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工业机器人操作系统(工业机器人的操作系统)

雷赛智能(3日,1.02亿,+6.58%):工业机器人+光伏/半导体设备

1、公司主要产品包括服务于工业机器人领域的核心部件、整机及解决方案,为国内运动控制产品龙头。产品广泛用于电子、半导体等高端下游,步进系统国内第一,部分产品在新能源相关的动力电池制造设备上应用。

2、公司1H22期间光伏业务销售同比增长188.4%,其步进、伺服、PLC、IO模块等产品已在光伏组件、电池片、硅片等多个环节广泛应用;在半导体领域公司的控制卡、步进、伺服系统已经获得数十家半导体设备厂商的应用。

【2022亚太机器人世界杯天津国际邀请赛-企业挑战赛线上技术说明会举行】2022年6月9日,2022亚太机器人世界杯天津国际邀请赛企业挑战赛“智能服务机器人应用、工业机器人系统集成”赛项线上技术说明会圆满完成。津云

#头条创作挑战赛#

下周交易备忘

减速器:机器人运动的关节

减速器可以通过降低转速而提高扭矩,以传递较大的负荷,一般可分为 RV 减速器、谐波减速器、 齿轮减速器和摆线针轮减速器等。最常用的是 RV 鹭港波。

2021 年工业机器人伺服系统市场规模 20.68 亿元,占比 9.4%。人形机器人采用直流伺服 电机和微型电缸系统,单台设备所需机电传动器数量约 30~40 个,单台用量是多关节机器 人的 6~7 倍。由于人形机器人体积更大,对精度要求更高,通常使用直流无框力矩电机,可以在较小体积下输出较大的力。对于颈关节、肩关节、肘关节、腕 关节、腰关节、膝关节、踝关节等大关节来说,一般采用标准的电机组合形式。对于手部关节,空间狭小、要求较高,可选用微型电机系统和微型电缸系统相组合的形式。

江苏雷利 卧龙电机 怡合达

碳化硅已经成为了半导体行业,特别是功率半导体细分市场的布局重点,还有三安、露笑等投资百亿试图赶超世界先进。

固态电池

山东章鼓 天赐材料

全球半导体观察

11月1日,半导体封测大厂通富微电披露定增结果,确定本次发行价格为14.62元/股,发行股票数量为1.84亿股,募集资金总额为26.93亿元。通富微电最具想象力的Chiple题材,通常被翻译为“粒芯”或“小芯片”。单从字面意义上可以理解为更为“粒度更小的芯片”。是一种在先进制程下提升芯片的集成度,从而在不改变制程的前提下提升算力,并保证芯片制造良品率的一种手段;简而言之,chiplet是一种“先进封装”技术。

在硅基半导体每18-24个月晶体管的数量每年翻倍,芯片性能提升一倍,或成本下降一半,这一规律称为“摩尔定律”。先进制程带来的成本优势和先发优势,使得半导体厂商一直致力于实现特征尺寸的缩小,随着芯片制程工艺的发展,“摩尔定律”迭代进度放缓、芯片成本攀升问题逐步显露;“后摩尔时代”从系统应用为出发点,不执着于晶体管的制程缩小,系统异质整合成为提升系统性能、降低成本的关键技术之一,需要依赖“先进封装”技术。针对海外对于中国半导体的技术封锁,先进封装也是突破重围的重要手段之一。

先进封装市场发展空间广阔,国产加速推进。先进封装设备需求包括刻蚀机、光刻机、PVD/CVD、涂胶显影设备、清洗设备、测试机等,国内的厂商仍在快速发展阶段,细分龙头:北方华创、盛美上海、芯源微、新益昌、华峰测控、光力科技等。

近期热点鋰资源,钠电池,半导体、TOPCON电池、光刻胶、氟化工等板块涨幅居前,智慧政务、网络安全、信创、数字货币等板块调整。判断后市围绕赛道股贝塔值波动,持续切换,反复走强。低市盈率(低于7倍)高价值(分红派息率高于6%)公司将缓慢提升估值空间。

