操作系统设计与实现

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基于 Doris 的知乎 DMP 系统架构与实践

#什么是MES系统#通过MES系统能更好的实现精益化管理，为企业打造数字化工厂，为企业随需搭建智能化工厂，承上启下，打造高效、精益、可视化车间，实现集成化车间管理，提高现场生产效率。

通过多年技术实践，陕汽通过多年技术实践形成了陕汽自主S-Pilot自动驾驶平台，开发了跨车型跨场景的通用性软硬件平台架构，基于通用化的解决方案实现了不同车型不同场景功能和模块的灵活配置，充分验证了系统的稳定性，大大降低开发周期和开发成本。该平台最大优势在于，整个系统经过多层的安全冗余机制设计，在从传感器到控制器、底盘系统与功能系统之间形成了多重冗余机制。同时，基于对不同场景自动驾驶需求的深入分析，从整车研发角度布局了环境感知、高精度定位、智能决策、控制执行等四大核心技术，开发了完善的算法库，形成了满足高速、港口、矿区、园区环卫等多场景应用的自动驾驶核心方案。