太行三峡”之美誉。现已凭借其中山川水色开辟成为著名的旅游风景区和避暑胜地。
5、经理是个记性很差的人，经常中午叫大家帮她点餐却常常不记得把餐费还给别人。公司的每个同事都给她点过餐，心里不舒服却又不好意思说出来。终于一天，实习生小王：“经理，你看餐费可以报销一下吗？我工资不高，还要租房坐车，实在养不起两个人啊！”说着拿了个本子，里面记着哪天帮经理点了什么，经理瞬间脸都红了。
6、就刚刚，在沃尔玛超市逛，听见两大叔说话，一个说你：“开车小心点，别撞了人！”另一个大叔霸气的回复到:“我的技术你又不是不知道，看我表演个漂移给你！”看车大叔，你们够了，一个购物车至于玩这么嗨吗？
7、据统计，我们不断地被各种通知包围。平均来说，我们每天会收到大约65条通知。也就是说我们在清醒时每16分钟会收到一条通知，每一个通知都有可能打断你并消耗你的意志力。如果正在学习的时候被打断，一般平均需要25分钟的时间重新将注意力完全集中到手头的任务。最重要的是，当我们分心时，在要求注意力的任务上我们犯错的机率是平时的3倍。如果我们在重新调整之前又收到了一条新通知，那么我们就会一直无法集中注意力。
8、开心一刻：有一次在食堂吃饭不小心咬破了舌头，瞬间疼的说不出来话，对面的朋友急忙问我怎么了，我只能啊啊啊的指了指桌子上的饭，又指了指自己的嘴，然后往地下吐了一点血，没想到这二货一声尖叫：大家快别吃了，这饭里有毒。
9、看到我们学校cao场上有两个男生打架，于是大家都选择去围观。他们两人打了一会，不知道谁的手机飞了出来，被周围的人捡了起来。结果过了一会之后，不知道谁的钱包也飞了出来，这时候我们宿舍的一个二货说道：这架打的一点毛病都没有，不仅爆装备，现在连金币也爆出来了。
10、看着儿子白皙的脸庞，我喜不自禁地说：“你可真白呀！”儿子惊讶地说：“可我们是黄种人啊！”我回答：“你算是黄种人里比较白的。”儿子：“那我应该是淡黄色的。”
11、客：喂，我怎么读不了盘？服：我给你试过了可以的，请确认一下。客：是真的读不了啦，您能过来一下吗？服：是不是您盘的问题？客：不是的服：(继续判断什么原因)客：(继续说不行)服：好吧，我过去！等客服过去的时候，看了一下，是无法读取，把光驱打开，里面放的是软盘……
12、快过年了，有这样一种生物群体，不管你是在上学，还是在上班；不管你已婚，还是未婚，他们总能有一款问题适合你，总能够精准的360度花式虐你。他们叫做：亲戚。
13、老爸大出血用私房钱买了两瓶杜康三十年陈酿送给领导，结果被我偷走孝敬老丈人。老丈人非常高兴，炒了一盘花生米，留下我在他家喝酒。老丈人醉醺醺的说：“我发现，人们在夏天和冬天穿衣服的规律竟然是一样的！”我：“怎么可能？”老丈人：“冬天穿衣服，是不是有多少就穿多少？”我：“是啊！”老丈人：“夏天穿衣服，是不是有多‘少’就穿多‘少’？”我：“哦，好深奥啊！不过，我还是懂了！”
14、老爸特别爱喝酒，每次都让我去给他买酒。我买了5毛钱零食，剩下的钱打散酒，回去后怕我爸看出来分量不够，就把酒灌了点水。后来，我爸在别人家喝了散酒后说：这酒不错，比咱村卖的酒强多了。结果那人就说：这就是在你们村买的。我爸不信，打赌输了十斤酒。那天晚上，我终于知道了鸡毛掸子的质量到底有多棒了……
15、老板的女儿未婚先孕，孩子的亲爹跑路了。老板不让让他女儿当单身妈妈，就把女儿许配给了公司一个老实人。结婚当天，我去参加婚宴，我和同桌的一个妹子相聊甚欢。旁边的一个哥们打趣说我们是天生的一对，我立刻叹了口气说：“我们文采相仿，才性相近，爱好相似，这样的人是不可能做长久夫妻的！”这妹纸闻言点头赞同，幽幽道：“是啊！我们俩这样的只能做成露水夫妻！”嗯，这妹子，确实和我的心意相通啊！
总结一下网友S妈妈第三女婿的特点:打人的有恃无恐，玩光盘的小气，赚钱的任人摆布。
网友的总结太精辟了！
今天的瓜比较大。西康的女婿实际上有私生子吗？面对前妻超标的电费，汪小菲偶像也在200万元的床垫上睡着了。小s是大s的封面，暴露了很多东西。
网友还透露，小s的丈夫，许亚军偶像，有一个私生子，多年的出轨新闻，和家庭暴力事件。这次她干脆生了个私生子，无所畏惧的许亚军真的是S PPT高手。