新时代中国北斗白皮书指出,面向未来,中国将建设技术更先进、功能更强大、服务更优质的北斗系统,建成更加泛在、更加融合、更加智能的综合时空体系,提供高弹性、高智能、高精度、高安全的定位导航授时服务,更好惠及民生福祉、服务人类发展进步。

相关公司:烽火通信 北斗星通 海格通信

上海进博会有机硅产品受欢迎。相关公司:三友化工 鲁西化工 东岳硅材

同时进博会主打元宇宙概念。相关公司:天下秀

蓝色光标 宝通科技

“被低估的”5只机器人概念龙头股!值得收藏和研究!!

1 巨轮智能 002031

现价:4.66 流通市值:86.74 亿

说明:公司的减速器具有精度高,噪音低,运行平稳、整机结构紧凑,强度高,工作可靠,使用寿命长等特点,可以替代进口产品。目前公司RV减速器已进入产业化阶段。

2 秦川机床 000837

现价:14.11 流通市值:97.82亿

说明:RV减速器是公司重要战略支撑,2021年产销量超过3万台,约占到国产RV品牌市场份额的20-25%

3 巨星科技 002444

现价:23.46 流通市值:253.9亿

说明: 投资中易和和国自机器人、华达科捷、PT公司、微纳科技,形成了较为完善的智能装备产业生态链

4 派斯林 600215

现价:8.86 流通市值:41.2 亿

说明: 公司主要从事焊装工业机器人系统集成业务

5 中大力德 002896

现价: 45.05 流通市值: 60.91亿

说明:公司的RV减速器、谐波减速器可应用于六轴机器人、协作机器人上,主要用于工业机器人的关节部位

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省级荣誉!徐州6人荣获“江苏技能状元”称号

刚刚结束的第六届江苏技能状元大赛闭幕式上传来喜讯:我市代表队在职工组装配钳工、CAD机械设计、工业机器人系统运维员、电工、中药调剂员5个赛项上获得第一名,6人被省政府授予“江苏技能状元”称号,冠军数全省第一,创历届最好水平。

工信部:2021年中国机器人全行业营业收入超过1300亿元,工业机器人产量达36.6万台,比2015年增长了10倍,稳居全球第一大工业机器人市场。其中,技术水平大幅提升。精密减速器、智能控制器、实时操作系统等核心部件研发取得重大进展,太空机器人、深海机器人、手术机器人等高复杂度产品实现重要突破。

#徐州头条# 9月7日在南京结束的第六届江苏技能状元大赛闭幕式上传来喜讯:徐州市代表队在职工组装配钳工、CAD机械设计、工业机器人系统运维员、电工、中药调剂员5个赛项上获得第一名,6人被省政府授予“江苏技能状元”称号,冠军数全省第一,创历届最好水平。获得“江苏技能状元”称号人员名单中,徐工集团有5人,张艳伟 、李鹏龙 、邵伟(徐州重型机械有限公司);陈晨、王士超(徐工挖掘机械有限公司)。邳州市1人,徐州大德隆医药连锁有限公司周希归。

美国学生太惨了,同样一本机器人教材,英文版的价格是中文版的6倍

美国教材真贵,刚看了一下《工业机器人系统及应用》英文原版的教材要400元,而国内英译版才70.3元,美国教材的价格大概是国内的6倍。

我之前写了一本书——《工业机器人系统集成和自动化生产线设计大师》,最近打算写第二版,因此就在网上搜集素材,不经意间看到《Principles, Systems, and Industrial Applications 1st Edition》这本书,感觉还不错,但是价格比较贵,打算找个免费的电子版看看,结果找了半天没找到,后来发现国内有英译版《工业机器人系统及应用》,才卖70.3元,虽然也有点贵,但是比原版的要便宜太多了。

