健康资讯 #乘风破浪的人生#
你们程序员太能吹牛了。动不动月薪就几万块。钱啥时候这么好赚了？？
真的是吹牛吗？？
邻居是一位初中老师，教物理的，有次闲聊得知我干程序员的，貌似他很感兴趣，就找我聊聊。
上来就很愤怒的问我：小孟，程序员这个行业是不是也别浮躁，又能吹牛，动不动月薪二三十k，我教课10年，才10k。
哎，既然他都这样说了，我也不想和他说真实的情况，我说了真实的情况他心里肯定不平衡，所以我就说了：别信那一套，其实没那么高，也就10k上下。
但是下面，我给大家说的是真实的情况：
我在很多大大小小的工作过，月薪开始12k，后面飙升到50k+。先说结论：程序员月入几w，真的很正常，完全不是吹牛。
但是两级分化非常严重，收入高的很多，找不到工作，被裁员的也很多。
首先看一下图1，2021的校招薪资。今年腾讯校招生的白菜价40w。
今年找工作特别难，很多应届生去了小厂，薪资只有7/8k。
为什么有的学生可以去大厂，有的学生去小厂， 甚至找不到工作。
因为专业技术差太多了。
首先要做到以下几点：
数据结构：数组、链表、二叉树、堆栈、排序算法、B+/B-树、DP（动态规划）等；疯狂刷题，剑指offer、Leetcode等等计算机网络：HTTP、DNS、ARP、TCP、IP、ICMP、UDP等；操作系统：IO、存储器、多线程/多进程、同步机制、处理器调度及死锁、设备管理、通道等；计算机组成原理：冯诺依曼计算机组成、计算机层次结构、计算机性能指标等；选定一门主攻的语言方向，比如Python、C++、Java等；多刷项目，我开源了很多的项目了。暑假很多小伙伴加入我的vip学习，一起充电。
再叨叨下其他的几个比较重要的点：
1，第一份工作非常非常重要。第一份工作尽量去大公司，因为大公司不管在技术还是管理制度上都是一流的，你能学到很多东西。关键是你再去跳槽，也很好跳。如果你的第一份工作是小公司或者外包公司，后面你再跳槽都很难，有很多公司不把外包公司当做工作经验。
2，平时没事多充电和学习。有很多人希望在公司学东西，但是计算机这个东西，大部分时间还是靠自己业余充电。我工作那会，只要下班了，就一直充电，周六周天也是买了很多的付费课程和书，猛学习。
2年就干到了高级工程师。如果你想刷题，我整理了一份leetcode的算法题，非常的nice。私信我，回复：leetcode 刷题非常重要，如果你是小镇和农村的孩子，多刷题是你成功的第一步。
3，保持高效的学习和兴趣
a，戒掉短视频和是游戏，现在这玩意就是精神yp，这种都是推荐算法惹的祸，不断训练你的兴趣模型，不断给你推送你感兴趣的东西。特别的耽误时间。唯一的办法就是卸载。
b，做好规划。一天的规划，一周的规划，一月的规划。其实小孟每天的事和工作非常多，但是我早上起来的第一件事就是列好规划，然后一件件地去执行。日复一日，年复一件，我觉得最牛b的事就是坚持。
c，利用好碎片时间。成年后，我们的杂事很多，但是只要挤时间，肯定是会有的。例如我现在写的这些文字都是在地铁上写的。你也可以刷一道算法题或者看个技术视频。
当然程序员也可以实现财富自由，说下几条路：
1，加入创业公司，拿到股份，坚持到公司上市或者出售，不过这个需要眼光；
2，建立影响力，通过技术咨询、自媒体等不断提高收入；
3，积累技术，开发产品或者给别人定制产品来提高收入；
4，在职场竞争，混到公司高管，通过公司股份实现财务自由。
5，积累一定的资本，例如投资理财、房产、实体产业等发家致富。
我尝试过不少，有的也赔过很多，不过经过长期的努力，2,3,4,5做的还不错。
送一句我的座右铭给大家：你若对得起时间，时间就会对得起你。
选择对的时间，去做对的事，把时间用在刀刃上。乾坤未定，你我皆是黑马。
码字不易，点赞、评论、转发支持。我是小孟，欢迎关注我@程序员springmeng[送心][送心][送心]，有问题可以在评论区留言。
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机器人技术的发展使机器人的能力不断提高,机器人应用的领域和范围正不断扩展。经过二十几年的发展，多机器人系统的研究已在理论和实践方面取得很大进展，并建立了一些多机器人的仿真系统和实验系统。目前多机器人领域的研究内容主要有控制结构(或体系结构)，通信相冲突的解决等问题。其中，控制结构和通信问题屑于多机器人系统中的高级控制任务，而冲突的解决(包括防止死锁和避磁及路径规划等问题)则属于多机器人系统中的低级控制任务。