s的小主持生涯在台湾省人气飙升，带来超过4000万粉丝，却意外败在家务上。
S家从小灌输的观念就是赚钱，强大。两个女儿相爱相杀，是一家人。但是，说到赚钱和找男人，难免要比较一下。
但是谈这种家务就没意思了。
s付出了那么多，遇到了一个坏到公众形象一落千丈的男人。
但仔细想想，也不全是她的错。她是受害者。
家庭出身的缘故，在随后的利益驱动下成长，以及丈夫的操纵和操纵；
他也是一个放纵者。如果他早点结束，如果他听了她丈夫的一面之词，他就不会处于这种境地。
只能说自己酿的苦果只能自己吃。
今天中午去看车了，看了比亚迪秦PLUS DMI，东风本田享域，一汽大众宝来，福特福克斯旅行版，上汽荣威i5。
上汽荣威i5外观不错，顶配才8万出头，什么功能都有，内饰看着也不错，质保5年10万公里，真的很纳闷，性价比这么高，怎么路上就没见几台呢?展厅也没有一个客户，心里不踏实。
一汽大众宝来，外观中规中矩，配置中规中矩，中高配13万多落地，好像合资车每个品牌都有这样类似一款车。展厅有几个客人。
福特福克斯旅行版，外观动感大气，带涡轮增压1.5t，中高配13万多落地，说心里话我还是有点喜欢的，内心还是觉得合资有面子点。不过展厅也是一个客人都没有，可能是中午的缘故。
东风本田享域混动，这个看了完全无感，低配13万多落地，内饰跟个玩具一样，方向盘感觉塑料壳都没包紧一样，没有中控大屏，却留了个放碟片的，这年头哪里弄光碟去，古董啊。店里有几个客人。
再来说说比亚迪秦PLUS DMI，这次看车主要冲它去的。外观还可以，尤其是红色，但是红色要加2000，我舍不得，想弄个蓝色，其实秦PLUS纯电前脸更好看些。我看的120KM超混，内饰也还可以，顶配14万多落地，标准版13万多，相差1万5的样子，差别是没有电动座椅，中控大屏小点，没有自适应巡航，没有360影像，没有行车记录仪。试驾了，起步很快，城里跑的速度基本上都是用电驱动，基本上没有声音，但因为没有声音，起步快，感觉有点容易晕车。最大亮点是油耗低，我觉得我开的话基本不要加油，因为我跑长途机会少，家附近很多充电桩，平时也有时间去充电。
目前来说还是倾向秦PLUS DMI，说实话内心不喜欢比亚迪这个品牌，路上都是比亚迪的出租车，感觉比亚迪是廉价的代名词。觉得比亚迪厂家很蠢，其他厂家电动车都是另立山头，独立品牌运作，比亚迪应该将12万以上的纯电和混动独立品牌运作，那些燃油车和低价位电动车应该保留比亚迪品牌。
尊重知识产权 提升公众共识——鄂尔多斯市中院开展“带法进企业 为民办实事”活动
在第21个世界知识产权日到来之际，紧扣“全面加强知识产权保护，推动构建新发展格局”主题，4月20日，鄂尔多斯市中级人民法院与鄂尔多斯市文化市场综合执法局联合到鄂尔多斯资源股份有限公司开展“带法进企业，为民办实事”活动。
活动中，设立了版权咨询台，举报受理台。通过对盗版书籍、光盘分类别展示，以向企业员工发放宣传资料等形式，使企业员工直观地了解盗版书籍、光盘的表现形式及危害性，了解了购买盗版书籍、光盘的维权途径。
随后，鄂尔多斯市中级人民法院民事审判第三庭（知识产权审判庭）法官张静及干警刘卉受邀参加了鄂尔多斯资源股份有限公司知识产权培训座谈会。
创新是引领发展的第一动力，保护知识产权就是保护创新。通过深入走访企业，宣传法律知识，进一步增强了企业品牌保护意识，助力品牌创新与发展。下一步，鄂尔多斯市中院将继续担负起知识产权司法保护责任，为更好保护、服务鄂尔多斯创新驱动发展，营造良好营商环境作出应有贡献。（刘卉）
