健康资讯 之前向行业大佬请教一个问题，小鹏的“马”，小米的“Cyberdog”最近的火热和波士顿机械狗去年年底开源这个事儿有什么联系？
后来经过多方了解，首先，小米是大概只花了10个月就交付出如此完整的“铁蛋”DEMO。其次，雷军在直播中也大方承认，“铁蛋”的背后，是两个全球共创工程——MIT Mini Cheetah和ROS 2。前者叫做麻省理工学院（MIT）仿生机器人实验室，后者则来自斯坦福大学人工智能实验室。另外，小鹏的“马”和这类似路径很可能关系很大，更离不开上述团队对程序的开源二字。
类似的研发可能多数是站在波士顿机器人的基础上。那么这里面就有了一个问题，大家如何看待国内类似电子产品的创新呢？中国团队与开发人员在其中扮演着怎样的角色？在“发明”“创造”这两个维度的评判上，是组合型发明多一些，还是原创性发明多一些呢？
我有一个学生，在学校喜欢钻研机器人编程，不但精通四大家族工业机器人仿真与编程，而且对C语言、Python、ROS也颇有建树，嵌入式硬件方面，玩ARM和树莓派非常溜。5年前毕业去一家深圳机器人公司工作，收入不菲，去年疫情影响，干脆就在武汉开了一家机器人培训机构，据说是把5年赚的钱都快亏完了。当时我就说过要慎重啊，一是现在教培太多了，竞争激烈，二是父母都是奔着分数去的，还是那些学科教培比较赚，机器人教培玩玩而已。昨天学生打电话告诉我，他那生意火爆，问我要不要一起干。我说为师老了，玩心跳刺激是你们年轻的事，好好干吧，从跌倒中爬起来，你的人生终将辉煌。[送心][送心]
今天对我来说是个很有意义的一天，也许是因为高兴，或者是因为心慰，想记录一下。
在初中毕业的时候，我什么都不会，没有开窍，狗屁不懂，家乡话叫不透气，玩，打架，逃课，在我初中毕业的时候，什么都不会，连26个英文字母都不会背，能认识的单词估计不超过5个，数学也是狗屁不会，几何题，已知AB=5CM，求CD，明明是证明题计算题，而我却是用标尺量，量一量AB和CD的比例，然后得出了CD的长度。初中就稀里糊涂的毕业了，然后要去社会上干活去了，突然就开窍了，透气了，突然想要去学习，然后去复课，然后拼命的去背单词，然后就开始感觉左脑袋上的头发比右脑袋上的少。然后也许是因为热爱，也许是因为努力，竟然用了一年时间英语数学竟然都学会了。
在高中的时候，我数学物理开了窍（要感谢物理胡建民老师，还有那位忘记了名字的几何老师），感觉自己能学好数学，数学老师也很欣赏我。在高考报名的时候，我在家里的时候想好了要报曲阜师范大学的数学专业，但到了学校填报的时候，自己没有分辨力听了别人的话报了曲阜师范大学的电子电路专业，然后老爹就去城里问其他人（我也不知道问了谁，反正老爹觉得他们是高人），老爹回家后说这个电子电路专业不行，然后只能去复课再考。
然后，一晃大学毕业，一晃研究生毕业，从初中毕业时的英语狗屁不会、数学狗屁不会到研究生毕业，其中吃的苦，不想再说，不想再提一句。
研究生毕业了，就去北京工作了，一待就是6年，北京真是一个福地，我第一个工作在北京蛙视通信技术股份有限公司，公司董事长是北京大学的，安排我们在北京大学万柳公寓里面住，然后过了一年，又在西山给我们员工租了别墅。北京真是我的一个福地。然后，就拼命的学技术，一开始做WINDOWS C/C++，然后又做LINUX C/C++，然后自己又自学单片机控制硬件、LINUX驱动程序控制硬件。那时在北京真好，自己也年轻，一学一干能到晚上1点，元旦放假也去公司学习工作。最难忘的就是北京的庆丰包子。我在北京最后的一家公司是北京鼎普科技股份有限公司，鼎普真好，每天早上都有早餐，有庆丰的包子，有好适口的各种小吃，很难忘鼎普的早餐，当然还有漂亮的前台同事。当然还有北京的好几个好朋友。
然后机缘巧合去了上海，在上海做JAVA做运维做DOCKER，一待就是又六年。拼命学习拼命工作是主基调，从未偷懒过，从未气馁过，从未放弃过。然后考了软考的中级软件工程师、高级系统分析师（系统分析师通过率只有15%左右）。然后又去亚特电器股份有限公司去做机器人的工作，做单片机做嵌入式做ROS，工资达到了我能力的天花板（我很高兴），最高兴的是同事对我的评价：高工出手，马到成功，头脑灵活，思路清晰。
然后机缘巧合现在又做了现在的工作（这得益于自己一直平时对数学具体知识的兴趣），不知道下一个工作是什么，但能伴随自己的是两个事物，一个是实事求是解放思想智商不差，另一个是真正的工程师很少是那种只会干哪一件事。
当然还有爱情。
现在在这一站，不知道下一站会去哪，但无论去哪，坚强些，心大些。
[谢谢]