该论文集共收录14篇论文，引用最多的论文为Optimal Perimeter Guarding With Heterogeneous Robot Teams: Complexity Analysis and Effective Algorithms。
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40年薪面试题第六题:说一下jvm的常用监控命令？
当岗位到一定程度，问题很多时候都是回到性能优化层面，面试题大部分都是问调优的多，调优前就是要找出程序问题，找就要借助监控工具。
首先我们可以用arthas来进行jvm监控，arthas提供很好的面板，也可以远程web去看监控信息，这是个很溜的工具，阿里开源的，这个工具要安装完整的jdk才能使用，如果我们只是安装jre运行环境会包一些错误，所以记得安装完整的jdk。
sysprop:可以打印所有的System Properties信息
dashboard :显示线程、堆，gc所有信息，输入命令之后可显示当前进程的所有线程信息，堆信息，gc信息以及运行程序的底层java版本等信息，这个结果还是动态的，每几秒刷新一下
thread:
thread 指定线程号:针对一个线程占用CPU特别高，我们可以通过这条命令看到这个线程的堆栈信息，以查找问题所在
thread :打印出当前进程的所有线程信息
thread -b:打印出当前进程的所有死锁信息
jad:可以反编译线上的.class文件的字节码，使得我们查看代码是否发布成功
ognl:可以动态的去查阅或者修改线上代码变量的值
另外jdk原生的工具，其实某些情况可能没有安装arthas，又是内网无法直接安装arthas，所以还是得了解jdk自带的工具，常规的命令有如下:
javap： 是JDK自带的反汇编器，可以查看javaicon编译器为我们生成的字节码。通过它，我们可以对照源代码和字节码，从而了解很多编译器内部的工作（反编译）
jcmd：查看系统中类统计信息，堆信息，系统Properties内容，获取启动参数，获取所有性能相关数据PerfCounter.print，查看直接内存信息，查看CompressedClassSpace大小（查看性能参数经常用到）
jstat：详细查看堆内各个部分的使用量，以及加载类的数量。使用时，需加上查看进程的进程id，和所选参数 （查看gc详细情况用到）
jstack：输出的线程信息主要包括：jvm自身线程、用户线程等。其中jvmicon线程会在jvm启动时就会存在。对于用户线程则是在用户访问时才会生成（查找死锁经常使用到）
jps：查看当前java进程
jinfo：可以打印出java进程的配置信息：包括jvm参数，系统属性等
jmap：内存映像信息，jmap -heap pid 可以查看分代的内容情况
jhat：这个东西是用分析dump文件 （可以有jmap、jconsole、hprof 等导出的dump文件），离线分析，分析时会启动一个webserver，还支持使用对象查询语言
JConsole（jvisualvm）:基本包括以下基本功能：概述、内存、线程、类、VM概要、MBean,可以远程连接java进程，提供了可视化界面，jvisualvm与JConsole大同小异。
其它还有：jdb、javah 、jsadebugd、jrunscript、jstatd 等等，只是可能比较少用，有兴趣的可以自行查阅资料看看。
其实不管是arthas还是jdk自带的工具，都是基于jvmti里面的来进行封装的，对于jvmti可以在oracle官网下载界面进到相关的文档链接可以看到，如果想深入了解还是多看官方文档，但是jvmti提供的都是c和c++的接口，看起来会比较吃力，但是基本可以知道jvmti是jvm里面做了挺多埋点监控，提供了丰富的接口，让我们上层的应用人员可以有方法可以查看到jvm里面的一些信息和了解它的一些原理，从而可以根据这些信息进行调优，这是我们上层人员精力有限的情况下能做到的层面了吧,如果我们想分析更详细的gc日志，可以在启动的时候指定gc日志输出，然后使用gcview或者gceasy等手段进行分析。
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