半经典分岔和量子轨迹：开放 Bose-Hubbard 二聚体的案例研究抽象的我们考虑开放的双位点 Bose–Hubbard 二聚体，这是一种著名的量子力学模型，最近已针对两个耦合光子晶体纳米腔中的光子实现。该系统由 Lindblad 主方程描述，对于大量光子，该方程产生四维矢量场形式的极限半经典模型。从两个站点在对称泵浦下捕获相同数量的光子的情况来看，随着泵浦强度的增加，会遇到涉及对称性破缺、周期性振荡和多稳定性的产生的转变。我们表明，随着泵浦强度的增加，半经典模型的相关单参数分岔图捕捉到了计算出的量子轨迹的统计特性的本质。即使对于少量的光子，介绍相变描述了系统的行为在其参数发生变化时发生的根本变化。了解为什么这些系统在不同的物理场景中表现出不同的可观察特征以及它们如何在它们之间转换是物理学许多分支中的一个基本问题。在量子系统中，人们感兴趣的是相变，相变发生在零温度附近，由量子涨落驱动。我们在这里关注的是一个开放的量子系统，其中一个整体的粒子可能会丢失到环境中。从实验的角度来看，开放量子系统构成了一个现实场景，其中可以测量丢失的粒子以监测系统的演化。潜在的非单一演化会产生耗散和退相干，而封闭的对应物则不会表现出来。对于开放和封闭的量子系统，在大粒子数（例如，原子和/或光子）的热力学极限下，量子涨落可以忽略不计。它们的时间演变可以用所谓的半经典模型或平均场近似来描述 [ 42]，它采用一组封闭的常微分方程 (ODE) 的形式来表示相关的平均量。长期以来，这种方法在量子光学中很常见，用于研究具有大量光子的系统，例如激光，这是我们在这里进行分析的起点。因此，半经典 ODE 的吸引子，即它的稳定解，可以洞察底层量子系统的可观察行为。换句话说，量子系统表现出的相变可以被识别为极限半经典模型解稳定性的变化，这是分岔的例子. 因此，半经典 ODE 的分岔分析——结合分析和先进的数值工具——允许人们系统地绘制出热力学极限内的吸引子和相变；例如，将视为分岔理论和相关数值方法的切入点。长期以来，通过半经典描述来研究具有大量光子的系统（例如激光）在量子光学中很常见。我们对半经典 ODE 模型的动力学和分岔与所考虑系统的粒子数相对较少时量子系统的可观察行为之间的关系感兴趣。在这种情况下，系统远离热力学极限，量子涨落可能很重要，不能简单地忽略。底层哈密顿量的量子模拟仅在计算上适用于少量粒子，可用于研究半经典模型对以极少原子和/或光子运行的新型量子系统的预测能力。已经通过量子模拟表明，半经典预测的指纹仍然可以在量子系统的概率特征中找到，因为粒子数量少得惊人。作为最近的一个例子，不平衡 Dicke 模型的半经典极限预测了超辐射切换、量子滞后和振荡的参数状态，这些在其量子光学描述中已经被观察到 。本文以开放双位点 Bose–Hubbard 二聚体的具体例子探讨了半经典和量子体系之间的联系。这个著名的量子力学模型描述了晶格中玻色子的动力学，其中行为由晶格位点之间粒子的跳跃率及其现场相互作用的相互作用决定。该系统的不同实验实现已经以半导体微腔和超导电路 的形式实现]. 我们特别感兴趣的是以两个有损耦合光子晶体谐振器形式的光学实现。在此设置中，实验测量与半经典描述之间的良好一致性已在光驱信号的中等强度范围内获得，特别是关于自发对称性破缺的观察。最近在更广泛的参数范围内的理论结果揭示了半经典开放 Bose–Hubbard 二聚体的丰富多样的行为，包括非切换的混沌行为、规则切换和两个位点之间的混沌切换；见更多细节。我们在这里特别关注双站点 Bose-Hubbard 模型的量子和半经典描述之间的比较。之前在反键合模式的激励下以及正模间耦合的情况下在键合模式的激励下进行了此类比较。在这里，我们考虑这种情况，其中键合模式仅被激发，而空腔的模间耦合为负。通过这种方式，我们将早期的比较扩展到最类似于中的实验设置的特定参数星座，据我们所知，之前没有研究过。我们的方法如下：我们从中选择参数值以获得具有不同定性行为的半经典 ODE 模型的分岔图，具体而言，对称性破缺、周期性运动和不对称状态的多稳定性。然后，我们通过量子轨迹模拟获得开放 Bose–Hubbard 二聚体的时间轨迹。然后我们比较两者。通过对越来越多的光子进行量子系统模拟，我们能够在全量子实现中观察到半经典吸引子的出现，即使光子数很低。此外，我们考虑存在反聚束和纠缠在量子系统中遇到半经典近似的不同分岔。总的来说，我们的结果从理论和实验的角度展示了量子系统的半经典分岔分析在提供有趣的基本行为路线图方面可能发挥的作用。特别是对于开放的双位点 Bose-Hubbard 二聚体，这表明研究甚至非常复杂的动力学行为的量子足迹可能是可行的，例如不同类型的混沌切换 。