虽然美国做事不太地道,但先进科技大多都是从美国出来的,这一块我们也不得不承认有差距,比如,你想找点前沿的机器人资料,最好就是去美国网站搜索,不过这种情况也在改善,因为,国内也在大量引进美国先进技术,比如机器人教材,而且价格要便宜很多,这样就可以让更多的人接触到科技前沿的信息。

其实,看国外资料,最好是看英文原版的,这样最直接,更容易理解,翻译过来的话,有些信息表述的就不是那么准确,比如PLC里有个config,明明是配置的意思,但行业内偏偏叫组态,我当时看到组态这个词,真是一脸懵逼,直到我切换到英文版界面,才恍然大悟。

机器人行业虽然很火爆,但国内主要是机器人应用,因此《工业机器人系统及应用》这本书还是很适合做自动化项目的人看的,感兴趣的可以点击下方链接直接购买↓

工业机器人系统及应用

新机调试中,像你做仰卧起坐的样子吗[灵光一闪]

【机器人不可或缺的材料——钕铁硼】

提到工业机器人,就不得不提到伺服系统。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。根据OFweek数据,2020年伺服电机、精密减速器和控制器在机器人成本端的占比分别为 25%、35%和 10%,伺服电机占比排名第二。

而制作伺服电机的核心材料中就包含了高性能钕铁硼。具有较高可靠性和稳定性的高性能钕铁硼永磁材料,能够使得核心部件实现体小量轻、快速反应,并具备较强的短时过载能力。随着机器人行业高速发展,高性能钕铁硼需求有望得到支撑。(基金有风险,投资需谨慎。)

A股最具翻倍潜力的三支龙头股,建议收藏!

1、机器人 300024

现价:11.45,总市值:177.50亿

公司主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造,公司是工业机器人领域内唯一获授单位。

2、大胜达 603687

现价:11.06,总市值:46.35亿

公司主营瓦楞纸箱、纸板的研发、生产、印刷和销售,长期合作的客户包含老板电器,苏泊尔,顺丰速运等世界500强。

3、筑博设计 300564

现价:13.46,总市值:22.15亿

公司主要从事建筑设计及其相关业务的设计与咨询,业务涵盖建筑设计、城市规划、风景园林设计、室内设计等服务,公司致力于设计全产业链与建筑技术的综合开发,伴随市场发展及公司二十余年的积累,公司拓展了装配式建筑、BIM技术、绿色建筑、海绵城市、建筑智能化等设计以及相关的咨询服务。

每日分享股市最新动态,喜欢的朋友点赞、关注、收藏。

工业机器人产业经过30余年的发展,形成了一条完整的产业链。

上游是三大主要零部件:减速器、控制系统和伺服系统。

中游是机器人本体,即机座和执行机构,包括手臂、腕部等,按照结构形式,本体可以划分为直角坐标、球坐标、圆柱坐标、关节坐标等类型。

下游是系统集成商,以自动化设备生产商(即系统集成商)为主,涵盖焊接、机械加工、装配、搬运、分拣、喷涂等生产领域。

终端客户包括汽车、电子、金属、塑料、食品、生化等行业。

一周异动热点10.17-21

1、郑州捷安高科,轨道交通仿真实训系统

公司创始人郑乐观毕业于北京交通大学电气工程自动化专业,后在郑州铁路机械学校任教,2002年郑与同事张全安一起下海创立捷安高科,进入VR虚拟现实市场,成为轨道交通仿真实训系统行业的主要供应商之一。

客户前期主要以各职业学院为主。

随着新基建热潮涌起,5G技术加持下的虚拟仿真行业也将迎来新的机遇。

作为国内虚拟现实市场的较早进入者,捷安高科将VR、AR技术拓展到交通、工业、安监、国防等多个领域。

2、深圳实益达,LED照明代工+封测产品

公司创始人乔昕曾先后在无锡机床研究所、日本北陆电气株式会社深圳办事处工作,

1998年创办实益达,靠LED照明以及EMS代工起家,公司上市后陆续投资进入互联网等多个领域。旗下子公司实益达工业,主要为ASMPT生产的芯片制造设备提供电子部件支持。实益达是国内LED智能照明领域的领先企业,其生产制造的LED智能照明产品受国内外客户广泛好评,直接客户包括北美最大的灯具供应商ABL、欧美乃至全球最大的家居照明企业EGLO等。

