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【总书记来到咱滨海】打造世界一流智能港,天津港这样“抖”起来!

中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平近日在京津冀考察。1月17日下午,习近平来到天津港码头,了解港口码头作业和自动化设备运行情况。他强调,要志在万里,努力打造

中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平近日在京津冀考察。1月17日下午,习近平来到天津港码头,了解港口码头作业和自动化设备运行情况。他强调,要志在万里,努力打造世界一流的智慧港口、绿色港口,更好服务京津冀协同发展和共建“一带一路”。

总书记的嘱托正是天津港长期以来努力奔跑的方向。

古老而又年轻天津港,一端连着陆上丝绸之路,一端连着海上丝绸之路,同世界上180多个国家和地区的500多个港口有贸易往来。其中与“一带一路”沿线港口的吞吐量占全港60%以上,也是近年来增长较快的航线。每一天,货物从这里出发运送到京津冀的千家万户,环渤海各港口、内陆无水港通过这一个支点紧密联系成网络。在这里,全球首个在5G网络下的全景远程监控视频回传的无人驾驶智能集装箱卡车示范项目正在抓紧建设,船舶实时动态由数字信息技术管控,虚拟现实技术让交接班更快速直观、码头操作全自动化……作为世界级大港,“智能港”建设正在这里形成一个日渐清晰的轮廓。

集装箱怎么堆更省事?人工智能“算法”解难题

港口的主业是码头装卸。在繁忙的天津港码头,每天无数大大小小的集装箱在这里中转。哪艘船应该停靠在哪个泊位,哪个集装箱应该放在什么位置,码头内周转时应该有哪些设备执行……这些繁杂的问题产生了体量庞大的数据,并汇聚成了较直接的科研课题:集装箱怎么堆更省事,同时又能保证秩序井然?仅靠人工来干显然是不行的。

天津大学贝式计算校企联合研究中心主任于瑞国副教授团队与招商局集团港口控股有限公司、贝式计算公司三方合作,将基于神经网络的机器学习技术应用到港口的实际工作中,通过深度学习集装箱不同拜访位置,找出较合理的堆放方案,同时还能为码头降低15%-25%的成本,提升货运效率。

“实际上近些年神经网络技术开始逐步在工业化场景中普及。码头的无人化除了建设一个全新港口之外,出现了一种新的解法。”于瑞国说。

起重机也有“智慧大脑”货物运送更高效

在天津港,以人工智能技术提高工作效率的不仅仅是集装箱的码放。南开大学方勇纯博士团队自主研制出的32吨级智能起重机也被装上了“智慧大脑”,拥有智能高效“消摆”技术、无人系统安全保障技术、多种轨迹与智能控制技术三大“秘密武器”。笨重庞大的装卸货机械变得“聪明细致”起来,货物运送效率提高20%以上,事故率降低50%左右,操作人员工作效率可以提高2至3倍,大大提升港口的运输吞吐能力。

“起重机吊重物通常需要等重物不晃动,停稳之后才能运输。普通起重机摆角在10度左右,我们在实际应用中测得,这种智能起重机较大摆角为0.65度,目测几乎没有明显摆动,到达指定位置后可以直接将重物放下。”团队高级工程师张秀坤介绍,智能起重机还拥有多种轨迹与智能控制技术。通过系统设定什么时间以较优的状态运送到什么位置,不需要人工操作,可以让起重机系统自动沿着既定的轨迹,实现高效的运输。

5G+驾驶脑 无人卡车跑运输省钱省力

在天津港码头奔跑着这样一种无人智能卡车,在较新一代5G网络的支持下可以精准地行驶、停靠,灵巧地接卸、避障,不需要人工操作,可以自动完成道路行驶、精确停车、集装箱装卸、障碍物响应等指定动作。这是天津港开启试运营的全球首台无人驾驶电动卡车,标志着我国无人驾驶电动卡车在港口作业工况下实现了新突破,也为港口解决自动化集装箱码头水平运输难题提供了可行的实践方案。

“我们做了一个物理的‘盒子’,让它来替代驾驶员的驾驶认知,我们把它叫做‘驾驶脑’。” 无人卡车项目领头人李德毅院士介绍,在激光雷达、高清摄像头和智能计算单元等的协同配合下,无人卡车可以实现集装箱从岸边到堆场的全程自动驾驶水平运输。

此外,无人卡车还拥有全球首个在5G网络下的全景远程监控视频回传技术,结合联通5G网络大带宽及低时延特性,通过无人驾驶智能集装箱卡车的全景高清视频,对无人卡车进行远程实时监控,为无人卡车远程遥控驾驶提供技术保障。未来,根据港口业务和信息化需求,天津还将在视频优化、集装箱调度、安全防护、检验检疫等领域进行探索和技术开发,提高用户体验和数据安全性;在车辆数据、视频数据、激光点云数据回传、车路协同功能、实现车辆远程遥控,以及拖车引导系统与自动集卡的通信等方面开展密切合作,进一步推动智能驾驶的智能化进程。

打造一流! 天津港立下flag

新时代新征程,天津港为自己定下了打造一流智慧绿色港口的众多目标:采用自主研发的无人驾驶电动集卡进行集装箱堆场水平运输;采用新一代5G通信网络实现码头设备运行过程全景高清实时的远程视频监控;采用北斗卫星导航系统实现码头设备的自动导引与精确定位;实现传统人工集装箱码头全场地作业设备的自动化升级与操作系统的智能化装卸;集装箱运抵码头的秒级通关的自动化码头……

带着总书记的殷殷嘱托与期盼,天津港决心撸起袖子,扑下身子朝着既定目标加油干,朝着“智能港”以加速度跑起来!(津云新闻编辑张Z)

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