健康资讯 2020年十二月，西安科技大学的研究人员提出了一种基于视觉的掘锚机导航方法。这种方法利用一个带有双层玻璃片的防爆相机，拍摄两道烟雾中的指示激光，由于指示激光穿过烟雾的时候会有很明显的光线痕迹，利用一种“两点三线”算法，就可以计算出相机乃至掘进机机提在现场工程坐标系下的六自由度空间位置及姿态。此外，作者还对振动状态下图像模糊和解模糊方法进行了研究。这种方式为掘锚机导航技术提供了一个新的研究思路，摆脱了相机一定要对靶标或者环境拍摄的思维惯性，转而尝试用相机对浓雾中的光线进行成像，大大拓展了姿态测量的持续范围！#西安科技大学##煤矿#