公司持有六度人和13.64%的股份。

六度人和是国内SaaS SCRM细分行业的领跑者,创始人出自腾讯系。

3、北京国新文化,教育视频录播龙头

公司前身为三爱富,大股东为央企背景的中国文化产业集团,现在转型已经成为教育视频录播龙头,投资华晟经世切入职业教育领域。子公司奥威亚优质的音视频技术服务教育应用场景,为教育系统提供技术支持。

4、苏州赛腾股份,自动化组装与检测设备

公司成立于2002年,主要做3C非标自动化方案,和博众精工、拓斯达等大部分工业机器人系统集成公司类似。具体产品包括自动化检测设备、自动化组装设备、治具类设备。公司应用于苹果公司终端品牌产品生产所实现的收入占营业收入的比例超过50%。

5、杭州正元智慧,智慧一卡通

公司拟创始人陈坚毕业于南京陆军学校军事指挥专业,曾任连长、作训股长,后在集团军、南京军区机关任职,1994年转业并自主创业,靠校园一卡通起家,现在的主要业务以智慧一卡通为基础,智慧校园、智慧园区与行业智能化建设及运维服务,为学校、政府、企事业等提供智慧化整体解决方案。

6、厦门麦克奥迪,电力规划+显微镜业务+新冠检测

实控人为北京经济技术开发区管理委员会。

主营业务为电力规划、可再生能源发展、分布式能源及微网发展、能源互联网发展的咨询以及EPC项目的咨询及管理等。

公司下属的医疗检验所具备新冠病毒检测能力,是厦门市病毒核酸检测指定机构之一。

采用荧光PCR法检测以及显微镜制造等。

7、东莞众生药业,中成药+新冠抑病毒制剂

中成药是众生药业核心业务基础和重要的增长来源。公司制定了“中药为基、创新引领,聚焦特色的医药健康企业”的中期战略目标定位。公司已有7个一类创新药项目及2个改良型新药项目分别处于临床研究的不同阶段。子公司众生睿创口服抗新型冠状病毒3CL蛋白酶抑制剂已按临床研究计划完成全部受试者的入组和临床观察,药代动力学特性良好,达到预期研究目的。

8、成都佳发教育,国家教育考试信息化

9、宁波戴维医疗,婴儿保育设备

主要产品包括婴儿培养箱、婴儿辐射保暖台、新生儿黄疸治疗设备等婴儿保育设备系列,以及子公司维尔凯迪的吻合器系列主要用于消化道重建及脏器切除手术。新开辟欧洲、非洲、南美洲等地区的多个国家市场。

其他:常州武进不锈,重庆华森制药,郑州新开普,海口双成药业、苏州世嘉科技、新产业等

★机器人驱动系统+工业互联网+PLC产品★ 1、22年11月8日公司在业绩会上表示中型PLC新品试用反馈较好,新订单中近50%来自于搭售。

2、公司主营业务为工业自动化控制产品的研发、生产和销售,主要产品可编程控制器、伺服系统、步进驱动、机器视觉等。公司的驱动系统有部分运用于工业机器人上。

3、公司拥有可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)、伺服控制系统等核心产品;智能机器视觉系统、基于示教的机械臂、机器人等前沿产品和信息化网络在内的更全面的整套自动化装备,紧密服务于终端客户。

4、公司的主要产品类型及特色包含:工业智能控制系统中电气控制系统,主要包含可编程控制器,人机界面,驱动系统,机器视觉等;电气控制集成应用,为工厂自动化(FA)领域客户提供“整体工控自动化解决方案”。

5、22年7月13日互动回复,公司目前已经成功研发出XG和XS3两个系列的中型PLC产品;公司目前已经与光伏、锂电、半导体行业的部分企业开展合作。

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